EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.99 of 350.00 AH used of 24V (86.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 276
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 113 VBD -0.52 - - 151 - - - 2264 - -146.0 -88.88 0.004 3046 - - - - - - - - 14.64 - 14.68
116 4.0 -10.4 15 144 roll -0.52 8.50 0.385 1979 215.1 2.53 0.076 830 -566.8 -146.0 -9.88 0.011 3553 -51.3 3.688 - - - - - - 14.28 13.51 14.55
333 52.9 -16.3 56 340 done -0.52 - - 1971 - 2.55 0.073 2244 554.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
524 86.6 -18.6 93 532 roll -0.52 - - 1960 - 2.55 0.087 3665 557.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.79
590 96.5 -14.1 105 598 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.052 2244 -575.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.68
787 131.2 -17.4 126 792 roll -0.52 - - 1960 - 2.45 0.063 837 -574.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.85
851 140.0 -11.8 138 858 done -0.52 0.15 0.248 1985 166.7 2.53 0.073 2262 563.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.53 14.62 14.69
1068 167.9 -13.4 160 1073 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.086 3668 555.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.87
1112 173.8 -12.5 168 1117 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.055 2245 -576.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
1326 204.0 -13.3 190 1332 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.063 837 -574.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.87
1431 217.1 -12.2 210 1436 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.067 2260 569.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
1645 246.7 -13.9 232 1650 roll -0.52 - - 1954 - 2.50 0.086 3666 562.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.90
1712 255.7 -12.1 245 1719 done -0.52 0.12 0.252 1981 225.0 2.47 0.056 2243 -576.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.75
1933 284.1 -13.3 258 1939 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.064 838 -580.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
2008 293.4 -11.3 272 2014 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.077 2258 561.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
2222 322.7 -14.1 284 2227 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.086 3666 563.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.93
2275 330.0 -12.7 294 2281 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.057 2248 -574.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
2490 362.5 -15.5 306 2496 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.064 832 -578.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
2588 376.4 -12.8 325 2597 done -0.52 0.15 0.240 1986 153.3 2.50 0.068 2253 568.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.81
2794 402.1 -12.5 336 2800 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.085 3661 563.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
2842 408.0 -11.2 345 2849 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.060 2243 -574.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.83
3063 437.1 -13.6 358 3069 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.064 829 -577.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
3157 448.9 -11.8 376 3163 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.071 2254 558.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
3371 477.4 -13.5 388 3377 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.085 3664 564.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.95
3418 483.7 -11.1 397 3426 done -0.52 0.12 0.248 1984 233.3 2.50 0.063 2240 -569.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.78
3640 508.3 -11.2 410 3645 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.064 826 -577.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
3718 516.3 -9.2 425 3726 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.062 2256 572.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
3924 539.1 -11.5 436 3929 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.085 3666 564.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
3992 546.4 -9.9 449 3999 done -0.52 - - 1964 - 2.42 0.050 2245 -587.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
4213 573.2 -12.6 462 4219 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.062 838 -574.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4301 583.6 -10.7 479 4308 done -0.52 0.12 0.254 1981 141.7 2.47 0.063 2257 574.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.79
4521 609.0 -12.0 492 4526 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.085 3666 563.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
