BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.65 of 350.00 AH used of 24V (87.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.90, SM_CC=500)
• GPS1 time: 220 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 132 VBD -0.62 - - 10 - - - 2672 - -194.6 -99.38 - 3451 - - - - - - - - 14.91 - 14.95
138 5.5 -5.3 10 165 roll -0.62 11.95 0.416 2509 209.1 2.33 0.073 1242 -613.7 -194.6 -6.20 - 3923 -76.1 - - - - - - - 14.45 13.64 14.76
303 62.7 -25.1 41 311 done -0.62 - - 2502 - 2.25 0.055 2640 621.3 -194.6 - - 3925 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
610 131.9 -19.8 57 616 roll -0.62 - - 2491 - 2.33 0.079 4050 605.2 -194.6 - - 3925 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.09
651 140.6 -21.8 64 657 done -0.62 - - 2491 - 2.17 0.033 2642 -648.8 -194.6 - - 3925 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
957 193.7 -14.2 80 962 roll -0.62 - - 2481 - 2.33 0.079 4045 602.1 -194.6 - - 3926 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.12
1003 199.7 -12.5 88 1009 done -0.62 0.15 0.257 2515 226.7 2.15 0.031 2637 -654.9 -194.6 - - 3926 - - - - - - - - 14.69 14.90 14.90
1333 233.8 -10.9 107 1338 roll -0.62 - - 2508 - 2.33 0.080 4040 602.1 -194.6 - - 3926 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
1373 239.1 -12.1 114 1380 done -0.62 - - 2508 - 2.12 0.031 2649 -656.1 -194.6 - - 3926 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
1719 279.6 -11.2 124 1720 done -0.62 - - 2511 - - - 2649 - -194.6 - - 3925 - - - - - - - - 15.13 15.17 15.17
2019 302.3 -7.5 129 2025 roll -0.62 - - 2499 - 2.30 0.080 4040 604.8 -194.6 - - 3921 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.18
2045 304.9 -9.6 133 2052 done -0.62 - - 2498 - 2.12 0.032 2648 -656.6 -194.6 - - 3921 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.03
2396 341.4 -10.6 146 2401 roll -0.62 - - 2498 - 2.20 0.053 1247 -636.8 -194.6 - - 3918 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.19
2446 347.7 -12.4 155 2451 done -0.62 - - 2491 - 2.25 0.053 2660 628.0 -194.6 - - 3917 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.02
2770 385.3 -11.7 163 2775 roll -0.62 - - 2480 - 2.28 0.081 4039 604.8 -194.6 - - 3914 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.18
2806 389.5 -11.6 169 2812 done -0.62 0.15 0.237 2516 240.0 2.15 0.033 2635 -653.0 -194.6 - - 3914 - - - - - - - - 14.73 14.95 14.93
3143 416.6 -7.8 180 3144 done -0.62 - - 2516 - - - 2635 - -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3443 440.8 -8.2 185 3449 roll -0.62 - - 2516 - 2.17 0.054 1256 -635.5 -194.6 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
3475 443.8 -9.1 190 3480 done -0.62 - - 2516 - 2.25 0.054 2661 624.4 -194.6 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.01
3820 475.4 -9.4 202 3825 roll -0.62 - - 2507 - 2.30 0.085 4043 600.9 -194.6 - - 3904 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.19
3855 479.0 -9.6 208 3861 done -0.62 - - 2507 - 2.15 0.034 2651 -647.4 -194.6 - - 3904 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4195 505.4 -7.4 219 4196 done -0.62 - - 2507 - - - 2650 - -194.6 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4492 528.0 -7.7 224 4493 done -0.62 - - 2507 - - - 2650 - -194.6 - - 3898 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
4791 553.2 -8.5 229 4792 done -0.62 - - 2507 - - - 2650 - -194.6 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
5092 580.0 -8.9 234 5093 done -0.62 - - 2507 - - - 2650 - -194.6 - - 3894 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
5391 606.0 -8.6 239 5392 done -0.62 - - 2507 - - - 2650 - -194.6 - - 3892 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.18
5691 632.6 -8.9 244 5692 done -0.62 - - 2507 - - - 2650 - -194.6 - - 3891 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
5992 659.6 -9.0 249 5998 roll -0.62 - - 2507 - 2.25 0.058 1256 -619.6 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.18
6028 663.0 -9.4 255 6033 done -0.62 - - 2502 - 2.28 0.059 2659 615.4 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.95
6368 693.6 -9.2 266 6373 roll -0.62 - - 2491 - 2.33 0.090 4036 591.0 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.16
