NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.62 of 150.00 AH used of 24V (89.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.42 of 100.00 AH used of 10V (88.58% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 71 VBD -0.45 - - 132 - - - 2059 - -112.4 -57.35 - 3088 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -2.3 10 101 roll -0.45 10.30 0.242 2679 247.3 1.92 0.069 849 -630.2 -112.4 -11.88 - 3611 -44.0 - - - - - - - - - -
181 26.8 -20.2 30 187 done -0.40 0.08 0.151 2697 225.0 1.95 0.054 2071 626.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
507 77.2 -14.4 91 513 roll -0.37 - - 2690 - 2.00 0.064 3310 619.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
549 83.1 -13.6 99 556 done -0.35 - - 2690 - 1.90 0.049 2092 -641.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
875 122.5 -11.5 142 877 done -0.34 0.12 0.156 2725 291.7 - - 2090 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1186 150.6 -8.5 172 1186 done -0.34 - - 2725 - - - 2090 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1496 173.6 -6.5 202 1499 roll -0.34 - - 2719 - 1.95 0.067 3312 626.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1532 176.3 -6.7 205 1540 done -0.35 - - 2719 - 1.92 0.051 2079 -642.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1847 198.8 -7.2 236 1852 roll -0.35 - - 2716 - 2.00 0.066 3311 616.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1874 200.7 -7.2 238 1880 done -0.36 - - 2716 - 1.92 0.051 2081 -640.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2189 224.3 -7.7 269 2194 roll -0.36 - - 2716 - 1.98 0.059 836 -628.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2243 228.3 -7.5 274 2247 done -0.37 - - 2716 - 1.98 0.057 2097 636.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2563 252.4 -7.8 305 2568 roll -0.37 - - 2709 - 1.98 0.068 3317 616.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2659 260.0 -8.2 314 2664 done -0.38 - - 2709 - 1.92 0.051 2085 -641.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2980 286.6 -7.9 345 2985 roll -0.38 - - 2709 - 1.98 0.060 838 -629.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3012 289.3 -8.9 348 3016 done -0.38 - - 2709 - 2.00 0.058 2103 632.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3334 312.9 -7.6 379 3337 roll -0.38 - - 2704 - 1.92 0.069 3304 625.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3455 321.6 -7.4 390 3462 done -0.40 - - 2704 - 1.88 0.051 2102 -639.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3772 345.1 -7.7 421 3775 roll -0.40 - - 2699 - 1.95 0.069 3314 621.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3813 348.2 -7.2 425 3818 done -0.41 - - 2699 - 1.88 0.054 2117 -636.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4134 373.2 -7.8 456 4139 roll -0.41 - - 2699 - 2.03 0.060 837 -630.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4187 377.5 -7.9 461 4192 done -0.41 - - 2693 - 2.03 0.058 2122 633.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4508 403.3 -7.7 492 4512 roll -0.41 - - 2691 - 1.90 0.069 3308 624.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4551 406.5 -7.4 496 4555 done -0.41 - - 2691 - 1.85 0.053 2112 -646.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4871 432.2 -7.7 527 4872 done -0.41 - - 2691 - - - 2112 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5182 456.3 -7.6 557 5186 roll -0.41 - - 2685 - 1.92 0.070 3304 620.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5213 458.7 -8.0 560 5218 done -0.41 - - 2686 - 1.85 0.054 2124 -637.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5534 485.6 -8.4 591 5539 roll -0.41 - - 2685 - 2.03 0.061 844 -630.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5566 488.3 -8.7 594 5571 done -0.41 - - 2682 - 2.03 0.061 2121 629.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5887 514.2 -7.6 625 5891 roll -0.41 - - 2673 - 1.92 0.072 3313 620.8 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5929 517.4 -7.8 629 5934 done -0.41 0.10 0.159 2699 260.0 1.88 0.055 2117 -636.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6250 537.9 -6.9 660 6254 roll -0.41 - - 2696 - 1.92 0.071 3304 618.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6282 540.1 -7.8 663 6286 done -0.42 - - 2696 - 1.83 0.055 2139 -636.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6604 564.5 -7.8 694 6607 roll -0.42 - - 2695 - 2.03 0.062 849 -635.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6645 568.0 -7.8 698 6650 done -0.42 - - 2693 - 2.05 0.060 2144 631.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6966 592.1 -7.3 729 6967 done -0.42 - - 2693 - - - 2144 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7292 614.5 -6.7 747 7297 roll -0.42 - - 2692 - 1.90 0.072 3319 618.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7340 617.8 -6.5 748 7344 done -0.43 - - 2692 - 1.88 0.056 2125 -635.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7659 639.4 -6.9 759 7660 done -0.43 - - 2692 - - - 2125 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7963 660.4 -7.0 769 7963 done -0.43 - - 2692 - - - 2125 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8266 681.0 -6.7 779 8271 roll -0.43 - - 2692 - 1.95 0.073 3317 611.3 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8287 682.6 -7.6 779 8292 done -0.44 - - 2692 - 1.83 0.058 2145 -640.4 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8601 702.8 -6.4 790 8605 roll -0.44 - - 2692 - 2.05 0.065 849 -632.2 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8648 706.1 -7.5 791 8653 done -0.44 - - 2691 - 2.05 0.062 2139 629.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8968 727.0 -6.6 802 8972 roll -0.44 - - 2691 - 1.92 0.074 3320 615.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9021 730.5 -6.5 803 9026 done -0.46 - - 2691 - 1.85 0.057 2134 -641.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9335 752.1 -6.7 814 9339 roll -0.46 - - 2691 - 1.92 0.074 3309 612.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9361 753.9 -6.2 814 9368 done -0.47 - - 2691 - 1.85 0.058 2137 -633.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9670 770.8 -5.3 825 9671 done -0.47 - - 2691 - - - 2137 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9973 788.4 -6.0 835 9978 roll -0.47 - - 2691 - 1.92 0.074 3325 618.8 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10016 791.0 -5.8 836 10020 done -0.49 - - 2691 - 1.88 0.058 2135 -633.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10341 812.0 -6.6 847 10345 roll -0.49 - - 2691 - 2.03 0.065 854 -631.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10425 818.3 -7.9 849 10430 done -0.49 - - 2691 - 2.05 0.063 2140 627.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10739 838.5 -6.4 860 10744 roll -0.49 - - 2691 - 1.90 0.074 3309 615.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10777 840.8 -5.6 861 10781 done -0.50 - - 2691 - 1.83 0.058 2145 -636.1 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11107 860.8 -6.1 872 11111 roll -0.51 - - 2690 - 2.03 0.066 849 -638.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11176 865.4 -6.6 874 11180 done -0.53 - - 2691 - 2.03 0.063 2131 631.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11506 884.7 -5.9 885 11510 roll -0.54 - - 2691 - 1.88 0.073 3307 625.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11543 886.8 -5.6 886 11548 done -0.55 0.10 0.112 2643 -480.0 1.88 0.058 2119 -631.9 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11873 915.2 -8.8 897 11877 roll -0.54 - - 2642 - 2.00 0.065 846 -636.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11904 918.2 -9.1 898 11909 done -0.52 - - 2635 - 2.03 0.064 2124 629.6 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12240 948.2 -8.9 909 12245 roll -0.50 0.12 0.176 2662 225.0 1.92 0.074 3314 619.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12325 954.5 -8.2 911 12329 done -0.50 - - 2662 - 1.88 0.058 2128 -630.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12639 976.8 -7.1 922 12643 roll -0.50 - - 2662 - 2.00 0.066 850 -639.0 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12665 978.9 -8.5 922 12671 done -0.50 - - 2654 - 2.03 0.064 2127 629.1 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12821 begin apogee
12824 990.1 7.2 928 12919 done -0.14 0.43 0.129 2791 318.6 - - 1997 - - 93.25 1.229 3150 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
12919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12919 begin climb
12920 991.6 - 931 13025 done 0.45 0.55 0.085 2978 340.0 - - 1997 - 112.4 98.80 1.190 2691 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
13344 961.9 7.8 945 13349 roll 0.43 - - 2978 - 2.08 0.071 3229 592.3 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13403 957.0 8.2 946 13409 done 0.39 - - 2987 - 2.00 0.060 2006 -611.5 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13711 931.4 8.2 957 13715 roll 0.36 0.12 0.178 2955 -266.7 2.05 0.071 3234 599.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13865 919.3 7.9 961 13873 done 0.33 - - 2962 - 1.98 0.060 2020 -613.1 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14174 897.5 6.9 972 14179 roll 0.31 - - 2962 - 1.98 0.072 3225 608.6 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14281 889.2 8.3 975 14286 done 0.28 0.12 0.145 2930 -266.7 1.88 0.060 2053 -623.4 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14605 870.9 5.5 986 14625 roll 0.29 - - 2930 - 1.98 0.074 3235 597.0 129.6 15.15 1.090 2621 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
14641 868.7 5.9 987 14651 done 0.30 - - 2933 - 1.92 0.061 2057 -613.5 135.4 6.70 0.923 2598 -3.4 0.334 - - - - - - - - -
14971 848.1 6.3 998 14972 done 0.30 - - 2932 - - - 2057 - 135.4 - - 2596 - - - - - - - - - - -
15274 829.2 6.2 1008 15279 roll 0.30 - - 2933 - 2.12 0.069 749 -617.0 135.4 - - 2596 - - - - - - - - - - -
15290 828.2 6.3 1008 15295 done 0.30 - - 2933 - 2.12 0.064 2062 619.3 135.4 - - 2596 - - - - - - - - - - -
15609 809.1 6.0 1019 15618 roll 0.30 - - 2933 - 1.95 0.073 3242 605.1 138.5 3.80 0.704 2585 -2.9 0.344 - - - - - - - - -
15634 807.4 6.0 1019 15645 done 0.30 - - 2933 - 1.92 0.061 2050 -620.8 142.1 5.20 0.838 2570 -2.9 0.288 - - - - - - - - -
15975 786.9 5.8 1031 15990 roll 0.31 - - 2933 - 2.10 0.071 762 -613.3 151.7 9.90 0.996 2531 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
16011 785.0 4.6 1032 16053 done 0.33 - - 2932 - 2.12 0.064 2068 616.0 194.0 38.28 1.076 2358 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
16366 764.3 5.9 1044 16376 roll 0.35 - - 2933 - 1.90 0.071 3233 613.2 200.9 6.78 0.894 2329 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
16397 762.2 7.1 1045 16402 done 0.35 - - 2933 - 1.92 0.061 2063 -609.4 200.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16733 742.2 5.9 1056 16743 roll 0.36 - - 2933 - 2.10 0.069 757 -621.9 207.0 6.97 0.898 2305 -3.3 0.282 - - - - - - - - -
16759 740.7 5.5 1057 16779 done 0.39 - - 2933 - 2.12 0.064 2067 617.9 224.4 16.52 1.006 2235 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
17088 721.9 5.9 1068 17099 roll 0.41 0.10 0.112 2978 450.0 1.90 0.071 3233 613.7 231.4 7.10 0.890 2206 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
17129 718.4 9.3 1069 17134 done 0.40 - - 2981 - 1.88 0.060 2076 -615.4 231.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17448 689.2 9.1 1080 17453 roll 0.40 - - 2986 - 2.12 0.068 773 -614.6 231.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17464 687.7 9.2 1080 17469 done 0.40 - - 2986 - 2.10 0.062 2068 616.7 231.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17784 658.9 8.9 1091 17788 roll 0.39 - - 2986 - 1.90 0.073 3226 609.5 231.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17820 655.4 8.8 1092 17825 done 0.37 - - 2986 - 1.88 0.061 2068 -616.0 231.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18151 625.6 8.9 1103 18152 done 0.36 0.12 0.165 2953 -275.0 - - 2067 - 231.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18454 606.3 6.2 1113 18458 roll 0.36 - - 2953 - 1.95 0.073 3242 602.6 231.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18469 605.2 6.4 1113 18474 done 0.36 - - 2953 - 1.88 0.061 2077 -619.7 231.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18784 585.1 7.0 1137 18785 done 0.36 - - 2953 - - - 2076 - 231.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19094 563.8 7.0 1167 19095 done 0.36 - - 2953 - - - 2076 - 231.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19405 544.0 5.8 1197 19420 roll 0.38 - - 2953 - 2.12 0.070 757 -622.2 240.6 9.95 0.878 2169 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
19442 541.7 5.7 1200 19459 done 0.40 - - 2954 - 2.10 0.063 2069 624.8 250.8 10.45 0.864 2126 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
19767 522.1 5.9 1232 19779 roll 0.42 - - 2953 - 1.90 0.073 3226 608.9 256.1 5.30 0.736 2107 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
19789 520.8 6.2 1234 19792 done 0.44 - - 2954 - 1.88 0.061 2063 -618.6 256.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20108 500.7 6.4 1265 20113 roll 0.45 - - 2955 - 2.08 0.069 763 -625.0 256.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20130 499.3 5.8 1267 20145 done 0.48 0.08 0.074 2999 550.0 2.08 0.063 2060 623.6 265.8 10.27 0.853 2065 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
20460 468.5 9.6 1299 20465 roll 0.48 - - 2999 - 1.95 0.071 3240 605.1 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20481 466.3 9.4 1301 20486 done 0.47 - - 3000 - 1.90 0.061 2067 -617.4 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20802 436.8 8.9 1332 20803 done 0.47 - - 3000 - - - 2065 - 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21113 409.4 9.1 1362 21117 roll 0.47 - - 3001 - 2.10 0.069 762 -620.5 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21134 407.4 9.4 1364 21138 done 0.47 - - 3001 - 2.05 0.060 2054 630.2 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21455 378.3 9.1 1395 21459 roll 0.47 - - 3001 - 1.92 0.071 3238 616.7 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21487 375.2 8.8 1398 21491 done 0.45 - - 3005 - 1.85 0.060 2071 -630.8 265.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21808 344.9 8.8 1429 21812 roll 0.44 - - 3013 - 2.10 0.068 759 -624.8 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21828 343.1 8.2 1431 21833 done 0.44 0.12 0.156 2979 -283.3 2.10 0.061 2076 627.1 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22150 321.9 6.2 1462 22150 done 0.44 - - 2979 - - - 2075 - 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22461 299.8 7.6 1492 22462 done 0.44 - - 2978 - - - 2076 - 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22771 275.9 7.7 1522 22774 roll 0.44 - - 2979 - 1.88 0.071 3234 616.0 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22785 274.8 7.6 1523 22791 done 0.44 - - 2979 - 1.85 0.059 2073 -627.6 265.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23101 251.7 7.2 1554 23105 roll 0.44 - - 2979 - 2.08 0.067 773 -625.0 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23138 249.2 7.3 1557 23146 done 0.46 - - 2979 - 2.05 0.061 2068 631.7 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23454 227.3 6.8 1588 23458 roll 0.47 - - 2979 - 1.88 0.071 3229 617.6 265.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23469 226.1 5.7 1589 23487 done 0.48 - - 2979 - 1.85 0.058 2063 -630.3 277.6 11.27 0.710 2018 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
23796 205.5 6.0 1621 23800 roll 0.50 - - 2980 - 2.08 0.067 766 -623.6 279.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23848 202.3 5.3 1626 23873 done 0.53 - - 2979 - 2.03 0.060 2051 633.0 300.5 20.35 0.712 1923 -4.5 0.133 - - - - - - - - -
24189 182.4 5.4 1659 24211 roll 0.57 0.12 0.097 3034 458.3 1.92 0.070 3238 618.2 319.3 16.17 0.688 1848 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
24231 178.7 8.9 1663 24235 done 0.55 - - 3039 - 1.90 0.058 2053 -623.7 319.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24551 144.0 10.5 1694 24556 roll 0.54 - - 3043 - 2.08 0.065 763 -620.2 319.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24588 140.2 9.4 1697 24596 done 0.54 0.10 0.126 3009 -340.0 2.05 0.058 2052 628.8 319.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24904 116.1 7.6 1728 24909 roll 0.54 - - 3009 - 1.95 0.067 3245 611.8 319.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24941 113.0 9.7 1731 24948 done 0.54 - - 3010 - 1.88 0.057 2060 -630.3 319.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25262 88.5 6.9 1776 25268 roll 0.55 - - 3010 - 2.08 0.067 759 -625.5 319.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25316 84.7 6.5 1786 25322 done 0.58 - - 3010 - 2.03 0.058 2050 636.0 319.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25643 65.0 6.0 1847 25648 roll 0.60 - - 3010 - 1.88 0.068 3226 625.5 321.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25685 62.0 6.4 1855 25691 done 0.63 - - 3010 - 1.85 0.055 2043 -639.5 321.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26012 44.4 5.1 1916 26046 roll 0.67 0.12 0.097 3075 541.7 2.05 0.065 770 -621.0 349.2 24.90 0.609 1726 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
26056 41.0 8.0 1924 26063 done 0.67 - - 3075 - 2.03 0.058 2046 628.6 349.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26383 12.1 8.9 1985 26390 roll 0.67 - - 3075 - 1.92 0.067 3236 619.8 349.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26464 3.3 10.7 2000 26470 done 0.67 - - 3077 - 1.88 0.055 2051 -630.3 349.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26474 begin surface coast
26501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26501 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.35 7.78 0.048 143 -377.1 - - 2049 - 351.76 - - 1716 - - - - - - - -