4568 614.7 -11.0 501 4575 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.050 2239 -582.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.83
4789 642.5 -13.0 514 4794 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.065 836 -579.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
4868 652.2 -11.3 529 4875 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.069 2259 569.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5073 680.3 -14.1 540 5079 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.084 3661 567.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.96
5117 686.3 -13.0 548 5123 done -0.52 0.15 0.232 1986 226.7 2.45 0.050 2242 -579.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
5342 713.5 -12.2 562 5348 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.064 843 -578.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5395 719.9 -10.9 572 5401 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.062 2260 573.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5609 746.5 -12.7 584 5615 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.084 3671 564.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5646 751.4 -11.9 591 5653 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.049 2251 -579.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.83
5853 777.8 -13.0 602 5859 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.064 836 -572.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5932 787.3 -10.9 617 5940 done -0.52 0.12 0.255 1983 141.7 2.47 0.062 2251 572.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.78
6138 808.5 -10.0 628 6144 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.084 3671 574.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
6215 815.8 -9.9 643 6222 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.049 2245 -577.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.83
6422 837.5 -10.5 654 6428 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.064 836 -575.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
6507 846.1 -9.2 670 6513 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.062 2252 573.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
6731 870.8 -11.3 684 6736 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.084 3660 556.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
6798 878.2 -7.5 697 6805 done -0.52 0.15 0.231 1987 226.7 2.42 0.049 2250 -582.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
7019 899.5 -9.8 710 7025 roll -0.52 - - 1995 - 2.45 0.064 841 -575.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.95
7107 907.6 -9.0 727 7112 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.061 2257 573.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
7326 929.8 -10.4 740 7331 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.084 3662 562.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
7373 934.8 -9.7 749 7380 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.049 2246 -578.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
7594 959.7 -11.8 762 7600 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.063 829 -578.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
7667 968.1 -10.2 776 7673 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.063 2257 571.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
7858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7859 begin apogee
7866 992.2 -12.9 787 7991 done -0.11 0.57 0.215 2114 271.9 - - 2141 - - 122.32 2.648 2971 -4.7 0.345 - - - - - - 14.61 13.88 13.07
7995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7995 begin climb
7998 997.3 - 793 8139 roll 0.52 0.70 0.132 2331 310.0 2.70 0.072 750 -515.2 146.0 127.85 2.551 2390 -4.5 0.351 - - - - - - 13.91 13.48 12.71
8217 987.4 7.9 832 8224 done 0.52 - - 2331 - 2.67 0.076 2151 524.7 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.95 13.88 13.97
8423 970.3 8.8 843 8429 roll 0.52 - - 2331 - 2.60 0.086 3559 541.5 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 14.42 14.20 14.45
8501 962.7 9.4 858 8509 done 0.52 - - 2342 - 2.53 0.060 2160 -553.0 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
8707 943.3 9.6 869 8713 roll 0.52 - - 2353 - 2.58 0.084 740 -550.4 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
8805 933.8 11.3 888 8813 done 0.52 0.12 0.271 2328 -208.3 2.60 0.083 2152 543.1 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.38 14.48 14.57
9012 915.2 9.2 899 9018 roll 0.52 - - 2328 - 2.60 0.087 3576 547.7 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.77
9105 905.6 11.0 917 9111 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.057 2142 -566.8 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
9319 884.3 10.4 929 9325 roll 0.52 - - 2349 - 2.50 0.077 734 -563.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.82
9377 877.7 11.1 940 9384 done 0.52 - - 2349 - 2.53 0.064 2158 562.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
9583 854.9 11.3 951 9589 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.087 3560 554.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.86
9612 851.4 13.2 956 9618 done 0.52 0.17 0.305 2324 -141.2 2.47 0.059 2147 -572.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.72
9832 829.9 9.5 969 9838 roll 0.52 - - 2333 - 2.53 0.079 740 -556.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
9865 826.3 9.7 975 9871 done 0.52 - - 2334 - 2.50 0.065 2149 563.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
10080 805.5 9.8 987 10085 roll 0.52 - - 2334 - 2.53 0.088 3562 558.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.86
10113 801.8 12.2 993 10119 done 0.52 - - 2343 - 2.47 0.059 2147 -572.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.80
10327 780.0 10.1 1005 10333 roll 0.52 - - 2355 - 2.53 0.074 732 -559.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
10351 778.0 8.1 1009 10357 done 0.52 0.15 0.239 2322 -220.0 2.53 0.065 2154 562.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.76
10576 759.8 7.9 1023 10582 roll 0.52 - - 2322 - 2.55 0.086 3570 555.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.91
10696 749.5 8.6 1046 10704 done 0.52 - - 2331 - 2.47 0.055 2149 -575.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
10900 732.5 8.4 1057 10906 roll 0.52 - - 2342 - 2.47 0.073 740 -570.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
10978 725.7 8.4 1072 10986 done 0.52 - - 2342 - 2.53 0.062 2159 560.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
11184 707.8 8.8 1083 11190 roll 0.52 - - 2342 - 2.55 0.084 3575 555.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.92
11292 697.5 9.3 1104 11299 done 0.52 0.15 0.313 2324 -120.0 2.47 0.057 2156 -574.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.78
11512 679.7 8.4 1117 11518 roll 0.52 - - 2333 - 2.50 0.072 734 -568.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
11596 672.4 8.7 1133 11601 done 0.52 - - 2334 - 2.53 0.061 2168 566.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
11820 651.7 9.4 1147 11826 roll 0.52 - - 2334 - 2.50 0.083 3567 559.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.94
11894 643.9 10.4 1161 11900 done 0.52 - - 2344 - 2.47 0.055 2139 -578.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
12108 623.1 9.8 1173 12113 roll 0.52 - - 2355 - 2.47 0.070 736 -568.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
12152 618.9 9.5 1181 12158 done 0.52 0.15 0.252 2323 -213.3 2.50 0.060 2151 566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.78
12377 599.5 8.3 1195 12383 roll 0.52 - - 2323 - 2.53 0.081 3562 557.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
12481 590.1 8.8 1215 12487 done 0.52 - - 2332 - 2.45 0.053 2145 -578.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12705 570.7 8.6 1229 12711 roll 0.52 - - 2343 - 2.45 0.068 743 -572.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
12799 562.7 8.4 1247 12805 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.058 2158 572.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
13013 544.4 8.7 1259 13019 roll 0.52 - - 2343 - 2.53 0.082 3569 557.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
13092 536.8 9.4 1274 13100 done 0.52 0.15 0.293 2323 -133.3 2.47 0.054 2143 -577.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.55 14.73 14.78
13297 520.5 8.0 1285 13303 roll 0.52 - - 2333 - 2.47 0.067 736 -569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
13361 515.4 8.1 1297 13367 done 0.52 - - 2333 - 2.47 0.057 2152 573.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.82
13586 496.9 8.5 1311 13591 roll 0.52 - - 2340 - 2.53 0.083 3568 559.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
13670 489.0 9.1 1327 13676 done 0.52 - - 2344 - 2.47 0.054 2141 -577.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
13894 468.4 9.6 1341 13900 roll 0.52 - - 2355 - 2.45 0.067 739 -572.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
13962 461.5 9.6 1354 13970 done 0.52 0.15 0.255 2323 -213.3 2.47 0.055 2155 573.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.74
14183 442.9 8.3 1367 14189 roll 0.52 - - 2323 - 2.53 0.083 3560 555.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
14281 434.0 8.8 1386 14289 done 0.52 - - 2332 - 2.47 0.054 2136 -576.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
14488 416.2 8.8 1397 14493 roll 0.52 - - 2343 - 2.45 0.067 741 -569.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
14592 407.3 7.9 1417 14598 done 0.52 - - 2343 - 2.47 0.056 2156 572.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
14816 388.1 8.5 1431 14822 roll 0.52 - - 2343 - 2.55 0.083 3569 554.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.90
14875 382.8 8.9 1442 14883 done 0.52 0.15 0.286 2323 -133.3 2.47 0.054 2146 -576.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.74
15081 368.3 7.0 1453 15087 roll 0.54 - - 2333 - 2.50 0.067 734 -564.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.92
15185 361.0 7.0 1473 15191 done 0.57 - - 2333 - 2.53 0.056 2164 565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
15411 345.3 7.0 1487 15416 roll 0.59 - - 2333 - 2.47 0.083 3555 563.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.93
15504 337.3 8.6 1505 15509 done 0.59 - - 2343 - 2.45 0.054 2147 -574.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
15718 320.3 8.3 1517 15723 roll 0.59 - - 2354 - 2.47 0.067 741 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
15825 311.3 8.4 1538 15832 done 0.59 - - 2355 - 2.47 0.056 2160 574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
16045 293.5 8.2 1551 16051 roll 0.59 - - 2355 - 2.50 0.082 3558 559.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.89
16118 287.0 8.9 1565 16124 done 0.59 - - 2365 - 2.47 0.054 2133 -576.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
16333 270.2 7.7 1577 16338 roll 0.60 - - 2376 - 2.45 0.067 739 -569.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
16421 263.3 7.0 1594 16427 done 0.62 - - 2376 - 2.47 0.056 2152 572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.80
16631 247.5 7.5 1608 16636 roll 0.64 - - 2376 - 2.53 0.080 3566 558.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
16669 244.3 8.6 1615 16676 done 0.64 - - 2386 - 2.45 0.054 2152 -577.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
16875 227.9 8.0 1636 16876 done 0.64 - - 2386 - - - 2150 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
17075 211.2 8.4 1656 17080 roll 0.64 - - 2386 - 2.58 0.080 3556 545.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.92
17142 204.6 9.8 1669 17150 done 0.64 0.15 0.306 2362 -160.0 2.47 0.054 2137 -574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.74
17351 188.0 7.9 1690 17357 roll 0.64 - - 2377 - 2.50 0.068 733 -561.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.89
17466 178.3 8.2 1712 17471 done 0.64 - - 2377 - 2.50 0.059 2154 568.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
17679 160.1 8.3 1734 17686 roll 0.64 - - 2387 - 2.53 0.065 736 -560.5 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
17714 157.3 8.4 1740 17720 done 0.64 - - 2387 - 2.50 0.059 2160 569.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
17928 139.1 8.8 1762 17935 roll 0.64 - - 2387 - 2.53 0.081 3558 552.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.88
18094 124.4 8.2 1794 18101 done 0.64 0.15 0.304 2369 -120.0 2.47 0.055 2135 -576.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.45 14.65 14.69
18312 110.1 7.2 1816 18318 roll 0.66 - - 2378 - 2.47 0.067 738 -565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
18380 105.8 6.3 1829 18387 done 0.70 - - 2378 - 2.50 0.059 2168 572.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
18588 93.5 3.9 1861 18682 roll 0.84 0.12 0.137 2430 433.3 2.62 0.080 3547 526.3 257.3 82.70 1.383 1944 -5.2 0.069 - - - - - - 14.65 14.16 13.67
18703 85.4 10.7 1879 18710 done 0.84 - - 2439 - 2.53 0.059 2150 -552.2 257.3 - - 1942 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
18893 63.9 10.7 1916 18899 done 0.84 - - 2440 - - - 2150 - 257.3 - - 1938 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
19083 41.1 12.6 1953 19090 roll 0.84 - - 2439 - 2.62 0.082 3553 535.5 257.3 - - 1938 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.73
19129 34.9 13.9 1961 19136 done 0.84 - - 2450 - 2.50 0.060 2146 -562.8 257.3 - - 1937 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
19320 16.8 6.8 1998 19328 roll 0.87 - - 2461 - 2.50 0.068 739 -562.8 257.3 - - 1936 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
19412 10.2 7.9 2015 19419 done 0.87 - - 2461 - 2.47 0.056 2139 566.8 257.3 - - 1935 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.64
19509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19509 begin surface coast
19532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19533 begin surface
SM 0.70 - - - - -5.93 6.60 0.064 218 33.0 0.20 0.091 2279 6245.0 400.16 67.65 0.201 1374 20.3 -0.007 - - - - - -