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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.68 of 350.00 AH used of 24V (92.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -46.4 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 17.2 m at 19.3 m depth, ceiling 2.1 m | |
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 181 | VBD | -1.60 | - | - | 198 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | -161.05 | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 3.1 | -1.7 | 16 | 207 | roll | -1.60 | 10.27 | 0.473 | 2188 | 193.8 | 2.53 | 0.172 | 3834 | 507.9 | -146.0 | -4.00 | - | 3548 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.45 | 14.70 |
| 241 | 11.5 | -13.3 | 26 | 247 | done | -1.49 | 0.15 | 0.323 | 2219 | 206.7 | 2.22 | 0.063 | 2534 | -585.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.53 | - |
| 564 | 47.7 | -11.0 | 49 | 570 | roll | -1.49 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.150 | 3841 | 529.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 602 | 52.3 | -12.4 | 56 | 608 | done | -1.47 | - | - | 2210 | - | 2.20 | 0.065 | 2551 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 907 | 85.7 | -10.7 | 72 | 912 | roll | -1.47 | - | - | 2210 | - | 2.45 | 0.106 | 1141 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 990 | 94.5 | -10.6 | 88 | 996 | done | -1.47 | 0.12 | 0.329 | 2227 | 141.7 | 2.55 | 0.123 | 2558 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | - |
| 1313 | 127.6 | -10.3 | 107 | 1314 | done | -1.50 | - | - | 2228 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 157.3 | -9.5 | 122 | 1620 | roll | -1.53 | - | - | 2228 | - | 2.47 | 0.108 | 1139 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1667 | 162.6 | -9.5 | 132 | 1673 | done | -1.56 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.125 | 2557 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1981 | 191.6 | -9.3 | 149 | 1987 | roll | -1.59 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.107 | 1139 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2100 | 203.4 | -10.2 | 172 | 2107 | done | -1.62 | - | - | 2214 | - | 2.55 | 0.125 | 2559 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2405 | 231.1 | -8.7 | 188 | 2406 | done | -1.65 | - | - | 2214 | - | - | - | 2559 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 257.5 | -8.2 | 202 | 2723 | roll | -1.67 | 0.10 | 0.178 | 2170 | -440.0 | 2.47 | 0.109 | 1147 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.72 | - |
| 2860 | 271.1 | -8.8 | 230 | 2866 | done | -1.67 | 0.10 | 0.344 | 2179 | 90.0 | 2.53 | 0.129 | 2550 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
| 3175 | 298.8 | -8.8 | 242 | 3176 | done | -1.67 | - | - | 2182 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 325.8 | -9.1 | 252 | 3479 | roll | -1.67 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.113 | 1146 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3536 | 331.7 | -9.1 | 264 | 3542 | done | -1.67 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.128 | 2553 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3870 | 363.5 | -9.4 | 280 | 3875 | roll | -1.67 | - | - | 2175 | - | 2.45 | 0.114 | 1147 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3917 | 368.2 | -9.9 | 289 | 3923 | done | -1.67 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.129 | 2552 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4239 | 399.8 | -10.1 | 302 | 4244 | roll | -1.67 | - | - | 2168 | - | 2.47 | 0.116 | 1139 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4296 | 405.9 | -9.7 | 313 | 4304 | done | -1.67 | 0.10 | 0.352 | 2181 | 130.0 | 2.55 | 0.132 | 2553 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 4603 | 433.3 | -8.8 | 324 | 4604 | done | -1.67 | - | - | 2180 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 458.8 | -8.3 | 334 | 4908 | roll | -1.67 | - | - | 2181 | - | 2.50 | 0.118 | 1136 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5015 | 468.5 | -9.0 | 356 | 5021 | done | -1.67 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.132 | 2551 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5329 | 495.7 | -8.7 | 368 | 5334 | roll | -1.67 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.118 | 1139 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5403 | 502.5 | -8.9 | 382 | 5408 | done | -1.67 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.131 | 2555 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5727 | 531.4 | -8.9 | 396 | 5732 | roll | -1.67 | - | - | 2167 | - | 2.47 | 0.119 | 1146 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5784 | 536.7 | -9.8 | 407 | 5791 | done | -1.67 | 0.12 | 0.331 | 2186 | 158.3 | 2.55 | 0.132 | 2560 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.74 | - |