6408 698.1 -10.6 273 6414 done -0.62 - - 2492 - 2.17 0.038 2647 -640.1 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
6799 735.1 -9.5 281 6800 done -0.62 - - 2492 - - - 2647 - -194.6 - - 3885 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
7398 786.1 -8.4 286 7399 done -0.62 - - 2492 - - - 2646 - -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.18
7998 835.9 -8.2 291 8004 roll -0.62 - - 2491 - 2.22 0.063 1260 -624.3 -194.6 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
8038 839.1 -7.8 299 8044 done -0.62 - - 2488 - 2.30 0.066 2645 602.2 -194.6 - - 3879 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
8718 893.9 -8.1 320 8724 roll -0.62 - - 2477 - 2.38 0.096 4043 587.4 -194.6 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
8758 897.4 -9.1 328 8765 done -0.62 0.10 0.204 2508 310.0 2.20 0.042 2653 -631.8 -194.6 - - 3876 - - - - - - - - 14.57 14.85 14.71
9438 944.9 -7.0 349 9444 roll -0.62 - - 2508 - 2.30 0.067 1244 -612.6 -194.6 - - 3875 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.16
9483 948.2 -7.1 358 9489 done -0.62 - - 2507 - 2.33 0.070 2649 603.0 -194.6 - - 3874 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
10039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10039 begin apogee
10049 990.1 -7.6 377 10197 done -0.20 0.50 0.191 2651 288.0 - - 2463 - - 145.32 2.052 3126 -5.1 0.455 - - - - - - 14.60 14.14 13.40
10200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10200 begin loiter
10762 987.1 1.7 383 10767 roll -0.20 - - 2651 - 2.28 0.072 1090 -602.2 - - - 3119 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.95
10997 982.1 2.1 430 11003 done -0.20 - - 2651 - 2.30 0.063 2480 604.3 - - - 3118 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
11721 965.5 2.4 460 11727 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.071 1082 -594.9 - - - 3118 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.11
11957 960.4 1.9 507 11963 done -0.20 - - 2651 - 2.30 0.067 2470 603.5 - - - 3117 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
12683 954.6 0.4 537 12689 roll -0.20 - - 2651 - 2.33 0.073 1079 -597.0 -11.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.15
12919 956.4 -1.0 584 12940 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.067 2483 602.6 18.0 14.00 1.860 3050 -4.7 0.444 - - - - - - 14.87 14.75 14.01
13647 953.2 0.7 614 13653 roll -0.20 - - 2651 - 2.33 0.073 1087 -599.1 -2.0 - - 3048 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.09
13882 948.5 2.2 661 13888 done -0.20 - - 2650 - 2.30 0.067 2476 603.9 -2.0 - - 3048 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.90
14607 924.1 3.7 691 14613 roll -0.20 - - 2651 - 2.33 0.076 1087 -596.1 -2.0 - - 3048 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.15
14828 915.5 4.0 735 14834 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.068 2480 597.9 -2.0 - - 3047 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.91
15450 896.1 2.9 744 15455 roll -0.20 - - 2651 - 2.40 0.105 3870 579.2 -2.0 - - 3047 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.16
15614 893.6 1.3 777 15620 done -0.20 - - 2651 - 2.25 0.053 2478 -618.7 -2.0 - - 3046 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.92
16289 889.2 0.6 797 16295 roll -0.20 - - 2651 - 2.33 0.080 1082 -599.1 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.18
16404 888.3 1.1 820 16410 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.071 2472 596.6 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.92
17129 877.6 1.8 850 17135 roll -0.20 - - 2649 - 2.45 0.106 3879 574.3 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.18
17294 872.4 3.2 883 17300 done -0.20 - - 2649 - 2.28 0.055 2477 -614.9 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.92
17969 847.8 3.7 903 17975 roll -0.20 - - 2649 - 2.35 0.081 1073 -597.4 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.18
18144 841.4 4.1 938 18150 done -0.20 - - 2649 - 2.35 0.071 2480 598.7 -19.2 - - 3047 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.90
18809 824.7 2.3 956 18815 roll -0.20 - - 2648 - 2.42 0.105 3876 576.9 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 15.14 14.61 15.18
18944 822.1 2.0 983 18950 done -0.20 - - 2648 - 2.28 0.055 2472 -615.8 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
