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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.97 of 150.00 AH used of 24V (57.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.47 of 97.00 AH used of 10V (56.22% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 999.0 m at 2.7 m depth, ceiling -996.3 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 172 | - | - | - | 1832 | - | -244.4 | -20.08 | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 26.64 |
| 33 | 2.2 | -2.1 | 3 | 127 | roll | -0.79 | 8.98 | 0.190 | 2585 | 268.7 | 2.30 | 0.056 | 3256 | 619.1 | -244.4 | -77.95 | - | 3244 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.99 | 25.32 |
| 214 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 221 | 2.7 | - | 34 | 232 | VBD | -0.21 | 0.52 | 0.055 | 2792 | 398.1 | - | - | 1838 | - | - | 7.30 | 0.048 | 3170 | -10.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.20 |
| 233 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.18 | 6.62 | 0.024 | 172 | 26.0 | - | - | 1838 | - | 420.20 | 275.40 | 0.048 | 532 | 1.9 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||