SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.30 of 150.00 AH used of 24V (85.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.38 of 110.00 AH used of 10V (87.83% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 213 - - - 2287 - -116.7 -7.18 - 2028 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 123 roll -0.80 9.23 0.252 2504 248.2 2.20 0.056 3712 647.7 -116.7 -80.45 - 3481 -18.1 - - - - - - - - - -
230 11.9 -10.4 37 236 done -0.67 0.15 0.191 2543 260.0 2.08 0.024 2271 -692.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
565 40.2 -7.5 98 572 roll -0.61 - - 2543 - 2.03 0.035 930 -660.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
629 45.5 -9.0 109 636 done -0.54 0.17 0.187 2591 282.4 2.03 0.028 2312 680.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
971 68.3 -6.6 154 975 roll -0.59 - - 2591 - 2.05 0.041 3695 674.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1015 71.4 -6.9 156 1020 done -0.66 0.12 0.131 2552 -325.0 2.03 0.024 2295 -689.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1342 98.7 -7.9 172 1343 done -0.62 - - 2552 - - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1653 120.6 -7.5 187 1654 done -0.62 - - 2552 - - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1960 147.1 -8.8 202 1964 roll -0.62 - - 2552 - 2.10 0.041 3696 667.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2022 152.6 -9.2 205 2026 done -0.62 - - 2552 - 1.98 0.023 2300 -705.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2355 179.2 -7.5 221 2358 roll -0.62 - - 2552 - 2.00 0.035 927 -686.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2415 184.0 -7.7 223 2421 done -0.59 - - 2552 - 2.00 0.028 2304 688.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2731 205.6 -6.8 239 2735 roll -0.59 - - 2552 - 2.05 0.041 3702 682.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2792 210.1 -7.3 242 2796 done -0.59 - - 2552 - 1.98 0.024 2299 -708.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3124 234.3 -7.6 258 3125 done -0.59 - - 2552 - - - 2294 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3433 256.9 -7.1 273 3437 roll -0.59 - - 2552 - 2.10 0.041 3704 671.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3476 259.9 -7.0 275 3481 done -0.59 - - 2552 - 2.00 0.023 2304 -700.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3804 282.1 -7.0 291 3808 roll -0.59 - - 2552 - 2.03 0.035 917 -683.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3938 291.7 -7.0 297 3942 done -0.59 - - 2552 - 2.03 0.028 2313 687.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4262 315.2 -7.6 310 4266 roll -0.59 - - 2552 - 2.05 0.035 918 -680.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4339 321.8 -8.8 312 4344 done -0.59 - - 2552 - 2.05 0.028 2304 676.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4664 346.9 -7.4 323 4668 roll -0.59 - - 2552 - 2.05 0.041 3699 680.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4752 353.8 -7.4 325 4759 done -0.59 - - 2552 - 2.00 0.024 2297 -701.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5065 375.6 -7.0 336 5066 done -0.59 - - 2551 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5371 395.9 -6.4 346 5372 done -0.59 - - 2552 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5677 414.6 -6.1 356 5681 roll -0.59 - - 2552 - 2.00 0.036 927 -684.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5783 421.7 -6.7 359 5787 done -0.59 - - 2552 - 2.03 0.029 2297 674.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6118 442.4 -6.0 370 6122 roll -0.59 - - 2552 - 2.05 0.041 3698 683.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6229 449.5 -6.4 373 6234 done -0.59 - - 2552 - 2.00 0.025 2304 -697.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6553 472.3 -7.4 384 6554 done -0.59 - - 2552 - - - 2303 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6859 493.8 -7.1 394 6860 done -0.59 - - 2552 - - - 2303 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7194 516.7 -6.8 401 7198 roll -0.59 - - 2552 - 2.10 0.043 3701 665.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7260 521.6 -7.2 402 7264 done -0.59 - - 2552 - 2.03 0.025 2305 -687.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7625 546.9 -7.0 408 7629 roll -0.59 - - 2552 - 2.10 0.043 3702 665.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7687 551.3 -7.7 409 7690 done -0.59 - - 2552 - 2.00 0.026 2302 -700.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8058 578.4 -7.4 415 8059 done -0.59 - - 2552 - - - 2297 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8360 600.3 -7.2 420 8364 roll -0.59 - - 2552 - 2.10 0.044 3697 666.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8437 605.7 -6.8 421 8441 done -0.62 - - 2552 - 2.05 0.027 2292 -685.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8792 628.6 -6.4 427 8793 done -0.62 - - 2552 - - - 2291 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9094 648.3 -6.6 432 9098 roll -0.62 - - 2552 - 2.12 0.044 3703 666.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9184 654.2 -6.6 433 9188 done -0.65 - - 2552 - 2.00 0.027 2297 -703.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9521 675.4 -6.2 439 9525 roll -0.65 - - 2552 - 2.10 0.044 3697 666.