19649 807.3 2.2 1009 19655 roll -0.20 - - 2648 - 2.47 0.102 3893 575.3 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.18
19857 802.9 1.9 1050 19862 done -0.20 - - 2647 - 2.28 0.055 2483 -618.4 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.82
20491 791.8 1.6 1062 20497 roll -0.20 - - 2648 - 2.38 0.080 1068 -594.5 -19.2 - - 3047 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.18
20727 789.3 1.1 1109 20734 done -0.20 - - 2648 - 2.35 0.071 2477 599.6 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.90
21453 779.0 1.5 1139 21459 roll -0.20 - - 2646 - 2.45 0.105 3893 578.0 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 15.14 14.60 15.17
21613 775.9 2.1 1171 21619 done -0.20 - - 2646 - 2.33 0.056 2473 -609.4 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.90
22293 757.0 2.9 1192 22299 roll -0.20 - - 2645 - 2.35 0.082 1076 -594.5 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.17
22529 751.5 1.6 1239 22535 done -0.20 - - 2645 - 2.35 0.073 2471 593.6 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.88
23254 742.5 1.1 1269 23260 roll -0.20 - - 2646 - 2.38 0.081 1075 -586.6 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.17
23489 739.7 1.1 1316 23495 done -0.20 - - 2646 - 2.38 0.073 2488 593.7 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.88
24215 724.5 2.4 1346 24220 roll -0.20 - - 2646 - 2.40 0.080 1065 -592.9 -19.2 - - 3046 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.17
24329 721.1 3.3 1369 24335 done -0.20 - - 2645 - 2.38 0.074 2475 592.4 -19.2 - - 3047 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.88
25054 707.1 1.6 1399 25060 roll -0.20 - - 2642 - 2.47 0.109 3887 571.7 -19.2 - - 3047 - - - - - - - - 15.14 14.59 15.17
25079 706.9 1.0 1404 25085 done -0.20 - - 2642 - 2.30 0.058 2477 -613.0 -19.2 - - 3047 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.91
25774 702.7 0.6 1428 25780 roll -0.20 - - 2642 - 2.40 0.086 1065 -588.3 -37.5 - - 3047 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.18
25865 702.2 0.9 1446 25871 done -0.21 - - 2642 - 2.35 0.076 2468 597.0 -64.1 - - 3047 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.79
26494 693.3 1.9 1460 26500 roll -0.21 - - 2640 - 2.50 0.111 3887 567.6 -64.1 - - 3047 - - - - - - - - 15.14 14.61 15.18
26664 689.2 2.2 1494 26670 done -0.21 - - 2640 - 2.33 0.059 2468 -609.0 -64.1 - - 3047 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.90
26975 682.5 2.2 1501 26980 roll -0.21 - - 2640 - 2.38 0.088 1075 -585.3 -64.1 - - 3047 - - - - - - - - 15.13 14.65 15.17
27149 679.1 2.0 1536 27155 done -0.21 - - 2640 - 2.38 0.076 2479 589.9 -64.1 - - 3047 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.88
27515 675.3 0.9 1554 27520 roll -0.21 - - 2637 - 2.45 0.109 3878 571.0 -89.0 - - 3047 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.16
27750 674.7 0.5 1601 27756 done -0.21 - - 2637 - 2.33 0.059 2468 -605.2 -103.8 - - 3047 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
28116 674.5 0.2 1619 28121 roll -0.21 - - 2637 - 2.50 0.107 3879 564.4 -110.4 - - 3047 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.16
28351 672.5 1.4 1666 28357 done -0.21 - - 2638 - 2.33 0.059 2467 -606.0 -110.4 - - 3047 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
28716 666.7 1.8 1684 28722 roll -0.21 - - 2637 - 2.35 0.086 1072 -593.6 -110.4 - - 3047 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.15
28952 660.2 2.8 1731 28958 done -0.21 - - 2637 - 2.38 0.078 2472 588.2 -110.4 - - 3047 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.86
29317 649.5 2.9 1749 29323 roll -0.21 - - 2635 - 2.45 0.111 3873 571.8 -110.4 - - 3047 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.16
29383 648.0 2.1 1762 29389 done -0.21 - - 2635 - 2.28 0.058 2473 -614.0 -110.4 - - 3047 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.80
29737 642.9 1.2 1778 29743 roll -0.21 - - 2635 - 2.38 0.086 1073 -588.2 -110.4 - - 3048 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.16
29974 642.5 0.1 1825 29979 done -0.21 - - 2634 - 2.40 0.080 2482 587.1 -112.6 - - 3048 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
