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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.04 of 91.80 AH used of 24V (84.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.81 of 61.20 AH used of 10V (93.77% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 123 | VBD | -2.00 | - | - | 590 | - | - | - | 2044 | - | -63.1 | -99.95 | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.4 | -8.2 | 20 | 675 | VBD | -2.02 | 8.75 | 0.041 | 2554 | 224.5 | - | - | 2043 | - | -79.9 | -530.25 | - | 2227 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 680 | 103.6 | 18.8 | 129 | 685 | done | -0.35 | 1.58 | 0.041 | 2915 | 228.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | 105.7 | - | 130 | 698 | roll | 2.02 | 2.28 | 0.041 | 3433 | 227.2 | 2.78 | 0.073 | 3451 | 506.1 | 79.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 76.0 | 19.9 | 177 | 956 | done | 2.02 | - | - | 3434 | - | 2.62 | 0.058 | 2048 | -535.5 | 79.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 48.8 | 18.1 | 202 | 1096 | roll | 2.02 | - | - | 3434 | - | 2.75 | 0.073 | 3462 | 514.2 | 79.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 7.7 | 14.7 | 248 | 1354 | done | 2.02 | - | - | 3434 | - | 2.67 | 0.058 | 2041 | -532.2 | 79.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 5.1 | -5.6 | 261 | 1427 | roll | 2.20 | 0.15 | 0.061 | 3470 | 240.0 | 2.75 | 0.071 | 3458 | 515.3 | 227.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 5.9 | 2.5 | 274 | 1499 | done | 2.28 | - | - | 3471 | - | 2.67 | 0.058 | 2039 | -531.5 | 297.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 3.4 | 2.8 | 287 | 1602 | roll | 2.37 | 0.15 | 0.063 | 3506 | 233.3 | 2.83 | 0.072 | 3461 | 502.5 | 364.8 | 26.98 | 0.644 | 1968 | -9.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 587 | - | - | - | 2044 | - | 500.17 | 60.50 | 0.675 | 1417 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||