OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.07 of 150.00 AH used of 24V (81.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.93 of 110.00 AH used of 10V (81.88% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.24, SM_CC=425)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 120 VBD -0.58 - - 117 - - - 2669 - -170.3 -100.62 - 3067 - - - - - - - - - - -
124 4.1 -9.1 18 149 roll -0.58 6.72 0.229 1804 251.0 1.77 0.055 3822 651.4 -170.3 -11.20 - 3675 -54.3 - - - - - - - 25.57 26.05 26.42
232 48.7 -30.0 38 240 done -0.48 0.15 0.162 1851 313.3 1.83 0.026 2577 -680.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
543 144.6 -22.8 99 551 roll -0.38 0.12 0.180 1899 400.0 2.03 0.027 1169 -693.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
579 151.2 -16.0 105 586 done -0.35 - - 1888 - 2.25 0.044 2653 659.6 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.25 -
889 195.2 -17.0 166 896 roll -0.33 - - 1888 - 2.15 0.030 1183 -683.7 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.38 -
926 201.3 -17.3 172 933 done -0.33 - - 1878 - 2.22 0.043 2654 662.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.34 -
1234 248.3 -13.0 203 1236 done -0.30 0.12 0.154 1914 300.0 - - 2653 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.33 - -
1534 267.2 -6.2 233 1543 roll -0.33 - - 1915 - 2.17 0.030 1176 -680.6 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.46 -
1566 269.1 -6.0 236 1575 done -0.38 - - 1909 - 2.22 0.042 2655 666.2 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.41 -
1878 290.5 -6.7 267 1881 roll -0.41 - - 1901 - 1.77 0.049 3821 658.8 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.41 -
1912 292.7 -6.6 270 1920 done -0.45 0.12 0.086 1836 -541.7 1.80 0.026 2557 -702.2 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
2219 342.9 -16.8 301 2228 roll -0.40 0.12 0.145 1882 383.3 2.00 0.030 1181 -688.0 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - 26.37 26.49 -
2271 348.7 -9.9 306 2280 done -0.40 - - 1873 - 2.22 0.044 2657 664.9 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.45 -
2583 373.6 -8.9 337 2591 roll -0.40 - - 1874 - 2.15 0.031 1177 -688.4 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.50 -
2627 377.2 -8.4 341 2634 done -0.42 - - 1864 - 2.22 0.042 2658 667.1 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.46 -
2936 406.5 -8.5 372 2944 roll -0.42 - - 1864 - 2.15 0.031 1181 -687.0 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.51 -
2970 409.2 -8.1 375 2977 done -0.43 - - 1855 - 2.22 0.043 2659 665.8 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
3277 441.2 -12.3 406 3285 roll -0.43 - - 1856 - 2.12 0.031 1185 -695.3 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.50 -
3300 443.8 -12.5 408 3308 done -0.43 - - 1846 - 2.25 0.043 2656 653.8 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.46 -
3610 477.0 -8.6 439 3619 roll -0.42 - - 1846 - 2.10 0.031 1187 -699.5 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.51 -
3645 479.6 -8.2 442 3652 done -0.42 0.12 0.136 1876 250.0 2.20 0.042 2655 667.3 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
3952 499.3 -6.7 473 3956 roll -0.45 - - 1867 - 1.77 0.050 3823 659.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.43 -
3996 502.0 -6.7 477 4003 done -0.49 - - 1868 - 1.80 0.028 2555 -704.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.58 -
4304 525.6 -8.2 508 4312 roll -0.51 - - 1867 - 2.00 0.031 1180 -687.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.50 -
4336 528.2 -8.3 511 4345 done -0.55 - - 1860 - 2.22 0.043 2656 664.9 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.46 -
4647 552.6 -7.3 542 4651 roll -0.56 - - 1852 - 1.77 0.049 3823 659.3 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.42 -
4699 556.6 -7.7 547 4702 done -0.59 - - 1852 - 1.83 0.027 2561 -689.6 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.58 -
5010 583.7 -9.6 578 5012 done -0.61 0.12 0.080 1775 -641.7 - - 2555 - -170.3 - - 3657 - - - - - - - - 26.65 - -
5320 637.1 -17.4 599 5326 roll -0.55 0.15 0.148 1825 333.3 2.00 0.031 1177 -689.0 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - 26.31 26.47 -
5424 648.4 -10.1 604 5430 done -0.56 - - 1815 - 2.25 0.045 2656 657.3 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.43 -
5741 680.3 -9.1 620 5746 roll -0.54 - - 1815 - 2.17 0.031 1179 -680.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.46 -
5789 683.9 -8.9 622 5793 done -0.53 - - 1810 - 2.25 0.047 2655 656.0 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.41 -
6097 717.5 -11.9 637 6103 roll -0.50 0.12 0.148 1854 366.7 2.15 0.031 1185 -683.7 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.39 26.45 -
6118 719.8 -11.9 638 6122 done -0.49 - - 1845 - 2.22 0.044 2652 660.8 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.41 -
6437 748.8 -8.8 654 6438 done -0.51 - - 1845 - - - 2652 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6736 773.7 -8.1 669 6740 roll -0.53 - - 1836 - 1.80 0.053 3807 641.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.36 -
6758 775.4 -8.2 670 6761 done -0.55 - - 1836 - 1.80 0.028 2565 -690.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.54 -
7080 802.3 -8.1 686 7086 roll -0.56 - - 1836 - 2.00 0.034 1183 -691.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.42 -
7133 805.6 -8.3 688 7139 done -0.57 - - 1826 - 2.22 0.045 2653 662.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.38 -
7440 834.3 -9.6 704 7443 roll -0.57 - - 1818 - 1.77 0.054 3816 657.1 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.32 -
7493 838.5 -10.1 706 7500 done -0.57 - - 1818 - 1.80 0.028 2570 -692.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.52 -
7800 872.3 -10.6 722 7802 done -0.57 - - 1818 - - - 2569 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8102 901.0 -8.5 737 8105 roll -0.57 - - 1818 - 2.03 0.033 1186 -681.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.41 -
8145 904.3 -8.1 739 8150 done -0.57 - - 1813 - 2.22 0.044 2650 659.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.35 -
8464 930.7 -8.4 755 8468 roll -0.57 - - 1813 - 2.17 0.033 1183 -676.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.39 -
8509 934.3 -8.5 757 8513 done -0.57 - - 1811 - 2.25 0.048 2651 652.4 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.32 -
8821 964.5 -10.4 773 8822 done -0.56 - - 1810 - - - 2651 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9059 begin apogee
9065 990.9 -11.1 785 9235 done -0.20 0.38 0.104 1943 350.0 0.12 0.090 2525 -1050.0 - 163.57 1.106 2978 -4.0 0.369 - - - - - - 26.13 24.80 24.05
9236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9236 begin climb
9239 999.6 - 793 9409 roll 0.58 0.68 0.047 2215 400.0 2.42 0.039 1070 -601.2 170.3 159.93 1.183 2273 -4.4 0.384 - - - - - - 24.98 24.56 23.77
9457 985.5 15.5 804 9464 done 0.48 0.17 0.165 2170 -264.7 2.33 0.043 2520 622.3 170.3 - - 2258 - - - - - - - - 24.91 25.08 -
9763 935.3 15.8 820 9769 roll 0.41 - - 2170 - 2.03 0.050 3817 638.9 170.3 - - 2252 - - - - - - - - - 25.79 -
9830 924.6 17.3 823 9835 done 0.33 0.22 0.173 2121 -222.7 2.08 0.031 2452 -656.2 170.3 - - 2251 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
10140 889.0 10.2 838 10145 roll 0.31 - - 2131 - 2.08 0.038 1063 -667.8 170.3 - - 2249 - - - - - - - - - 26.06 -
10171 886.9 10.1 839 10178 done 0.28 - - 2131 - 2.25 0.044 2523 648.9 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - 26.06 -
10478 850.4 11.5 855 10484 roll 0.24 0.12 0.166 2093 -316.7 2.03 0.047 3823 640.4 170.3 - - 2248 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
10561 842.1 10.4 859 10565 done 0.22 - - 2103 - 2.05 0.031 2460 -664.9 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - 26.21 -
10873 816.8 7.7 875 10919 roll 0.26 - - 2104 - 2.17 0.048 3810 622.1 210.9 38.75 1.014 2109 -3.5 0.294 - - - - - - - 25.58 24.84
10947 812.0 7.9 878 10986 done 0.30 - - 2114 - 2.08 0.032 2458 -650.0 245.3 34.40 1.011 1977 -3.8 0.318 - - - - - - - 25.70 24.49
11291 779.3 9.6 895 11296 roll 0.30 - - 2125 - 2.12 0.039 1064 -657.5 245.3 - - 1950 - - - - - - - - - 25.91 -
11318 777.2 9.9 896 11322 done 0.30 - - 2125 - 2.28 0.044 2529 642.5 245.3 - - 1949 - - - - - - - - - 25.91 -
11624 743.5 10.5 911 11629 roll 0.30 - - 2125 - 2.03 0.051 3820 636.0 245.3 - - 1948 - - - - - - - - - 26.05 -
11685 736.5 11.4 914 11690 done 0.30 - - 2135 - 2.05 0.031 2465 -661.0 245.3 - - 1947 - - - - - - - - - 26.15 -
12006 702.3 10.4 930 12008 done 0.29 0.12 0.167 2103 -266.7 - - 2462 - 245.3 - - 1946 - - - - - - - - 26.07 - -
12305 679.0 8.0 945 12344 roll 0.35 - - 2103 - 2.17 0.051 3818 624.9 278.7 31.62 0.939 1830 -3.7 0.273 - - - - - - - 25.75 25.03
12370 673.3 8.7 948 12387 done 0.39 - - 2113 - 2.08 0.031 2462 -651.9 291.0 11.05 0.932 1789 -3.7 0.276 - - - - - - - 25.84 24.88
12689 643.7 9.4 964 12694 roll 0.41 - - 2123 - 2.12 0.040 1057 -662.7 291.0 - - 1773 - - - - - - - - - 25.98 -
12736 640.2 9.1 966 12740 done 0.45 - - 2123 - 2.28 0.044 2523 643.0 292.0 - - 1772 - - - - - - - - - 25.99 -
13044 613.6 7.3 981 13102 done 0.53 0.17 0.063 2211 517.6 - - 2523 - 344.6 51.25 0.935 1561 -4.1 0.278 - - - - - - 26.27 - 24.70
13402 544.1 24.6 1012 13412 roll 0.48 0.15 0.163 2165 -306.7 2.05 0.048 3822 633.7 344.6 - - 1545 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
13427 538.8 24.3 1014 13434 done 0.43 - - 2175 - 2.08 0.031 2460 -654.8 344.6 - - 1544 - - - - - - - - - 25.96 -
13734 490.5 14.0 1045 13736 done 0.41 0.12 0.165 2143 -266.7 - - 2458 - 344.6 - - 1543 - - - - - - - - 25.98 - -
14037 461.6 9.0 1075 14046 roll 0.44 - - 2143 - 2.10 0.050 3812 644.8 348.9 - - 1542 - - - - - - - - - 26.15 -
14078 457.3 9.9 1079 14087 done 0.46 - - 2152 - 2.03 0.032 2465 -663.5 348.9 - - 1542 - - - - - - - - - 26.22 -
14390 429.6 10.3 1110 14398 roll 0.48 - - 2163 - 2.08 0.040 1070 -670.7 348.9 - - 1541 - - - - - - - - - 26.24 -
14434 425.2 10.3 1114 14441 done 0.51 - - 2163 - 2.20 0.043 2521 659.5 348.9 - - 1540 - - - - - - - - - 26.24 -
14743 387.1 12.1 1145 14751 roll 0.51 - - 2163 - 1.98 0.050 3809 650.5 348.9 - - 1540 - - - - - - - - - 26.24 -
14805 379.8 11.5 1151 14813 done 0.52 - - 2173 - 2.03 0.031 2452 -668.5 348.9 - - 1540 - - - - - - - - - 26.33 -
15115 343.5 12.7 1182 15123 roll 0.52 - - 2184 - 2.05 0.041 1067 -675.6 348.9 - - 1540 - - - - - - - - - 26.30 -
15167 337.4 11.5 1187 15175 done 0.53 - - 2184 - 2.22 0.042 2524 656.3 348.9 - - 1540 - - - - - - - - - 26.30 -
15477 304.2 10.0 1218 15478 done 0.53 - - 2184 - - - 2524 - 348.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15779 259.1 15.5 1248 15785 done 0.53 - - 2184 - - - 2524 - 348.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16088 228.2 8.7 1279 16106 roll 0.54 - - 2195 - 2.17 0.038 1068 -671.0 360.7 11.85 0.645 1500 -3.4 0.123 - - - - - - - 26.32 25.62
16132 224.0 9.8 1283 16139 done 0.55 - - 2195 - 2.20 0.042 2521 660.5 360.7 - - 1492 - - - - - - - - - 26.29 -
16439 190.2 9.0 1324 16446 roll 0.56 - - 2206 - 2.17 0.037 1064 -671.4 364.0 - - 1492 - - - - - - - - - 26.32 -
16474 187.2 8.5 1330 16504 done 0.61 - - 2206 - 2.20 0.042 2521 662.3 382.9 20.50 0.623 1404 -4.3 0.133 - - - - - - - 26.31 25.51
16810 146.4 13.3 1395 16816 done 0.61 - - 2205 - - - 2521 - 382.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17119 114.8 11.0 1456 17126 roll 0.62 - - 2205 - 1.98 0.047 3813 652.5 382.9 - - 1397 - - - - - - - - - 26.27 -
17139 112.3 12.3 1459 17145 done 0.63 - - 2216 - 2.00 0.029 2461 -676.0 382.9 - - 1397 - - - - - - - - - 26.36 -
17451 80.8 5.4 1520 17559 done 0.79 0.12 0.080 2299 691.7 - - 2458 - 487.6 101.70 0.277 1001 -3.9 0.117 - - - - - - 26.53 - 25.54
17850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17850 begin surface coast
17862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17862 begin surface
SM 0.85 - - - - -5.80 5.53 0.035 122 -393.7 0.30 0.048 2675 723.3 483.24 - - 1009 - - - - - - - -