30338 644.3 -0.5 1843 30344 roll -0.21 - - 2628 - 2.47 0.110 3887 568.8 -98.9 - - 3048 - - - - - - - - 15.12 14.60 15.16
30574 644.4 0.4 1890 30580 done -0.21 - - 2628 - 2.33 0.059 2477 -605.2 -110.2 - - 3048 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
30939 641.2 1.1 1908 30945 roll -0.21 - - 2628 - 2.40 0.085 1070 -586.2 -110.2 - - 3048 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.16
31177 637.4 1.7 1955 31183 done -0.21 - - 2628 - 2.38 0.076 2479 592.0 -110.2 - - 3048 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.86
31542 629.8 2.3 1973 31548 roll -0.21 - - 2621 - 2.47 0.109 3878 566.4 -110.2 - - 3048 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.16
31648 627.3 2.4 1994 31654 done -0.21 - - 2622 - 2.30 0.058 2475 -610.0 -110.2 - - 3048 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
31962 620.7 2.0 2002 31968 roll -0.21 - - 2621 - 2.47 0.108 3877 567.6 -110.2 - - 3048 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.16
32107 617.8 1.3 2031 32114 done -0.21 - - 2621 - 2.30 0.058 2474 -610.0 -110.2 - - 3048 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
32443 612.7 1.4 2043 32444 done -0.21 - - 2621 - - - 2474 - -110.2 - - 3048 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.16
32742 609.4 1.1 2048 32748 roll -0.21 - - 2619 - 2.47 0.106 3878 568.4 -110.2 - - 3047 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.17
32797 608.8 1.2 2059 32803 done -0.21 - - 2620 - 2.30 0.058 2473 -610.9 -110.2 - - 3048 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
33163 603.4 1.6 2077 33169 roll -0.21 - - 2620 - 2.38 0.085 1066 -591.2 -110.2 - - 3048 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.16
33192 602.9 1.7 2083 33198 done -0.21 - - 2620 - 2.38 0.077 2472 590.8 -110.2 - - 3048 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.90
33522 596.0 2.2 2094 33528 roll -0.21 - - 2610 - 2.47 0.109 3879 569.6 -110.2 - - 3048 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.17
33563 595.3 1.4 2102 33569 done -0.21 0.12 0.210 2642 266.7 2.30 0.058 2476 -610.0 -110.2 - - 3048 - - - - - - - - 14.60 14.77 14.82
33883 591.7 1.0 2111 33889 roll -0.21 - - 2642 - 2.38 0.085 1074 -589.1 -137.9 - - 3048 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.17
34119 589.2 1.6 2158 34125 done -0.21 - - 2643 - 2.38 0.076 2480 590.8 -137.9 - - 3048 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.88
34484 583.2 1.8 2176 34490 roll -0.21 - - 2640 - 2.42 0.109 3873 575.6 -137.9 - - 3048 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.16
34720 578.5 1.7 2223 34725 done -0.21 - - 2640 - 2.28 0.057 2471 -614.9 -137.9 - - 3048 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.80
35085 573.0 1.5 2241 35090 roll -0.21 - - 2640 - 2.35 0.084 1072 -595.3 -137.9 - - 3048 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.16
35320 570.0 1.4 2288 35326 done -0.21 - - 2639 - 2.38 0.076 2478 590.8 -137.9 - - 3048 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.87
35685 565.8 1.3 2306 35691 roll -0.21 - - 2636 - 2.45 0.109 3877 571.0 -137.9 - - 3047 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.16
35921 562.1 1.6 2353 35927 done -0.21 - - 2636 - 2.30 0.057 2472 -610.9 -137.9 - - 3048 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.88
36286 557.9 1.2 2371 36292 roll -0.21 - - 2636 - 2.35 0.083 1077 -593.6 -137.9 - - 3048 - - - - - - - - 15.12 14.60 15.15
36521 555.0 2.0 2418 36527 done -0.21 - - 2636 - 2.38 0.076 2481 589.9 -137.9 - - 3048 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.87
36887 547.3 2.4 2436 36893 roll -0.21 - - 2629 - 2.45 0.109 3878 570.2 -137.9 - - 3048 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.16
37122 542.5 0.8 2483 37128 done -0.22 - - 2629 - 2.30 0.057 2473 -610.9 -160.9 - - 3048 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
37489 538.9 0.9 2501 37495 roll -0.22 - - 2629 - 2.35 0.085 1080 -592.8 -186.4 - - 3049 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.14
37724 537.2 1.1 2548 37730 done -0.22 - - 2629 - 2.35 0.076 2473 592.8 -186.4 - - 3049 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.87
38090 534.9 0.6 2566 38095 roll -0.22 - - 2623 - 2.45 0.109 3877 573.1 -204.1 - - 3049 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.15