| 6092 | 562.7 | -8.5 | 418 | 6093 | done | -1.67 | - | - | 2191 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 589.6 | -9.1 | 428 | 6391 | done | -1.67 | - | - | 2186 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6512 | 601.0 | -9.6 | 432 | 6670 | done | -0.38 | 0.98 | 0.252 | 2461 | 280.6 | - | - | 2389 | - | - | 148.65 | 2.214 | 2951 | -4.1 | 0.211 | - | - | - | - | 1 | - | 14.69 | - | 13.09 |
| 6672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6674 | 604.5 | - | 437 | 6842 | done | 1.60 | 1.45 | 0.152 | 2898 | 301.4 | - | - | 2389 | - | 146.0 | 159.07 | 2.224 | 2355 | -3.7 | 0.194 | - | - | - | - | 1 | - | 13.83 | - | 12.87 |
| 7139 | 552.1 | 13.2 | 453 | 7145 | roll | 1.60 | - | - | 2898 | - | 2.80 | 0.153 | 3810 | 507.5 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 7237 | 537.5 | 15.9 | 472 | 7242 | done | 1.54 | - | - | 2907 | - | 2.53 | 0.085 | 2406 | -554.9 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7566 | 493.2 | 13.5 | 487 | 7572 | roll | 1.51 | 0.12 | 0.306 | 2886 | -175.0 | 2.58 | 0.125 | 993 | -547.7 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.45 | - |
| 7633 | 484.5 | 12.2 | 500 | 7639 | done | 1.51 | - | - | 2886 | - | 2.60 | 0.128 | 2407 | 543.8 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7963 | 445.4 | 11.7 | 515 | 7964 | done | 1.51 | - | - | 2886 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 412.3 | 11.1 | 525 | 8266 | roll | 1.51 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.120 | 988 | -560.9 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8303 | 407.4 | 11.3 | 533 | 8308 | done | 1.51 | - | - | 2895 | - | 2.55 | 0.122 | 2401 | 554.1 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8627 | 369.9 | 11.8 | 547 | 8628 | done | 1.51 | - | - | 2894 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 334.0 | 12.2 | 557 | 8931 | roll | 1.51 | - | - | 2895 | - | 2.65 | 0.147 | 3817 | 534.3 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8968 | 328.3 | 13.7 | 565 | 8974 | done | 1.46 | 0.15 | 0.301 | 2870 | -166.7 | 2.45 | 0.082 | 2397 | -579.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.71 | - |
| 9292 | 291.3 | 11.4 | 579 | 9293 | done | 1.46 | - | - | 2871 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 254.9 | 12.7 | 589 | 9593 | done | 1.46 | - | - | 2871 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 219.9 | 11.4 | 603 | 9898 | roll | 1.46 | - | - | 2880 | - | 2.45 | 0.112 | 989 | -574.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9929 | 215.7 | 10.6 | 610 | 9937 | done | 1.46 | - | - | 2880 | - | 2.53 | 0.117 | 2409 | 561.3 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10235 | 182.4 | 10.8 | 626 | 10241 | roll | 1.46 | - | - | 2880 | - | 2.62 | 0.146 | 3816 | 537.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10279 | 177.2 | 12.8 | 634 | 10286 | done | 1.43 | 0.12 | 0.314 | 2867 | -108.3 | 2.45 | 0.080 | 2396 | -579.6 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | - |
| 10603 | 144.0 | 10.0 | 653 | 10605 | done | 1.46 | - | - | 2863 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 114.4 | 9.7 | 668 | 10915 | roll | 1.50 | - | - | 2872 | - | 2.47 | 0.112 | 986 | -570.4 | 152.3 | 3.55 | 1.031 | 2332 | -5.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.07 |
| 10993 | 106.2 | 9.2 | 685 | 11028 | done | 1.55 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.119 | 2403 | 560.1 | 169.3 | 26.02 | 1.038 | 2249 | -3.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.23 |
| 11328 | 70.3 | 10.8 | 707 | 11330 | done | 1.59 | 0.10 | 0.172 | 2916 | 440.0 | - | - | 2403 | - | 169.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | - |
| 11627 | 37.1 | 10.8 | 722 | 11633 | roll | 1.59 | - | - | 2916 | - | 2.67 | 0.146 | 3813 | 528.1 | 169.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11732 | 24.1 | 11.6 | 742 | 11739 | done | 1.55 | 0.15 | 0.298 | 2891 | -166.7 | 2.45 | 0.080 | 2398 | -577.6 | 169.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.70 | - |
| 11936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -10.66 | 7.80 | 0.102 | 203 | 26.0 | 0.30 | 0.143 | 2551 | -8583.3 | 601.23 | 233.70 | 0.159 | 497 | 2.1 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||