NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.69 of 150.00 AH used of 24V (71.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.81 of 100.00 AH used of 10V (66.19% remains)
• Surface angle -41.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.9 m • Transponder ping count: 854
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2282 - -194.7 -129.00 - 3586 - - - - - - - - - - -
161 3.7 -5.5 18 185 roll -0.86 11.48 0.251 2726 112.2 2.92 0.051 3709 488.7 -194.7 -7.28 - 3866 -38.5 - - - - - - - - - -
329 31.7 -16.1 48 337 done -0.81 - - 2726 - 2.80 0.034 2304 -501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
465 55.7 -14.9 73 472 roll -0.74 0.17 0.175 2750 141.2 2.83 0.048 887 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
548 65.0 -10.5 88 556 done -0.74 - - 2750 - 2.72 0.030 2283 513.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
884 102.5 -11.6 149 889 done -0.74 - - 2750 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1211 139.3 -10.5 210 1218 done -0.74 - - 2750 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1547 175.5 -11.3 271 1553 roll -0.74 - - 2751 - 2.78 0.048 887 -504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1627 184.4 -11.2 285 1633 done -0.74 - - 2751 - 2.67 0.030 2283 522.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1966 221.2 -10.7 346 1971 done -0.74 - - 2751 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2301 257.8 -11.3 407 2307 done -0.74 - - 2750 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2640 295.4 -10.7 468 2647 done -0.74 - - 2751 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2983 332.8 -11.0 529 2988 done -0.74 - - 2750 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3319 369.9 -10.9 574 3320 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3638 404.5 -10.9 604 3639 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3956 439.0 -10.5 634 3957 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4275 472.3 -10.2 664 4276 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4593 503.9 -9.4 694 4595 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4912 535.4 -10.0 724 4913 done -0.74 - - 2751 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5232 566.8 -9.9 754 5236 roll -0.74 - - 2750 - 2.83 0.048 3704 501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5260 569.8 -10.7 756 5264 done -0.74 - - 2750 - 2.78 0.035 2280 -512.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5594 604.7 -10.5 785 5596 done -0.74 - - 2751 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5903 635.3 -9.7 800 5904 done -0.74 - - 2751 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6213 665.2 -9.7 815 6217 roll -0.74 - - 2751 - 2.90 0.056 3701 490.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6256 669.6 -9.5 817 6261 done -0.74 - - 2750 - 2.80 0.041 2288 -504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6577 699.7 -9.4 833 6578 done -0.74 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6887 729.6 -9.7 848 6888 done -0.74 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7195 759.0 -9.4 863 7197 done -0.74 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7505 788.6 -9.8 878 7510 roll -0.74 - - 2750 - 3.10 0.088 3694 453.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7544 792.6 -10.4 880 7549 done -0.74 - - 2751 - 2.97 0.072 2299 -469.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7870 824.5 -9.6 896 7871 done -0.74 - - 2751 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8179 853.5 -9.4 911 8184 roll -0.74 - - 2751 - 3.28 0.113 3699 427.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8211 856.7 -9.6 912 8218 done -0.74 - - 2751 - 3.20 0.103 2302 -436.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8527 885.4 -9.1 928 8528 done -0.74 - - 2750 - - - 2301 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8836 912.6 -8.9 943 8837 done -0.74 - - 2750 - - - 2300 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9145 940.3 -9.2 958 9150 roll -0.74 - - 2751 - 2.85 0.054 3700 491.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9194 945.2 -10.4 960 9199 done -0.74 - - 2751 - 2.80 0.041 2288 -504.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9510 976.5 -10.2 975 9511 done -0.74 - - 2751 - - - 2285 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9652 begin apogee
9658 991.1 10.1 982 9864 done -0.21 0.75 0.134 2869 157.3 - - 2747 - - 202.27 1.585 3071 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
9865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9865 begin climb
9867 999.7 - 992 10088 roll 0.86 1.38 0.083 3099 166.7 2.60 0.058 3893 440.8 194.7 210.45 1.538 2277 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
