OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.02 of 150.00 AH used of 24V (87.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.07 of 110.00 AH used of 10V (81.75% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 210 - - - 2642 - -219.0 -71.28 - 2413 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -3.4 10 137 roll -0.60 7.75 0.237 2103 244.3 2.20 0.040 1189 -660.5 -219.0 -27.98 - 3760 -48.1 - - - - - - - - - -
208 43.3 -28.5 29 216 done -0.60 - - 2094 - 2.25 0.045 2590 622.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
342 92.7 -43.5 54 350 roll -0.60 - - 2085 - 1.88 0.044 3789 637.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
384 109.4 -39.7 61 392 done -0.60 - - 2081 - 1.83 0.026 2567 -667.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
517 159.5 -33.8 86 525 done -0.60 - - 2085 - - - 2564 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
651 198.9 -30.1 111 658 done -0.60 - - 2085 - - - 2564 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
785 234.0 -25.4 124 788 roll -0.60 - - 2076 - 1.88 0.041 3790 652.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
820 242.9 -26.2 127 825 done -0.60 0.12 0.171 2107 258.3 1.77 0.026 2570 -689.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1151 313.2 -18.3 158 1155 roll -0.60 - - 2099 - 1.90 0.044 3777 635.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1200 321.9 -16.1 162 1207 done -0.60 - - 2099 - 1.77 0.025 2576 -678.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1526 381.7 -18.1 193 1529 roll -0.60 - - 2090 - 1.85 0.045 3784 653.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1564 389.7 -19.9 196 1571 done -0.60 - - 2090 - 1.77 0.026 2594 -672.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1890 454.9 -21.3 227 1894 roll -0.60 - - 2080 - 1.85 0.046 3793 648.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1917 461.1 -21.8 229 1924 done -0.60 - - 2080 - 1.75 0.027 2584 -690.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2250 532.4 -22.0 254 2254 roll -0.60 - - 2070 - 1.85 0.046 3783 648.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2277 539.4 -22.9 255 2282 done -0.60 0.10 0.155 2111 410.0 1.75 0.028 2616 -666.9 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2604 597.9 -17.6 271 2608 roll -0.60 - - 2110 - 2.10 0.033 1198 -675.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2627 601.8 -17.0 272 2631 done -0.60 - - 2111 - 2.20 0.041 2627 649.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2954 650.8 -14.6 288 2958 roll -0.60 - - 2111 - 1.77 0.050 3787 655.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3038 661.3 -10.4 291 3045 done -0.60 - - 2111 - 1.67 0.028 2643 -685.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3354 701.5 -13.3 307 3358 roll -0.60 - - 2111 - 2.12 0.034 1204 -678.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3421 710.1 -11.1 310 3425 done -0.60 - - 2110 - 2.20 0.041 2629 647.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3747 753.5 -13.7 326 3751 roll -0.60 - - 2111 - 1.77 0.051 3790 655.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3773 756.5 -12.4 327 3776 done -0.60 - - 2110 - 1.73 0.029 2615 -679.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4106 799.5 -13.6 343 4110 roll -0.60 - - 2111 - 2.10 0.034 1195 -676.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4172 807.4 -10.6 346 4177 done -0.60 - - 2109 - 2.20 0.041 2627 650.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4494 847.4 -12.8 362 4498 roll -0.60 - - 2110 - 1.77 0.051 3783 653.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4518 850.2 -12.7 363 4521 done -0.60 - - 2111 - 1.73 0.030 2611 -677.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4851 888.4 -11.6 379 4855 roll -0.60 - - 2111 - 2.10 0.036 1208 -668.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4920 895.4 -9.2 382 4924 done -0.60 - - 2111 - 2.15 0.041 2606 650.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5247 928.0 -10.3 398 5251 roll -0.60 - - 2112 - 1.85 0.052 3780 634.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5297 933.0 -9.9 400 5301 done -0.60 - - 2111 - 1.73 0.030 2616 -672.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5624 965.9 -10.5 416 5628 roll -0.60 - - 2111 - 2.10 0.036 1202 -673.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5675 971.1 -10.1 418 5679 done -0.60 - - 2111 - 2.17 0.041 2614 650.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5865 begin apogee
5871 991.4 10.9 427 6043 roll -0.16 0.40 0.130 2242 327.5 - - 2102 - - 167.00 1.105 2869 -5.1 0.469 - - - - - - - - -
6044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6044 begin climb
6046 1001.1 - 435 6232 roll 0.60 0.73 0.065 2497 349.3 2.22 0.040 737 -614.9 219.0 178.00 1.075 1973 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
6403 971.6 11.5 452 6414 done 0.60 - - 2497 - 2.20 0.035 2125 630.9 225.6 6.45 0.873 1950 -3.6 0.406 - - - - - - - - -