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9584 679.3 -6.6 440 9587 done -0.68 - - 2552 - 2.00 0.027 2303 -697.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9954 701.9 -6.1 446 9956 done -0.68 - - 2552 - - - 2300 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10258 720.8 -6.2 451 10261 roll -0.68 - - 2552 - 2.12 0.045 3697 659.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10358 726.9 -6.3 452 10362 done -0.72 - - 2552 - 2.05 0.027 2266 -698.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10690 746.6 -6.0 458 10694 roll -0.72 - - 2552 - 2.17 0.044 3701 661.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10745 750.1 -6.2 458 10749 done -0.76 - - 2552 - 2.05 0.027 2300 -683.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11060 768.2 -5.7 464 11061 done -0.76 - - 2552 - - - 2298 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11363 786.3 -5.9 469 11367 roll -0.76 - - 2552 - 2.12 0.044 3702 662.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11463 792.4 -5.8 470 11468 done -0.80 0.12 0.139 2512 -333.3 2.03 0.027 2288 -696.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11794 815.8 -7.1 476 11797 roll -0.74 - - 2512 - 2.03 0.041 915 -676.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11844 819.9 -8.6 476 11848 done -0.67 0.12 0.215 2542 250.0 2.05 0.032 2306 678.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12163 838.9 -5.9 482 12167 roll -0.67 - - 2541 - 2.08 0.044 3707 673.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12230 843.0 -6.4 483 12234 done -0.67 - - 2542 - 2.03 0.027 2295 -695.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12595 865.8 -6.3 489 12596 done -0.67 - - 2542 - - - 2293 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12898 885.2 -6.4 494 12902 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.045 3702 664.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12971 889.9 -6.1 495 12975 done -0.67 - - 2542 - 2.03 0.028 2295 -693.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13330 911.6 -6.0 501 13331 done -0.67 - - 2542 - - - 2293 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13633 930.6 -6.3 506 13637 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.045 3702 664.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13728 936.8 -6.2 507 13732 done -0.67 - - 2542 - 2.03 0.027 2295 -693.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14065 957.3 -6.1 513 14066 done -0.67 - - 2542 - - - 2293 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14368 975.3 -6.0 518 14372 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.045 3701 664.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14458 981.0 -6.5 519 14461 done -0.67 - - 2542 - 2.03 0.028 2292 -694.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14616 begin apogee
14621 990.7 6.0 522 14721 done -0.24 0.47 0.171 2685 304.3 - - 2655 - - 97.00 1.553 3006 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14722 begin climb
14724 992.4 - 523 14839 roll 0.80 1.08 0.120 3016 306.5 2.40 0.047 4031 573.3 116.7 104.95 1.460 2528 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14895 985.3 9.5 526 14900 done 0.55 0.28 0.173 2944 -257.1 2.22 0.027 2652 -621.2 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15232 963.0 6.5 532 15247 roll 0.52 - - 2940 - 2.28 0.048 4035 606.6 127.2 8.80 1.348 2487 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
15253 961.5 6.6 532 15267 done 0.50 - - 2949 - 2.12 0.028 2647 -654.7 134.5 8.50 1.222 2456 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
15600 938.4 6.7 538 15605 roll 0.47 0.12 0.193 2912 -308.3 2.20 0.047 4039 632.7 137.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15615 937.3 6.7 538 15630 done 0.48 - - 2921 - 2.12 0.028 2650 -655.2 142.3 8.10 1.335 2425 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
15963 915.7 6.3 544 15979 done 0.52 - - 2921 - - - 2648 - 156.6 13.95 1.411 2367 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
16266 895.8 6.6 549 16275 done 0.57 - - 2921 - - - 2648 - 163.3 7.20 1.306 2340 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
16569 876.2 6.4 554 16583 done 0.64 0.15 0.110 2975 360.0 - - 2645 - 174.1 11.15 1.384 2296 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
16873 851.4 8.2 559 16874 done 0.59 - - 2975 - - - 2645 - 174.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17175 826.9 8.1 564 17180 roll 0.54 0.12 0.186 2940 -291.7 2.17 0.047 4042 643.8 174.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17201 824.6 7.4 564 17206 done 0.51 - - 2949 - 2.10 0.028 2652 -661.9 174.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17539 800.9 7.0 570 17540 done 0.51 - - 2949 - - - 2650 - 174.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17842 779.1 7.2 575 17843 done 0.51 - - 2948 - - - 2650 - 174.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18145 756.7 7.5 580 18146 done 0.51 - - 2949 - - - 2650 - 174.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18448 734.9 7.2 585 18449 done 0.51 - - 2949 - - - 2650 - 174.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18751 713.8 6.9 590 18752 done 0.51 - - 2949 - - - 2650 - 174.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19055 692.8 6.9 595 19056 done 0.51 - - 2949 - - - 2650 - 174.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19357 672.1 6.8 600 19359 done 0.51 - - 2949 - - - 2650 - 176.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19661 651.5 6.8 605 19662 done 0.51 - - 2949 - - - 2649 - 177.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19964 631.2 6.6 610 19978 roll 0.52 - - 2949 - 2.20 0.048 4040 632.3 183.5 8.90 1.298 2257 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