38325 534.7 -0.3 2613 38331 done -0.22 - - 2623 - 2.30 0.056 2470 -611.7 -194.8 - - 3049 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.88
38691 533.2 0.6 2631 38696 roll -0.22 - - 2623 - 2.35 0.083 1072 -594.9 -212.6 - - 3049 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.16
38926 531.5 0.7 2678 38932 done -0.22 - - 2623 - 2.38 0.076 2479 591.2 -234.1 - - 3048 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.87
39291 528.8 0.9 2696 39297 roll -0.23 - - 2614 - 2.42 0.109 3873 576.0 -261.3 - - 3048 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.16
39527 523.5 2.6 2743 39533 done -0.23 - - 2614 - 2.28 0.056 2476 -612.7 -261.3 - - 3049 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.88
39892 513.6 2.8 2761 39898 roll -0.23 - - 2614 - 2.35 0.083 1077 -595.3 -261.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.16
40127 508.3 1.6 2808 40133 done -0.23 - - 2611 - 2.35 0.073 2475 594.9 -261.3 - - 3049 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.87
40493 503.7 1.2 2826 40498 roll -0.23 - - 2611 - 2.38 0.081 1069 -590.8 -261.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.16
40652 501.9 1.2 2858 40659 done -0.23 0.12 0.236 2636 208.3 2.38 0.073 2477 591.6 -261.3 - - 3049 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.79
40973 498.7 1.0 2867 40978 roll -0.23 - - 2634 - 2.42 0.107 3879 579.3 -289.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.16
41208 496.6 0.8 2914 41214 done -0.23 - - 2634 - 2.30 0.056 2470 -612.6 -313.9 - - 3049 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
41574 491.8 1.5 2932 41579 roll -0.23 - - 2634 - 2.45 0.104 3870 571.4 -313.9 - - 3049 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.16
41809 487.6 1.4 2979 41816 done -0.23 - - 2634 - 2.28 0.056 2474 -612.3 -313.9 - - 3049 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
42175 486.0 - 2997 42180 roll -0.23 - - 2634 - 2.35 0.081 1073 -596.2 -314.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.16
42410 488.6 -1.0 3044 42416 done -0.23 - - 2634 - 2.35 0.073 2474 596.2 -284.4 - - 3049 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.88
42776 495.0 -1.7 3062 42781 roll -0.22 - - 2634 - 2.35 0.080 1077 -594.5 -236.0 - - 3049 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.16
42800 495.2 -0.9 3067 42806 done -0.22 - - 2633 - 2.35 0.072 2474 594.5 -210.1 - - 3049 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.89
43135 492.4 1.3 3079 43141 roll -0.22 - - 2625 - 2.45 0.106 3877 572.7 -210.1 - - 3049 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.16
43371 487.6 2.1 3126 43377 done -0.22 - - 2625 - 2.30 0.056 2468 -612.6 -210.1 - - 3049 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.89
43737 483.4 0.9 3144 43742 roll -0.22 - - 2625 - 2.35 0.082 1069 -595.3 -237.1 - - 3049 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.16
43972 481.6 0.7 3191 43978 done -0.23 - - 2624 - 2.38 0.073 2479 592.4 -256.4 - - 3049 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.88
44338 479.5 0.5 3209 44343 roll -0.23 - - 2624 - 2.38 0.079 1075 -589.9 -270.8 - - 3049 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.16
44574 478.8 0.3 3256 44580 done -0.23 - - 2623 - 2.35 0.072 2477 596.6 -279.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.88
44938 475.5 1.1 3274 44940 done -0.23 - - 2623 - - - 2477 - -279.6 - - 3049 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
45238 470.6 1.6 3279 45244 roll -0.23 - - 2623 - 2.38 0.078 1073 -589.9 -279.6 - - 3049 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.18
45475 469.9 0.4 3326 45481 done -0.23 - - 2623 - 2.38 0.073 2479 590.8 -289.8 - - 3049 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.88
45840 469.0 0.4 3344 45846 roll -0.23 - - 2622 - 2.38 0.077 1074 -590.3 -302.6 - - 3049 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.17
46076 466.6 1.2 3391 46082 done -0.23 - - 2622 - 2.35 0.072 2474 595.7 -302.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.88
46441 462.9 1.0 3409 46447 roll -0.23 - - 2622 - 2.38 0.078 1069 -590.3 -302.6 - - 3049 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
46678 457.7 2.9 3456 46684 done -0.23 - - 2622 - 2.35 0.071 2479 600.0 -302.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.78
47043 451.9 1.1 3474 47048 roll -0.23 - - 2613 - 2.42 0.104 3879 578.5 -302.6 - - 3050 - - - - - - - - 15.13 14.61 15.16
47278 450.5 0.9 3521 47285 done -0.23 - - 2613 - 2.30 0.054 2466 -614.3 -329.3 - - 3050 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.90
47644 451.0 -0.3 3539 47650 roll -0.23 - - 2607 - 2.47 0.102 3879 572.1 -321.0 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.17
47880 451.5 0.2 3586 47887 done -0.23 0.12 0.214 2637 250.0 2.28 0.054 2477 -614.9 -328.1 - - 3050 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.80
48245 450.6 0.4 3604 48251 roll -0.23 - - 2637 - 2.38 0.081 1068 -592.0 -338.4 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
48483 448.0 1.7 3651 48488 done -0.23 - - 2637 - 2.33 0.071 2468 600.9 -338.4 - - 3050 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.78
48847 439.2 2.6 3669 48852 roll -0.23 - - 2637 - 2.38 0.079 1066 -589.1 -338.4 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.17
49083 435.4 0.8 3716 49088 done -0.24 - - 2637 - 2.38 0.072 2480 594.1 -360.9 - - 3050 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.88
49448 434.8 - 3734 49454 roll -0.24 - - 2637 - 2.40 0.077 1063 -590.4 -360.4 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
49684 434.6 0.6 3781 49690 done -0.24 - - 2637 - 2.38 0.073 2474 592.9 -378.8 - - 3050 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.88
50049 435.8 -0.5 3799 50055 roll -0.24 - - 2632 - 2.47 0.108 3887 572.1 -365.0 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.16
50285 439.2 -1.4 3846 50291 done -0.23 - - 2632 - 2.30 0.054 2473 -614.8 -324.3 - - 3050 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.90
50654 441.5 -0.4 3864 50659 roll -0.23 - - 2631 - 2.45 0.102 3882 575.1 -313.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.15
50889 442.6 0.1 3911 50895 done -0.23 - - 2631 - 2.30 0.054 2467 -615.2 -315.7 - - 3050 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.90
51254 438.9 1.3 3929 51260 roll -0.23 - - 2629 - 2.47 0.102 3879 571.7 -315.7 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.17
51489 435.9 2.0 3976 51495 done -0.23 - - 2630 - 2.28 0.054 2476 -615.4 -315.7 - - 3050 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
51854 428.5 2.1 3994 51860 roll -0.23 - - 2628 - 2.47 0.101 3888 571.7 -315.7 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.17
52091 426.7 0.5 4041 52097 done -0.23 - - 2628 - 2.30 0.053 2468 -617.4 -329.2 - - 3050 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
52456 429.7 -1.2 4059 52462 roll -0.23 - - 2624 - 2.45 0.101 3875 574.3 -295.3 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.60 15.16
52692 432.5 -0.2 4106 52698 done -0.23 - - 2623 - 2.28 0.053 2470 -616.2 -288.5 - - 3050 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
53057 431.3 0.5 4124 53064 roll -0.23 - - 2623 - 2.47 0.099 3885 572.9 -302.1 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.17
53293 431.3 -0.1 4171 53299 done -0.23 - - 2623 - 2.28 0.052 2476 -618.0 -299.0 - - 3050 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.90
53658 428.9 0.9 4189 53664 roll -0.23 - - 2621 - 2.47 0.099 3883 569.6 -326.0 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.17
53895 426.0 0.5 4236 53901 done -0.23 - - 2621 - 2.28 0.051 2473 -618.4 -339.5 - - 3050 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.90
54260 428.8 -1.2 4254 54266 roll -0.23 - - 2616 - 2.42 0.099 3874 578.9 -304.4 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.61 15.17
54496 432.4 -0.4 4301 54502 done -0.23 - - 2616 - 2.28 0.051 2467 -617.1 -292.9 - - 3050 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
54861 433.5 -0.2 4319 54867 roll -0.23 - - 2613 - 2.47 0.097 3886 574.5 -287.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.17
55097 433.6 0.4 4366 55103 done -0.23 - - 2612 - 2.28 0.051 2477 -618.0 -298.2 - - 3050 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.90
55462 429.1 1.5 4384 55468 roll -0.23 - - 2608 - 2.45 0.099 3879 572.2 -298.2 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.17
55699 427.7 -0.4 4431 55705 done -0.23 0.12 0.216 2644 300.0 2.28 0.052 2473 -616.7 -287.1 - - 3050 - - - - - - - - 14.55 14.77 14.67
56065 429.7 -0.7 4449 56070 roll -0.23 - - 2643 - 2.42 0.098 3876 579.8 -267.9 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.60 15.16
56299 429.4 1.2 4496 56305 done -0.23 - - 2643 - 2.28 0.051 2469 -617.1 -267.9 - - 3050 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.90
56665 426.8 0.6 4514 56671 roll -0.23 - - 2641 - 2.45 0.098 3879 575.5 -284.2 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.17
56901 429.5 -1.3 4561 56906 done -0.22 - - 2642 - 2.28 0.051 2474 -616.2 -246.9 - - 3050 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.90
57266 437.2 -2.2 4579 57272 roll -0.22 - - 2640 - 2.42 0.097 3876 579.3 -183.0 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.16
57501 439.2 0.6 4626 57507 done -0.22 - - 2640 - 2.28 0.050 2468 -617.5 -199.0 - - 3050 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.90
57867 436.9 0.8 4644 57873 roll -0.22 - - 2639 - 2.45 0.098 3879 575.9 -222.6 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.61 15.16
58102 434.4 0.9 4691 58108 done -0.22 - - 2639 - 2.28 0.050 2470 -618.0 -248.5 - - 3050 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
58468 432.6 0.5 4709 58473 roll -0.23 - - 2637 - 2.45 0.098 3882 576.3 -263.4 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.17
58703 431.0 0.5 4756 58707 done -0.23 - - 2637 - 2.28 0.050 2477 -616.2 -278.0 - - 3050 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.90
59008 430.9 - 4762 59014 roll -0.23 - - 2635 - 2.42 0.099 3875 577.7 -278.0 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.17
59244 430.3 1.0 4809 59250 done -0.23 - - 2635 - 2.28 0.050 2467 -617.5 -278.0 - - 3050 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.90
59609 424.9 1.7 4827 59615 roll -0.23 - - 2633 - 2.47 0.097 3887 574.9 -278.0 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.17
59845 423.6 0.3 4874 59851 done -0.23 - - 2633 - 2.28 0.050 2473 -620.2 -285.7 - - 3050 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
60210 423.7 -0.2 4892 60216 roll -0.23 - - 2631 - 2.45 0.096 3880 574.3 -281.2 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.17
60447 422.7 0.4 4939 60453 done -0.23 - - 2631 - 2.28 0.050 2471 -618.0 -293.5 - - 3050 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.90
60812 424.6 -0.9 4957 60818 roll -0.23 - - 2630 - 2.42 0.097 3874 579.8 -267.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.18
61048 426.7 -0.5 5004 61053 done -0.23 - - 2629 - 2.25 0.050 2476 -621.3 -253.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
61413 424.0 1.1 5022 61419 roll -0.23 - - 2629 - 2.47 0.099 3886 570.9 -253.6 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.18
61649 423.4 -0.3 5069 61655 done -0.22 - - 2629 - 2.28 0.049 2474 -619.3 -245.9 - - 3050 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
62014 423.9 - 5087 62020 roll -0.22 - - 2627 - 2.42 0.096 3878 580.2 -244.6 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.17
62250 421.9 1.2 5134 62256 done -0.22 - - 2627 - 2.28 0.050 2467 -618.9 -244.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
62615 420.5 -0.1 5152 62621 roll -0.22 - - 2624 - 2.45 0.096 3880 576.7 -242.1 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.18
62851 422.6 -0.5 5199 62857 done -0.22 - - 2624 - 2.28 0.049 2469 -618.9 -228.3 - - 3050 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
63216 424.1 -0.3 5217 63222 roll -0.22 - - 2620 - 2.45 0.097 3879 575.5 -218.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.18
63452 425.1 -0.3 5264 63456 done -0.22 - - 2620 - 2.28 0.049 2476 -615.4 -210.4 - - 3050 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
63758 427.5 -0.7 5270 63759 done -0.22 - - 2620 - - - 2476 - -188.9 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
64058 427.8 -0.1 5275 64064 roll -0.22 - - 2616 - 2.42 0.096 3878 579.3 -187.2 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.18
64293 426.0 0.9 5322 64299 done -0.22 - - 2616 - 2.28 0.049 2467 -618.9 -214.2 - - 3050 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
64659 426.4 -0.3 5340 64660 done -0.22 - - 2616 - - - 2467 - -204.8 - - 3050 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.18