10201 965.9 14.1 1007 10206 done 0.70 0.17 0.127 3076 -135.3 2.38 0.035 2741 -484.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10527 928.2 11.6 1023 10532 roll 0.59 0.15 0.123 3050 -173.3 2.42 0.053 3903 480.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10582 922.2 9.9 1025 10592 done 0.55 - - 3050 - 2.28 0.035 2759 -501.8 198.0 4.12 0.851 2264 -2.2 0.296 - - - - - - - - -
10921 890.4 9.4 1042 10941 done 0.52 - - 3051 - - - 2759 - 214.2 18.02 1.381 2197 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
11249 858.9 9.6 1058 11269 done 0.49 0.15 0.113 3028 -153.3 - - 2758 - 226.8 14.12 1.342 2146 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
11578 832.5 7.9 1074 11644 done 0.57 - - 3028 - - - 2759 - 288.0 64.18 1.464 1896 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
11948 802.8 8.2 1092 12011 roll 0.68 0.17 0.056 3064 211.8 3.03 0.054 1334 -470.3 340.7 55.25 1.431 1681 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
12038 792.4 11.8 1096 12043 done 0.68 - - 3064 - 2.97 0.033 2780 486.9 340.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12359 752.2 12.8 1112 12363 roll 0.68 - - 3064 - 2.28 0.054 3903 492.5 340.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12398 747.0 12.7 1114 12402 done 0.68 - - 3064 - 2.22 0.032 2770 -510.4 340.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12724 704.4 13.2 1130 12725 done 0.68 - - 3064 - - - 2770 - 340.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13033 666.0 11.9 1145 13034 done 0.68 - - 3064 - - - 2770 - 340.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13342 630.1 11.8 1160 13343 done 0.68 - - 3064 - - - 2770 - 340.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13655 592.4 12.1 1177 13659 roll 0.68 - - 3064 - 2.28 0.051 3896 493.9 340.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13687 588.1 11.5 1179 13693 done 0.68 - - 3064 - 2.17 0.031 2780 -514.3 340.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14013 549.4 11.7 1210 14017 roll 0.68 - - 3064 - 2.88 0.047 1337 -501.0 340.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14040 546.1 11.0 1212 14045 done 0.68 - - 3064 - 2.85 0.032 2797 512.3 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14364 509.1 11.5 1242 14368 roll 0.68 - - 3064 - 2.17 0.051 3895 506.0 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14394 505.9 11.3 1244 14398 done 0.68 - - 3064 - 2.15 0.031 2774 -521.4 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14718 468.6 11.6 1274 14722 roll 0.68 - - 3064 - 2.85 0.046 1338 -503.9 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14738 466.0 12.2 1275 14746 done 0.68 - - 3064 - 2.80 0.031 2769 511.1 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15067 429.0 11.3 1306 15070 roll 0.68 - - 3064 - 2.22 0.049 3894 506.8 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15094 425.3 11.5 1308 15098 done 0.68 - - 3064 - 2.15 0.031 2772 -521.9 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15418 389.6 10.7 1338 15423 roll 0.68 - - 3064 - 2.83 0.046 1348 -503.2 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15446 386.5 11.0 1340 15451 done 0.68 - - 3064 - 2.78 0.031 2777 514.0 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15770 350.9 11.0 1370 15771 done 0.68 - - 3064 - - - 2778 - 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16103 313.9 11.6 1429 16108 done 0.68 - - 3064 - - - 2777 - 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16440 276.2 12.2 1490 16445 done 0.68 - - 3064 - - - 2778 - 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16780 238.8 10.4 1551 16786 roll 0.68 - - 3064 - 2.85 0.044 1348 -501.8 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16816 235.2 10.9 1557 16823 done 0.68 - - 3064 - 2.75 0.031 2774 518.5 340.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17159 199.0 10.0 1618 17164 done 0.68 - - 3064 - - - 2774 - 342.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17497 164.1 10.2 1679 17502 done 0.68 - - 3064 - - - 2774 - 342.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17828 128.3 9.3 1740 17854 roll 0.70 - - 3064 - 2.88 0.044 1348 -495.1 361.5 19.42 0.949 1597 -3.8 0.064 - - - - - - - - -
17876 123.2 9.7 1748 17897 done 0.71 - - 3064 - 2.83 0.031 2772 503.2 370.2 10.43 0.920 1561 -3.5 0.058 - - - - - - - - -
18227 86.1 4.8 1811 18381 done 0.89 0.22 0.046 3116 236.4 - - 2772 - 519.3 148.00 0.973 952 -4.1 0.046 - - - - - - - - -
18701 4.4 16.8 1896 18708 roll 0.84 - - 3117 - 2.25 0.041 3898 500.4 519.3 - - 943 - - - - - - - - - - -
18725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18725 begin surface coast
18742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18742 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.79 8.68 0.048 1434 -193.9 - - 2289 - 522.98 - - 939 - - - - - - - -