19984 629.8 6.3 610 20003 done 0.54 - - 2955 - 2.05 0.028 2642 -682.0 197.1 13.60 1.233 2201 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
20329 605.4 7.0 616 20333 roll 0.54 - - 2953 - 2.17 0.047 4049 648.4 197.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20349 603.7 7.9 616 20354 done 0.54 - - 2960 - 2.10 0.028 2652 -665.2 197.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20693 578.6 7.4 622 20694 done 0.54 - - 2960 - - - 2649 - 197.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20996 556.6 7.2 627 21000 roll 0.54 - - 2960 - 2.15 0.047 4050 651.6 197.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21006 555.8 7.3 627 21010 done 0.54 - - 2962 - 2.10 0.029 2650 -666.7 197.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21360 530.7 7.0 633 21361 done 0.54 - - 2963 - - - 2648 - 197.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21663 508.5 7.3 638 21667 roll 0.54 - - 2955 - 2.12 0.047 4040 656.6 197.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21678 507.1 7.9 638 21682 done 0.54 - - 2962 - 2.08 0.029 2652 -667.3 197.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21999 481.4 8.2 647 22000 done 0.54 - - 2962 - - - 2651 - 197.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22305 458.0 7.7 657 22309 roll 0.54 - - 2962 - 2.15 0.048 4040 646.0 197.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22320 456.6 8.2 657 22325 done 0.54 - - 2962 - 2.08 0.029 2643 -671.6 197.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22644 432.1 7.5 668 22648 roll 0.54 - - 2962 - 2.12 0.047 4040 659.0 197.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22659 430.8 7.5 668 22663 done 0.54 - - 2962 - 2.08 0.029 2642 -672.1 197.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22983 406.6 7.6 679 22984 done 0.54 - - 2962 - - - 2640 - 197.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23289 383.4 7.7 689 23290 done 0.54 - - 2962 - - - 2641 - 197.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23596 360.5 7.5 699 23597 done 0.54 - - 2962 - - - 2641 - 197.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23901 336.7 7.7 709 23905 roll 0.54 - - 2962 - 2.12 0.046 4044 661.8 197.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23979 330.0 7.4 711 23984 done 0.49 0.15 0.206 2925 -246.7 2.08 0.028 2637 -676.4 197.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24308 309.4 6.3 722 24325 done 0.61 0.10 0.132 2961 360.0 - - 2633 - 212.7 13.98 1.118 2139 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
24626 286.0 7.2 735 24627 done 0.65 - - 2961 - - - 2632 - 212.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24935 264.7 7.3 750 24939 roll 0.68 - - 2961 - 2.15 0.046 4044 656.7 212.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24968 261.8 8.3 751 24974 done 0.68 - - 2962 - 2.08 0.027 2650 -670.2 212.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25284 237.1 7.4 767 25289 roll 0.72 0.10 0.141 2993 310.0 2.15 0.046 4050 651.2 212.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25307 235.2 8.7 768 25311 done 0.68 - - 3000 - 2.05 0.028 2646 -684.9 212.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25633 207.0 8.8 784 25637 roll 0.64 - - 2993 - 2.12 0.045 4044 659.4 212.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25659 204.4 9.5 785 25664 done 0.56 0.12 0.165 2950 -358.3 2.08 0.027 2642 -674.0 212.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25983 180.3 7.7 801 25986 roll 0.62 - - 2950 - 2.03 0.038 1268 -676.8 212.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26030 176.9 6.2 803 26052 done 0.73 0.15 0.113 3002 346.7 2.08 0.033 2663 670.7 230.0 15.68 0.950 2068 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
26364 145.3 9.3 819 26365 done 0.69 - - 3002 - - - 2663 - 230.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26670 117.9 8.7 834 26671 done 0.66 - - 3002 - - - 2663 - 230.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26980 89.8 9.4 849 26982 done 0.66 - - 3002 - - - 2663 - 230.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27288 59.9 9.5 864 27294 roll 0.66 - - 3002 - 2.10 0.045 4042 656.7 230.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27361 52.0 11.0 877 27368 done 0.58 0.17 0.197 2959 -252.9 2.00 0.025 2641 -700.5 230.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27698 29.0 6.5 938 27710 done 0.67 - - 2959 - - - 2639 - 240.4 10.05 0.814 2025 -3.9 0.015 - - - - - - - - -
28036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28036 begin surface coast
28104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28104 begin surface
SM 3.41 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2295 - 275.23 27.02 0.775 1884 -5.2 0.002 - - - - - -