64958 425.6 0.4 5345 64959 done -0.22 - - 2616 - - - 2467 - -215.1 - - 3050 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
65258 424.0 0.6 5350 65259 done -0.22 - - 2615 - - - 2467 - -231.7 - - 3050 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
65558 422.4 0.4 5355 65559 done -0.22 - - 2616 - - - 2467 - -243.9 - - 3050 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
65858 425.4 -1.1 5360 65860 done -0.22 - - 2616 - - - 2468 - -211.9 - - 3050 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.20
66158 424.4 0.6 5365 66164 roll -0.22 - - 2616 - 2.33 0.076 1074 -598.3 -229.2 - - 3050 - - - - - - - - 15.17 14.71 15.21
66394 422.8 0.3 5412 66400 done -0.22 0.12 0.234 2641 208.3 2.33 0.068 2478 602.6 -237.8 - - 3050 - - - - - - - - 14.59 14.74 14.83
66760 422.4 0.3 5430 66761 done -0.22 - - 2641 - - - 2477 - -246.1 - - 3050 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
67059 418.9 1.2 5435 67060 done -0.22 - - 2641 - - - 2477 - -246.1 - - 3050 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
67359 421.5 -1.0 5440 67360 done -0.22 - - 2641 - - - 2477 - -216.6 - - 3050 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.20
67660 424.8 -1.1 5445 67665 roll -0.22 - - 2641 - 2.33 0.073 1078 -600.4 -185.3 - - 3050 - - - - - - - - 15.16 14.67 15.20
67755 end loiter: LOITER_COMPLETE
67755 begin climb
67759 425.7 - 5465 67898 done 0.62 0.82 0.147 2908 325.6 2.30 0.067 2479 609.1 194.6 124.15 1.340 2329 -5.8 0.338 - - - - - - 14.63 14.71 13.74
68212 387.6 10.6 5498 68217 roll 0.62 - - 2909 - 2.45 0.096 3883 573.1 194.6 - - 2327 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.83
68243 383.7 11.9 5503 68248 done 0.62 - - 2919 - 2.33 0.056 2486 -599.6 194.6 - - 2329 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
68588 342.8 12.1 5515 68589 done 0.62 - - 2919 - - - 2486 - 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
68884 305.7 12.4 5520 68885 done 0.62 - - 2919 - - - 2486 - 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
69185 270.5 11.6 5525 69190 roll 0.62 - - 2918 - 2.45 0.096 3884 570.6 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.02
69266 258.9 13.7 5540 69272 done 0.62 - - 2928 - 2.33 0.055 2468 -607.7 194.6 - - 2325 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
69578 222.4 11.0 5560 69584 roll 0.62 - - 2936 - 2.38 0.082 1066 -589.1 194.6 - - 2324 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.04
69593 220.6 10.8 5562 69598 done 0.62 - - 2936 - 2.35 0.067 2475 599.6 194.6 - - 2325 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.83
69912 186.9 9.2 5579 69936 roll 0.62 - - 2934 - 2.42 0.097 3886 583.1 219.0 17.15 1.031 2231 -5.5 0.182 - - - - - - 15.00 14.72 14.25
70003 176.5 12.1 5596 70010 done 0.62 0.15 0.285 2914 -133.3 2.30 0.054 2476 -613.0 219.0 - - 2230 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.75
70330 149.3 7.3 5614 70390 roll 0.63 - - 2914 - 2.45 0.092 3878 572.2 298.2 53.55 0.990 1908 -6.0 0.166 - - - - - - 14.98 14.54 14.13
70494 137.4 6.6 5646 70567 done 0.64 - - 2918 - 2.30 0.050 2473 -610.9 397.2 66.68 0.972 1505 -6.0 0.156 - - - - - - 14.68 14.59 13.97
70878 109.3 8.1 5677 70921 roll 0.64 - - 2918 - 2.42 0.084 3878 580.6 451.8 37.53 0.943 1282 -5.9 0.126 - - - - - - 14.84 14.42 14.05
70969 101.4 8.7 5694 71004 done 0.64 - - 2918 - 2.30 0.044 2464 -614.8 488.6 25.30 0.929 1131 -6.0 0.119 - - - - - - 14.63 14.55 14.03
71306 69.3 10.1 5716 71312 roll 0.64 - - 2918 - 2.33 0.068 1066 -600.0 488.6 - - 1137 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
71333 66.8 9.9 5720 71343 done 0.64 - - 2918 - 2.30 0.050 2484 616.5 491.5 2.92 0.542 1122 -5.1 0.116 - - - - - - 14.73 14.66 14.04
71650 37.0 8.8 5745 71682 roll 0.65 - - 2918 - 2.42 0.086 3874 574.4 525.9 25.58 0.874 978 -5.6 0.044 - - - - - - 14.95 14.63 14.22
71724 29.4 11.1 5758 71730 done 0.65 - - 2918 - 2.22 0.036 2463 -635.6 525.9 - - 978 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
71967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
71967 begin surface coast
71988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
71988 begin surface
SM 3.23 - - - - -8.29 7.97 0.053 38 4.8 0.30 0.084 2663 5443.3 526.90 - - 980 - - - - - - - -