prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.48 of 91.80 AH used of 24V (54.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.54 of 61.20 AH used of 10V (43.57% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 88 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 77 | VBD | -0.92 | - | - | 161 | - | - | - | 2610 | - | -47.3 | -62.80 | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.8 | -14.0 | 11 | 97 | roll | -0.92 | 10.43 | 0.265 | 2346 | 209.5 | 2.22 | 0.047 | 1199 | -635.6 | -47.3 | -1.77 | - | 2936 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 25.49 | 25.71 |
| 106 | 18.4 | -45.5 | 16 | 113 | done | -0.46 | 0.57 | 0.204 | 2489 | 250.9 | 2.33 | 0.049 | 2594 | 598.7 | -47.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 25.42 | - |
| 412 | 48.3 | -6.2 | 77 | 421 | roll | -0.66 | 0.20 | 0.068 | 2397 | -460.0 | 2.00 | 0.081 | 3796 | 601.0 | -59.1 | -0.45 | - | 2983 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.49 | 25.83 |
| 495 | 56.8 | -11.2 | 93 | 503 | done | -0.73 | - | - | 2397 | - | 1.90 | 0.034 | 2594 | -632.6 | -59.1 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 802 | 87.7 | -8.9 | 154 | 808 | done | -0.83 | - | - | 2397 | - | - | - | 2594 | - | -59.1 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 116.1 | -9.1 | 215 | 1114 | roll | -0.95 | 0.17 | 0.080 | 2325 | -423.5 | 2.22 | 0.037 | 1202 | -627.0 | -59.1 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.69 | - |
| 1183 | 125.4 | -13.1 | 230 | 1190 | done | -0.98 | - | - | 2314 | - | 2.28 | 0.043 | 2601 | 613.6 | -59.1 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1489 | 165.8 | -13.2 | 291 | 1490 | done | -1.01 | - | - | 2314 | - | - | - | 2601 | - | -59.1 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 204.2 | -12.3 | 349 | 1798 | roll | -1.04 | - | - | 2314 | - | 2.22 | 0.035 | 1201 | -630.6 | -59.1 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1864 | 212.6 | -11.8 | 356 | 1868 | done | -1.08 | - | - | 2304 | - | 2.30 | 0.047 | 2602 | 609.1 | -59.1 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 2174 | 251.6 | -13.5 | 387 | 2175 | done | -1.10 | - | - | 2304 | - | - | - | 2603 | - | -59.1 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 286.6 | -12.5 | 417 | 2478 | roll | -1.13 | - | - | 2294 | - | 1.98 | 0.067 | 3792 | 600.5 | -59.1 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 2499 | 288.6 | -11.1 | 419 | 2506 | done | -1.15 | - | - | 2295 | - | 1.88 | 0.034 | 2593 | -637.8 | -59.1 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2804 | 330.2 | -12.9 | 450 | 2805 | done | -1.17 | - | - | 2294 | - | - | - | 2590 | - | -59.1 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3087 | 365.9 | -12.2 | 478 | 3147 | done | -0.17 | 1.02 | 0.164 | 2579 | 279.4 | - | - | 2092 | - | - | 52.75 | 0.867 | 2737 | -4.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 23.74 |
| 3147 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3147 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3149 | 367.7 | - | 484 | 3210 | roll | 0.93 | 1.02 | 0.073 | 2949 | 362.7 | 2.35 | 0.041 | 708 | -588.9 | 59.1 | 54.80 | 0.848 | 2494 | -4.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.67 | 23.44 |
| 3434 | 367.2 | 1.1 | 513 | 3496 | done | 1.00 | - | - | 2949 | - | 2.28 | 0.041 | 2107 | 613.6 | 118.9 | 52.50 | 0.848 | 2251 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 23.61 |
| 3794 | 337.4 | 9.6 | 549 | 3798 | roll | 1.02 | - | - | 2960 | - | 2.28 | 0.041 | 711 | -612.3 | 118.9 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3864 | 330.8 | 9.2 | 556 | 3868 | done | 1.04 | - | - | 2960 | - | 2.25 | 0.034 | 2105 | 619.6 | 118.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4174 | 300.5 | 10.0 | 587 | 4175 | done | 1.04 | - | - | 2960 | - | - | - | 2105 | - | 118.9 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 273.2 | 8.6 | 617 | 4478 | roll | 1.04 | - | - | 2970 | - | 2.25 | 0.044 | 706 | -621.8 | 118.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4564 | 263.5 | 10.8 | 626 | 4568 | done | 1.04 | - | - | 2970 | - | 2.25 | 0.036 | 2102 | 620.4 | 118.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4874 | 234.0 | 9.5 | 657 | 4878 | roll | 1.04 | - | - | 2980 | - | 2.28 | 0.041 | 699 | -615.4 | 118.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4888 | 233.2 | 8.8 | 658 | 4896 | done | 1.04 | - | - | 2980 | - | 2.25 | 0.034 | 2103 | 624.0 | 118.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5194 | 208.4 | 7.6 | 689 | 5198 | roll | 1.04 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.041 | 703 | -614.0 | 118.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5324 | 198.9 | 7.6 | 703 | 5331 | done | 1.04 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.043 | 2097 | 619.6 | 118.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5630 | 173.3 | 9.0 | 764 | 5631 | done | 1.02 | - | - | 2991 | - | - | - | 2097 | - | 118.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 147.8 | 8.1 | 824 | 5937 | roll | 1.02 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.048 | 704 | -611.0 | 118.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6161 | 127.7 | 8.9 | 870 | 6168 | done | 1.00 | 0.12 | 0.171 | 2968 | -275.0 | 2.28 | 0.043 | 2107 | 615.4 | 118.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.63 | - |
| 6467 | 105.3 | 6.0 | 931 | 6486 | roll | 1.02 | - | - | 2976 | - | 2.28 | 0.043 | 699 | -617.5 | 133.3 | 11.68 | 0.669 | 2193 | -3.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.18 |
| 6611 | 95.3 | 7.1 | 959 | 6618 | done | 1.02 | - | - | 2976 | - | 2.28 | 0.041 | 2100 | 614.5 | 136.6 | 3.92 | 0.477 | 2182 | -2.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 23.97 |
| 6918 | 76.1 | 4.4 | 1020 | 6954 | roll | 1.07 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.043 | 708 | -605.2 | 165.8 | 27.95 | 0.683 | 2059 | -4.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.19 |
| 7178 | 59.4 | 7.7 | 1071 | 7185 | done | 1.11 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.042 | 2094 | 616.0 | 165.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 7484 | 35.6 | 4.9 | 1132 | 7510 | roll | 1.17 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.043 | 707 | -603.0 | 189.9 | 21.50 | 0.652 | 1963 | -4.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.27 |
| 7724 | 22.5 | 4.4 | 1179 | 7756 | done | 1.27 | 0.10 | 0.066 | 3046 | 490.0 | 2.25 | 0.043 | 2093 | 616.0 | 219.2 | 26.52 | 0.643 | 1842 | -4.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.58 | 24.18 |
| 8055 | 9.4 | 3.3 | 1244 | 8098 | roll | 1.34 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.042 | 711 | -600.9 | 258.0 | 34.28 | 0.636 | 1683 | -4.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.16 |
| 8166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8201 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -7.70 | 8.07 | 0.052 | 162 | -358.7 | 3.10 | 0.037 | 2605 | 611.0 | 350.04 | 61.33 | 0.559 | 1309 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||