6731 928.3 13.3 468 6735 roll 0.60 - - 2507 - 2.17 0.037 735 -640.6 225.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6988 895.6 12.6 479 6995 done 0.60 - - 2507 - 2.15 0.037 2121 644.7 225.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7304 850.7 14.4 495 7305 done 0.60 - - 2507 - - - 2120 - 225.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7613 803.6 15.4 510 7614 done 0.60 - - 2503 - - - 2121 - 225.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7923 757.5 14.3 525 7924 done 0.60 - - 2507 - - - 2121 - 225.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8232 716.3 13.0 540 8236 roll 0.60 - - 2507 - 2.20 0.047 3539 644.5 225.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8264 711.4 14.3 541 8269 done 0.60 - - 2516 - 2.17 0.029 2126 -651.2 225.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8587 665.4 14.7 557 8591 roll 0.60 - - 2526 - 2.12 0.040 712 -667.0 225.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8675 652.1 14.8 561 8679 done 0.60 - - 2526 - 2.17 0.036 2106 642.4 225.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9003 598.5 17.0 577 9007 roll 0.60 - - 2526 - 2.20 0.046 3540 651.8 225.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9053 589.1 18.5 579 9058 done 0.60 0.10 0.167 2505 -210.0 2.22 0.031 2100 -648.6 225.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9374 542.3 13.3 595 9378 roll 0.60 - - 2515 - 2.08 0.040 719 -663.9 225.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9447 533.5 11.1 598 9467 done 0.63 - - 2514 - 2.10 0.037 2099 657.1 244.9 15.05 0.809 1870 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
9782 494.1 11.8 616 9786 roll 0.63 - - 2514 - 2.25 0.047 3548 644.0 245.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9855 483.7 14.7 622 9859 done 0.63 - - 2524 - 2.20 0.031 2098 -659.1 245.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10180 433.1 16.0 652 10182 done 0.63 - - 2525 - - - 2098 - 245.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10501 386.2 13.9 682 10505 roll 0.63 - - 2534 - 2.10 0.039 713 -659.5 245.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10591 373.9 13.1 690 10595 done 0.63 - - 2534 - 2.12 0.036 2106 657.1 245.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10917 333.7 9.8 720 10961 done 0.69 - - 2534 - - - 2106 - 298.6 41.20 0.701 1651 -5.3 0.259 - - - - - - - - -
11280 285.7 16.2 754 11281 done 0.69 - - 2534 - - - 2106 - 298.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11600 244.7 11.1 784 11624 roll 0.71 - - 2534 - 2.33 0.045 3541 615.9 316.2 14.70 0.643 1583 -4.6 0.180 - - - - - - - - -
11670 235.6 13.6 790 11674 done 0.71 - - 2544 - 2.20 0.029 2094 -657.7 316.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11995 186.7 15.0 828 12003 roll 0.71 - - 2555 - 2.12 0.038 715 -650.5 316.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12093 173.3 13.0 846 12101 done 0.71 - - 2555 - 2.12 0.034 2077 642.5 316.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12230 155.3 13.1 871 12238 roll 0.71 - - 2555 - 2.28 0.044 3529 636.8 316.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12277 148.7 13.5 879 12286 done 0.71 0.10 0.147 2533 -220.0 2.22 0.029 2086 -650.0 316.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12414 137.2 7.6 904 12509 roll 0.86 0.15 0.083 2613 533.3 2.20 0.038 716 -622.7 431.2 83.53 0.544 1111 -5.6 0.145 - - - - - - - - -
12550 119.2 13.9 924 12559 done 0.86 0.10 0.113 2579 -340.0 2.22 0.036 2099 623.0 431.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
12686 102.2 11.8 949 12694 roll 0.86 - - 2578 - 2.28 0.042 3536 630.3 431.3 - - 1112 - - - - - - - - - - -
12775 91.2 12.6 965 12783 done 0.86 - - 2587 - 2.17 0.029 2136 -645.2 431.3 - - 1113 - - - - - - - - - - -
12910 74.1 12.9 990 12918 roll 0.86 - - 2598 - 2.20 0.038 714 -646.4 431.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
12994 64.0 11.5 1005 13011 done 0.87 - - 2598 - 2.17 0.031 2118 647.0 440.0 8.95 0.499 1074 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
13139 52.7 5.7 1031 13264 roll 1.07 0.15 0.076 2674 506.7 2.30 0.041 3529 613.5 606.4 111.12 0.474 439 -5.7 0.065 - - - - - - - - -
13282 38.7 12.4 1051 13292 done 1.07 0.10 0.116 2649 -250.0 2.22 0.027 2122 -633.8 606.4 0.03 0.198 440 - - - - - - - - - - -
13420 25.6 8.3 1076 13429 roll 1.19 0.10 0.094 2718 690.0 2.20 0.036 716 -639.1 701.2 0.45 0.093 443 6.7 -0.188 - - - - - - - - -
13474 19.1 13.7 1085 13483 done 1.19 0.10 0.112 2684 -340.0 2.17 0.031 2110 642.4 701.2 2.53 0.212 439 -1.6 0.015 - - - - - - - - -
13603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13604 begin surface coast
13631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13631 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.45 6.47 0.038 212 -382.1 - - 2627 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -