prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 22.79 of 100.00 AH used of 24V (77.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.44 of 61.20 AH used of 10V (81.31% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.5 m at 19.2 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 49.5 m at 400.4 m, depth 450 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 65 | - | - | - | 2308 | - | -146.6 | -121.07 | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.7 | -3.1 | 6 | 180 | roll | -0.85 | 11.35 | 0.166 | 2107 | 179.9 | 2.67 | 0.074 | 874 | -537.1 | -146.6 | -10.25 | - | 3380 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 23.4 | -9.8 | 13 | 313 | done | -0.71 | 0.20 | 0.094 | 2146 | 195.0 | 2.62 | 0.053 | 2303 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 44.3 | -5.9 | 29 | 641 | roll | -0.62 | - | - | 2146 | - | 2.65 | 0.062 | 878 | -537.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 51.6 | -6.9 | 34 | 752 | done | -0.62 | - | - | 2146 | - | 2.60 | 0.052 | 2299 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 72.8 | -6.2 | 50 | 1076 | roll | -0.55 | 0.15 | 0.091 | 2179 | 220.0 | 2.65 | 0.063 | 878 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 74.3 | -3.5 | 51 | 1111 | done | -0.63 | - | - | 2179 | - | 2.60 | 0.052 | 2301 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 83.7 | -3.0 | 67 | 1427 | roll | -0.63 | - | - | 2179 | - | 2.65 | 0.064 | 877 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 85.0 | -3.6 | 68 | 1463 | done | -0.69 | 0.15 | 0.042 | 2130 | -326.7 | 2.60 | 0.053 | 2300 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 103.4 | -5.8 | 84 | 1778 | roll | -0.58 | 0.17 | 0.084 | 2169 | 229.4 | 2.65 | 0.064 | 877 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 105.4 | -4.0 | 86 | 1823 | done | -0.63 | - | - | 2169 | - | 2.60 | 0.053 | 2299 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 117.0 | -3.7 | 102 | 2144 | roll | -0.63 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.064 | 878 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 119.0 | -4.4 | 104 | 2189 | done | -0.68 | - | - | 2169 | - | 2.60 | 0.053 | 2298 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 131.0 | -3.6 | 120 | 2511 | roll | -0.68 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.064 | 875 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 132.2 | -3.5 | 121 | 2547 | done | -0.72 | 0.12 | 0.046 | 2126 | -358.3 | 2.60 | 0.054 | 2302 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 151.3 | -6.4 | 137 | 2864 | roll | -0.61 | 0.17 | 0.085 | 2164 | 223.5 | 2.67 | 0.065 | 873 | -535.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 153.7 | -4.8 | 139 | 2904 | done | -0.65 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.054 | 2302 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 169.6 | -5.3 | 155 | 3231 | roll | -0.65 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.065 | 878 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 172.6 | -6.0 | 157 | 3281 | done | -0.65 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.054 | 2303 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 193.7 | -7.1 | 172 | 3594 | done | -0.65 | - | - | 2164 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 217.8 | -7.7 | 187 | 3906 | roll | -0.65 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.067 | 877 | -538.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 222.7 | -7.9 | 190 | 3968 | done | -0.65 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.054 | 2298 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 248.1 | -7.8 | 206 | 4291 | done | -0.65 | - | - | 2164 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 273.5 | -8.3 | 221 | 4604 | roll | -0.65 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.067 | 878 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 277.4 | -8.2 | 223 | 4649 | done | -0.70 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.054 | 2301 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 304.2 | -8.0 | 239 | 4970 | roll | -0.70 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.067 | 870 | -536.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 308.7 | -7.7 | 241 | 5028 | done | -0.74 | 0.12 | 0.048 | 2123 | -341.7 | 2.62 | 0.054 | 2304 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 343.0 | -11.9 | 257 | 5343 | roll | -0.62 | 0.17 | 0.086 | 2160 | 217.6 | 2.65 | 0.075 | 3710 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 347.6 | -11.2 | 259 | 5382 | done | -0.62 | - | - | 2160 | - | 2.62 | 0.058 | 2289 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 380.7 | -9.6 | 275 | 5709 | roll | -0.62 | - | - | 2160 | - | 2.62 | 0.069 | 880 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 390.8 | -10.1 | 279 | 5811 | done | -0.68 | - | - | 2160 | - | 2.60 | 0.055 | 2300 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 417.3 | -7.4 | 295 | 6125 | roll | -0.68 | - | - | 2160 | - | 2.65 | 0.068 | 881 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 422.0 | -9.6 | 297 | 6182 | done | -0.68 | - | - | 2160 | - | 2.60 | 0.056 | 2300 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6434 | 440.1 | 6.4 | 310 | 6564 | done | -0.31 | 0.35 | 0.084 | 2232 | 205.7 | - | - | 2190 | - | - | 127.15 | 0.922 | 2782 | -4.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6568 | 445.2 | - | 316 | 6704 | roll | 0.85 | 1.15 | 0.074 | 2478 | 213.9 | 2.75 | 0.065 | 785 | -510.9 | 146.6 | 125.95 | 0.907 | 2183 | -4.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 440.4 | 8.5 | 324 | 6730 | done | 0.85 | - | - | 2478 | - | 2.65 | 0.052 | 2204 | 535.5 | 146.6 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 422.2 | 5.4 | 339 | 7066 | roll | 0.87 | - | - | 2478 | - | 2.75 | 0.077 | 3612 | 512.0 | 167.1 | 18.85 | 0.841 | 2099 | -4.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 411.3 | 6.2 | 348 | 7247 | done | 0.92 | 0.10 | 0.053 | 2513 | 350.0 | 2.65 | 0.061 | 2200 | -532.8 | 167.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 390.4 | 6.3 | 364 | 7574 | roll | 0.92 | - | - | 2513 | - | 2.65 | 0.071 | 783 | -534.7 | 167.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 386.8 | 6.5 | 366 | 7632 | done | 0.88 | 0.12 | 0.084 | 2487 | -216.7 | 2.62 | 0.053 | 2206 | 543.1 | 167.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 372.4 | 4.1 | 382 | 8007 | roll | 0.95 | - | - | 2487 | - | 2.75 | 0.067 | 776 | -520.0 | 237.9 | 60.75 | 0.875 | 1810 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 368.4 | 4.6 | 386 | 8088 | done | 1.09 | 0.22 | 0.042 | 2545 | 263.6 | 2.65 | 0.052 | 2203 | 538.5 | 290.3 | 45.47 | 0.857 | 1597 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 340.2 | 8.2 | 405 | 8411 | done | 1.05 | - | - | 2545 | - | - | - | 2203 | - | 290.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 316.5 | 7.6 | 420 | 8721 | done | 1.00 | 0.15 | 0.083 | 2515 | -200.0 | - | - | 2203 | - | 290.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 298.7 | 5.8 | 435 | 9039 | done | 1.05 | - | - | 2515 | - | - | - | 2203 | - | 298.7 | 8.45 | 0.713 | 1563 | -3.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 278.8 | 6.7 | 450 | 9343 | roll | 1.10 | 0.10 | 0.051 | 2548 | 330.0 | 2.70 | 0.067 | 779 | -527.4 | 298.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 275.1 | 8.7 | 452 | 9386 | done | 1.10 | - | - | 2547 | - | 2.62 | 0.052 | 2206 | 544.7 | 298.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 246.4 | 9.1 | 468 | 9708 | roll | 1.05 | - | - | 2547 | - | 2.67 | 0.074 | 3617 | 528.5 | 298.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 244.7 | 9.6 | 469 | 9726 | done | 1.01 | 0.15 | 0.084 | 2518 | -193.3 | 2.62 | 0.061 | 2200 | -540.8 | 298.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 217.1 | 8.9 | 485 | 10052 | roll | 1.06 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.067 | 782 | -541.2 | 298.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 215.0 | 9.4 | 486 | 10075 | done | 1.11 | 0.10 | 0.057 | 2542 | 240.0 | 2.58 | 0.051 | 2201 | 550.0 | 298.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10391 | 177.3 | 12.7 | 502 | 10392 | done | 1.11 | - | - | 2542 | - | - | - | 2201 | - | 298.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10701 | 134.8 | 14.0 | 517 | 10705 | roll | 1.11 | - | - | 2542 | - | 2.65 | 0.074 | 3613 | 532.8 | 298.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 129.8 | 15.9 | 518 | 10739 | done | 1.11 | - | - | 2543 | - | 2.60 | 0.059 | 2200 | -543.5 | 298.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11051 | 85.5 | 12.9 | 534 | 11052 | done | 1.11 | - | - | 2543 | - | - | - | 2200 | - | 298.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 47.6 | 11.1 | 549 | 11363 | roll | 1.11 | - | - | 2543 | - | 2.62 | 0.066 | 781 | -541.6 | 298.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 44.3 | 11.1 | 550 | 11390 | done | 1.11 | - | - | 2543 | - | 2.58 | 0.051 | 2201 | 550.4 | 298.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11702 | 13.8 | 8.6 | 565 | 11707 | roll | 1.11 | - | - | 2542 | - | 2.65 | 0.072 | 3619 | 535.1 | 298.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 10.4 | 11.0 | 566 | 11741 | done | 1.11 | - | - | 2543 | - | 2.60 | 0.058 | 2199 | -546.2 | 298.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -10.28 | - | - | 64 | - | - | - | 2311 | - | 557.32 | 124.97 | 0.627 | 508 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||