prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.18 of 150.00 AH used of 24V (89.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.21 of 100.00 AH used of 10V (85.79% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth -1.71 m | • Intended pitch -8.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -0.58 | - | - | 138 | - | - | - | 2433 | - | -117.7 | -74.00 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 5.4 | -18.5 | 10 | 114 | roll | -0.58 | 10.85 | 0.252 | 2727 | 238.6 | 1.95 | 0.052 | 3717 | 658.5 | -117.7 | -0.85 | - | 3475 | -69.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.08 | 26.26 |
| 293 | 72.6 | -25.9 | 25 | 301 | done | -0.58 | - | - | 2727 | - | 1.90 | 0.020 | 2327 | -731.6 | -117.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 599 | 138.8 | -18.5 | 41 | 606 | roll | -0.58 | - | - | 2719 | - | 2.05 | 0.041 | 3702 | 670.7 | -117.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 715 | 155.4 | -15.8 | 46 | 722 | done | -0.58 | 0.08 | 0.179 | 2734 | 187.5 | 1.80 | 0.020 | 2346 | -753.3 | -117.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.46 | - |
| 1030 | 203.6 | -14.3 | 62 | 1036 | roll | -0.58 | - | - | 2734 | - | 1.85 | 0.031 | 1038 | -707.0 | -117.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1109 | 213.3 | -15.2 | 65 | 1117 | done | -0.58 | - | - | 2730 | - | 1.88 | 0.028 | 2367 | 706.9 | -117.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1416 | 255.0 | -11.9 | 81 | 1422 | roll | -0.58 | - | - | 2729 | - | 1.98 | 0.042 | 3715 | 680.8 | -117.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1533 | 267.7 | -11.6 | 86 | 1539 | done | -0.58 | - | - | 2729 | - | 1.77 | 0.021 | 2376 | -756.5 | -117.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1846 | 304.2 | -12.0 | 102 | 1853 | roll | -0.58 | - | - | 2729 | - | 1.88 | 0.031 | 1045 | -708.0 | -117.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1942 | 314.9 | -12.3 | 106 | 1948 | done | -0.58 | - | - | 2725 | - | 1.88 | 0.028 | 2377 | 708.5 | -117.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2256 | 355.8 | -12.4 | 122 | 2257 | done | -0.58 | - | - | 2726 | - | - | - | 2375 | - | -117.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 388.8 | -10.1 | 137 | 2562 | roll | -0.60 | - | - | 2726 | - | 1.90 | 0.031 | 1045 | -700.0 | -126.2 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2614 | 393.2 | -10.1 | 139 | 2622 | done | -0.62 | - | - | 2721 | - | 1.88 | 0.028 | 2377 | 708.5 | -135.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2921 | 426.3 | -10.3 | 155 | 2927 | roll | -0.63 | - | - | 2722 | - | 1.90 | 0.031 | 1042 | -702.6 | -140.7 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2991 | 433.3 | -10.5 | 158 | 2997 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.90 | 0.029 | 2379 | 703.7 | -143.8 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3312 | 466.8 | -10.1 | 174 | 3313 | done | -0.65 | - | - | 2719 | - | - | - | 2382 | - | -152.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 496.5 | -9.9 | 189 | 3616 | roll | -0.68 | - | - | 2719 | - | 1.92 | 0.031 | 1038 | -700.0 | -164.1 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3706 | 505.3 | -10.2 | 193 | 3712 | done | -0.69 | - | - | 2717 | - | 1.90 | 0.029 | 2378 | 705.3 | -171.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4021 | 538.4 | -10.9 | 209 | 4022 | done | -0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2378 | - | -171.3 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 572.0 | -10.8 | 224 | 4327 | roll | -0.69 | - | - | 2717 | - | 1.92 | 0.031 | 1045 | -694.3 | -171.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4409 | 580.9 | -10.2 | 228 | 4415 | done | -0.71 | - | - | 2714 | - | 1.90 | 0.029 | 2381 | 703.2 | -178.7 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4733 | 614.7 | -10.8 | 242 | 4739 | roll | -0.71 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.031 | 1039 | -699.0 | -178.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4797 | 621.8 | -11.0 | 244 | 4802 | done | -0.71 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.030 | 2380 | 698.4 | -178.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5131 | 656.3 | -10.2 | 255 | 5137 | roll | -0.72 | 0.08 | 0.129 | 2664 | -600.0 | 1.98 | 0.044 | 3714 | 673.7 | -186.4 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.53 | - |
| 5195 | 664.4 | -11.4 | 257 | 5201 | done | -0.72 | 0.08 | 0.145 | 2689 | 312.5 | 1.85 | 0.022 | 2382 | -720.0 | -186.4 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.64 | - |
| 5530 | 699.8 | -10.1 | 268 | 5536 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.95 | 0.033 | 1030 | -693.3 | -194.9 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5609 | 706.4 | -10.3 | 270 | 5614 | done | -0.75 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.030 | 2377 | 701.6 | -201.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 5928 | 742.7 | -10.9 | 281 | 5929 | done | -0.75 | - | - | 2687 | - | - | - | 2378 | - | -201.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 770.7 | -8.9 | 291 | 6236 | roll | -0.81 | 0.08 | 0.127 | 2647 | -500.0 | 1.95 | 0.031 | 1027 | -692.8 | -229.6 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.53 | - |
| 6295 | 777.9 | -9.8 | 293 | 6302 | done | -0.83 | 0.10 | 0.189 | 2660 | 130.0 | 1.95 | 0.030 | 2382 | 694.9 | -243.3 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.55 | - |
| 6631 | 813.6 | -10.2 | 304 | 6637 | roll | -0.83 | - | - | 2660 | - | 1.95 | 0.033 | 1033 | -691.8 | -243.3 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6670 | 817.5 | -10.4 | 305 | 6675 | done | -0.83 | - | - | 2652 | - | 1.92 | 0.030 | 2378 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6998 | 858.1 | -12.9 | 316 | 7004 | roll | -0.83 | - | - | 2647 | - | 1.98 | 0.047 | 3709 | 672.2 | -243.3 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7045 | 862.8 | -13.5 | 317 | 7051 | done | -0.83 | - | - | 2647 | - | 1.80 | 0.024 | 2391 | -732.2 | -243.3 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7364 | 904.9 | -12.5 | 328 | 7371 | roll | -0.83 | - | - | 2647 | - | 1.98 | 0.034 | 1016 | -694.4 | -243.3 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7448 | 913.4 | -12.8 | 330 | 7455 | done | -0.83 | 0.10 | 0.194 | 2660 | 130.0 | 1.95 | 0.031 | 2373 | 695.9 | -243.3 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.54 | - |
| 7763 | 953.3 | -11.8 | 341 | 7770 | roll | -0.83 | - | - | 2660 | - | 1.95 | 0.034 | 1023 | -692.3 | -243.3 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7802 | 957.5 | -11.8 | 342 | 7807 | done | -0.83 | - | - | 2653 | - | 1.95 | 0.031 | 2379 | 695.4 | -243.3 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7919 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7924 | 972.0 | -11.9 | 346 | 8037 | done | -0.20 | 0.65 | 0.141 | 2861 | 320.0 | - | - | 2246 | - | - | 107.45 | 0.982 | 2992 | -4.2 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 24.34 |
| 8039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8040 | 975.2 | - | 349 | 8278 | roll | 0.83 | 0.95 | 0.082 | 3199 | 355.8 | 2.25 | 0.044 | 889 | -603.1 | 243.3 | 226.73 | 0.957 | 1993 | -4.4 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 24.65 | 24.03 |
| 8327 | 948.8 | 14.7 | 359 | 8333 | done | 0.83 | - | - | 3199 | - | 2.05 | 0.029 | 2238 | 658.0 | 243.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 8656 | 895.5 | 15.4 | 370 | 8663 | roll | 0.83 | - | - | 3199 | - | 2.17 | 0.046 | 3650 | 650.7 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8709 | 889.4 | 16.0 | 371 | 8715 | done | 0.83 | - | - | 3208 | - | 2.03 | 0.027 | 2269 | -680.3 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9024 | 836.5 | 15.2 | 382 | 9029 | roll | 0.83 | - | - | 3218 | - | 2.15 | 0.047 | 848 | -660.9 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9071 | 831.0 | 15.4 | 383 | 9079 | done | 0.83 | 0.12 | 0.191 | 3191 | -225.0 | 2.05 | 0.030 | 2254 | 685.9 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.17 | - |
| 9392 | 782.0 | 14.4 | 394 | 9398 | roll | 0.83 | - | - | 3191 | - | 2.10 | 0.044 | 3645 | 662.4 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9430 | 776.8 | 14.5 | 395 | 9437 | done | 0.83 | - | - | 3194 | - | 2.03 | 0.027 | 2238 | -693.1 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9759 | 723.7 | 16.3 | 406 | 9765 | roll | 0.83 | - | - | 3194 | - | 2.12 | 0.044 | 3638 | 660.4 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9782 | 723.7 | 16.3 | 406 | 9788 | done | 0.83 | - | - | 3202 | - | 2.03 | 0.026 | 2241 | -688.2 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10097 | 668.2 | 16.8 | 417 | 10102 | roll | 0.83 | - | - | 3211 | - | 2.05 | 0.045 | 853 | -677.1 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10119 | 668.2 | 16.8 | 417 | 10126 | done | 0.83 | 0.10 | 0.194 | 3191 | -200.0 | 2.00 | 0.029 | 2245 | 696.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.39 | - |
| 10434 | 614.3 | 16.2 | 428 | 10440 | roll | 0.83 | - | - | 3190 | - | 2.08 | 0.044 | 3633 | 667.3 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10513 | 603.2 | 16.4 | 430 | 10519 | done | 0.83 | - | - | 3193 | - | 2.00 | 0.026 | 2235 | -699.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10833 | 550.9 | 15.7 | 446 | 10839 | roll | 0.83 | - | - | 3203 | - | 2.05 | 0.044 | 854 | -673.7 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10858 | 546.9 | 15.6 | 447 | 10865 | done | 0.83 | - | - | 3203 | - | 2.03 | 0.028 | 2245 | 685.2 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11184 | 498.2 | 14.8 | 463 | 11190 | roll | 0.83 | - | - | 3203 | - | 2.08 | 0.043 | 3638 | 669.7 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11242 | 491.2 | 15.4 | 465 | 11251 | done | 0.83 | 0.10 | 0.221 | 3191 | -120.0 | 2.00 | 0.025 | 2234 | -702.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.48 | - |
| 11550 | 446.5 | 12.7 | 481 | 11556 | roll | 0.83 | - | - | 3199 | - | 2.03 | 0.043 | 862 | -675.9 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11603 | 440.9 | 12.5 | 483 | 11611 | done | 0.83 | - | - | 3199 | - | 1.98 | 0.027 | 2242 | 697.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11919 | 397.1 | 14.3 | 499 | 11925 | roll | 0.83 | - | - | 3208 | - | 2.08 | 0.041 | 860 | -664.4 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11995 | 387.7 | 14.0 | 502 | 12001 | done | 0.83 | - | - | 3208 | - | 1.98 | 0.028 | 2248 | 701.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 12309 | 338.9 | 15.5 | 518 | 12316 | roll | 0.83 | - | - | 3208 | - | 2.08 | 0.043 | 3642 | 670.2 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 12364 | 331.7 | 15.9 | 520 | 12370 | done | 0.83 | 0.10 | 0.209 | 3196 | -120.0 | 2.00 | 0.024 | 2234 | -704.0 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.53 | - |
| 12680 | 290.4 | 13.8 | 536 | 12686 | roll | 0.83 | - | - | 3195 | - | 2.10 | 0.042 | 3636 | 667.6 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 12847 | 264.2 | 15.3 | 544 | 12853 | done | 0.83 | - | - | 3198 | - | 2.00 | 0.024 | 2227 | -704.5 | 243.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 13172 | 221.8 | 11.0 | 560 | 13173 | done | 0.83 | - | - | 3199 | - | - | - | 2226 | - | 243.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13471 | 187.3 | 8.5 | 575 | 13500 | done | 0.91 | - | - | 3199 | - | - | - | 2226 | - | 278.5 | 26.83 | 0.474 | 1855 | -4.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 |
| 13792 | 152.6 | 8.2 | 591 | 13834 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.090 | 3269 | 583.3 | 2.22 | 0.041 | 3644 | 638.7 | 319.6 | 33.97 | 0.467 | 1685 | -5.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.01 | 25.55 |
| 13952 | 128.3 | 18.3 | 598 | 13959 | done | 0.99 | 0.12 | 0.203 | 3243 | -216.7 | 2.03 | 0.026 | 2252 | -685.7 | 319.6 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.15 | - |
| 14267 | 83.3 | 11.4 | 614 | 14273 | roll | 0.99 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.039 | 3636 | 665.4 | 319.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 14364 | 72.9 | 12.2 | 618 | 14370 | done | 0.99 | - | - | 3242 | - | 2.00 | 0.023 | 2228 | -704.0 | 319.6 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14678 | 43.8 | 8.4 | 637 | 14718 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.099 | 3297 | 550.0 | 2.12 | 0.041 | 3639 | 665.6 | 357.3 | 28.55 | 0.383 | 1530 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.14 | 25.75 |
| 14762 | 33.7 | 13.6 | 644 | 14769 | done | 1.06 | 0.15 | 0.186 | 3268 | -193.3 | 2.00 | 0.022 | 2231 | -704.0 | 357.3 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.22 | - |
| 15058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15091 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -8.61 | 8.48 | 0.068 | 138 | 16.3 | 0.20 | 0.059 | 2426 | -13500.0 | 400.08 | 15.57 | 0.057 | 1361 | 87.4 | -0.096 | - | - | - | - | - | - | |||