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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.98 of 350.00 AH used of 24V (89.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.78 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 178 | - | - | - | 2772 | - | -145.9 | -72.38 | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.6 | -3.8 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 11.75 | 0.388 | 2658 | 211.1 | 1.80 | 0.125 | 3792 | 566.7 | -145.9 | -26.88 | - | 3854 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.28 | 14.51 |
| 359 | 83.8 | -23.8 | 61 | 364 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.73 | 0.057 | 2763 | -594.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 669 | 149.0 | -19.6 | 93 | 674 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.83 | 0.104 | 3782 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 789 | 174.5 | -21.0 | 117 | 794 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.73 | 0.060 | 2748 | -597.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1099 | 227.7 | -15.6 | 149 | 1104 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.35 | 0.073 | 1373 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1164 | 237.3 | -14.1 | 162 | 1171 | done | -0.69 | 0.10 | 0.230 | 2666 | 160.0 | 2.47 | 0.101 | 2748 | 556.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.47 | - |
| 1469 | 278.7 | -13.5 | 179 | 1469 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 317.7 | -12.9 | 189 | 1770 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 356.2 | -12.8 | 199 | 2070 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 393.9 | -12.5 | 209 | 2370 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 431.4 | -12.5 | 219 | 2670 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 468.1 | -12.1 | 229 | 2970 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 504.4 | -12.1 | 239 | 3270 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 540.4 | -12.0 | 249 | 3574 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.071 | 1366 | -588.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3604 | 544.6 | -11.8 | 256 | 3609 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.100 | 2755 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3930 | 584.9 | -12.5 | 271 | 3930 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 621.7 | -12.3 | 281 | 4230 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 658.8 | -12.4 | 291 | 4530 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 695.1 | -12.0 | 301 | 4830 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 730.9 | -12.0 | 311 | 5130 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5311 | 752.4 | -12.0 | 317 | 5437 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.217 | 2847 | 272.1 | - | - | 2755 | - | - | 124.18 | 1.976 | 3257 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.16 |
| 5438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5440 | 756.0 | - | 321 | 5570 | done | 0.69 | 0.85 | 0.122 | 3109 | 308.2 | - | - | 2756 | - | 145.9 | 123.45 | 1.869 | 2658 | -4.9 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - | 12.86 |
| 5880 | 711.0 | 12.9 | 361 | 5885 | roll | 0.69 | - | - | 3109 | - | 1.90 | 0.102 | 3789 | 543.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 5915 | 705.9 | 14.9 | 368 | 5920 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.80 | 0.056 | 2737 | -584.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6240 | 662.7 | 13.2 | 383 | 6241 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 623.3 | 13.2 | 393 | 6541 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 584.2 | 13.0 | 403 | 6840 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 545.5 | 12.9 | 413 | 7140 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 506.9 | 12.8 | 423 | 7440 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 468.4 | 12.8 | 433 | 7741 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 430.1 | 12.7 | 443 | 8040 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 392.5 | 12.5 | 453 | 8340 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 356.0 | 12.2 | 463 | 8641 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 320.1 | 11.8 | 473 | 8940 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 285.3 | 11.5 | 483 | 9245 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.35 | 0.073 | 1345 | -592.3 | 147.4 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9270 | 282.0 | 10.7 | 489 | 9291 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.096 | 2748 | 568.0 | 165.2 | 16.45 | 1.359 | 2581 | -4.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.95 |
| 9590 | 243.2 | 11.6 | 508 | 9591 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2749 | - | 166.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 210.4 | 10.2 | 538 | 9915 | done | 0.72 | - | - | 3127 | - | - | - | 2749 | - | 192.9 | 23.52 | 1.340 | 2470 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 10211 | 177.5 | 9.9 | 570 | 10242 | done | 0.75 | - | - | 3127 | - | - | - | 2745 | - | 226.2 | 28.05 | 1.350 | 2332 | -4.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10541 | 147.1 | 8.4 | 603 | 10596 | roll | 0.79 | - | - | 3137 | - | 2.45 | 0.073 | 1346 | -571.0 | 287.2 | 51.20 | 1.246 | 2085 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.62 |
| 10625 | 139.4 | 9.3 | 620 | 10673 | done | 0.82 | - | - | 3137 | - | 2.55 | 0.096 | 2734 | 544.3 | 331.8 | 38.28 | 1.217 | 1898 | -4.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.54 |
| 10971 | 101.5 | 10.8 | 659 | 10987 | roll | 0.83 | - | - | 3147 | - | 2.45 | 0.073 | 1351 | -564.5 | 347.3 | 10.07 | 1.213 | 1835 | -6.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.76 |
| 11021 | 96.4 | 9.6 | 669 | 11043 | done | 0.86 | - | - | 3147 | - | 2.47 | 0.097 | 2736 | 560.7 | 384.9 | 16.73 | 0.488 | 1687 | -8.8 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.98 |
| 11342 | 61.7 | 9.6 | 703 | 11364 | roll | 0.88 | - | - | 3155 | - | 2.47 | 0.073 | 1341 | -564.8 | 423.0 | 17.30 | 0.380 | 1532 | -9.0 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.12 |
| 11453 | 51.9 | 7.7 | 725 | 11495 | done | 0.93 | 0.08 | 0.083 | 3210 | 687.5 | 2.50 | 0.099 | 2719 | 551.2 | 496.1 | 32.95 | 0.345 | 1235 | -9.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.12 |
| 11804 | 15.6 | 8.0 | 763 | 11839 | roll | 0.98 | - | - | 3210 | - | 1.90 | 0.101 | 3790 | 563.7 | 564.6 | 30.38 | 0.243 | 953 | -9.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.22 |
| 11874 | 9.8 | 6.5 | 776 | 11921 | done | 1.05 | - | - | 3214 | - | 1.80 | 0.057 | 2728 | -590.0 | 661.8 | 43.65 | 0.223 | 557 | -9.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.16 |
| 12004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -8.37 | 9.10 | 0.068 | 199 | 21.8 | 0.08 | 0.203 | 2769 | -80662.5 | 676.78 | 6.15 | 0.212 | 498 | 81.0 | -0.093 | - | - | - | - | - | - | |||