Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.44 of 91.80 AH used of 24V (71.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.83 of 61.20 AH used of 10V (75.76% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=410)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.46 - - 383 - - - 2343 - -155.7 -44.30 - 2152 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -6.7 9 106 roll -1.46 11.85 0.191 2402 170.4 2.35 0.057 3711 582.1 -155.7 -18.02 - 3106 -52.9 - - - - - - - - - -
252 43.8 -22.5 42 256 done -1.46 - - 2402 - 2.28 0.030 2310 -614.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
594 108.2 -14.2 103 598 roll -1.46 - - 2402 - 2.30 0.040 935 -597.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
650 117.3 -16.2 113 654 done -1.46 - - 2402 - 2.28 0.027 2324 609.2 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
992 160.3 -11.1 174 997 roll -1.46 - - 2402 - 2.40 0.044 3721 582.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1042 166.0 -11.3 183 1046 done -1.46 - - 2402 - 2.28 0.026 2316 -616.2 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1384 200.2 -11.3 244 1389 roll -1.46 - - 2402 - 2.35 0.044 945 -583.4 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1434 205.8 -11.2 253 1439 done -1.46 - - 2402 - 2.30 0.029 2339 606.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1776 244.6 -10.4 314 1781 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.044 943 -576.9 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1814 248.7 -11.0 321 1818 done -1.46 - - 2402 - 2.30 0.031 2332 603.9 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2140 282.5 -10.9 353 2147 done -1.46 - - 2402 - - - 2332 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2467 319.1 -11.2 384 2471 roll -1.46 - - 2402 - 2.40 0.048 950 -575.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2511 324.3 -12.0 388 2516 done -1.46 - - 2402 - 2.33 0.033 2324 589.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2840 362.4 -11.6 419 2849 done -1.46 - - 2402 - - - 2324 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3171 399.0 -11.0 450 3178 done -1.46 - - 2402 - - - 2324 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3499 433.4 -10.3 481 3507 done -1.46 - - 2402 - - - 2324 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3828 467.4 -9.8 512 3837 roll -1.46 - - 2402 - 2.40 0.054 952 -571.7 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3877 472.6 -10.3 516 3881 done -1.46 - - 2402 - 2.33 0.035 2329 591.0 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4212 506.5 -10.2 545 4228 done -1.46 - - 2402 - - - 2329 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4538 540.2 -10.3 561 4543 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.054 950 -569.8 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4577 544.3 -11.1 562 4582 done -1.46 - - 2402 - 2.33 0.035 2330 592.3 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4649 551.4 10.5 566 4785 done -0.36 1.12 0.094 2642 214.3 - - 2103 - - 121.50 1.027 2468 -5.2 0.287 - - - - - - - - -
4787 555.6 - 573 4929 done 1.46 1.77 0.071 3035 222.0 - - 2103 - 155.7 121.30 0.992 1833 -5.2 0.303 - - - - - - - - -
5238 522.0 8.8 595 5257 done 1.46 - - 3036 - - - 2103 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
5570 492.3 8.7 615 5579 done 1.46 - - 3035 - - - 2103 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
5899 464.8 8.2 646 5909 roll 1.46 - - 3036 - 2.53 0.061 719 -547.0 161.7 4.15 1.078 1808 -5.5 0.247 - - - - - - - - -
5943 460.9 8.8 650 5947 done 1.47 - - 3036 - 2.35 0.035 2106 590.2 161.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
6273 431.8 9.0 681 6281 done 1.47 - - 3036 - - - 2107 - 161.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
6601 404.1 7.9 712 6621 roll 1.47 - - 3036 - 2.55 0.059 708 -548.6 176.6 10.98 1.019 1747 -5.6 0.228 - - - - - - - - -
6649 400.0 9.0 716 6653 done 1.49 - - 3036 - 2.40 0.035 2096 578.3 176.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
6974 372.1 8.7 747 6981 done 1.49 - - 3036 - - - 2097 - 176.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7301 343.7 8.9 778 7310 done 1.49 - - 3036 - - - 2098 - 176.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
7630 315.0 8.6 809 7639 done 1.49 - - 3036 - - - 2098 - 176.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
7958 285.6 8.9 840 7967 done 1.49 - - 3036 - - - 2098 - 176.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
8289 258.0 8.0 871 8306 done 1.49 - - 3036 - - - 2098 - 189.3 9.10 0.946 1696 -5.5 0.155 - - - - - - - - -
8640 228.4 8.4 925 8645 done 1.51 - - 3036 - - - 2098 - 191.4 1.55 1.024 1686 -6.5 0.149 - - - - - - - - -
8982 199.8 8.4 986 8992 roll 1.52 - - 3036 - 2.47 0.058 715 -559.9 194.1 1.85 0.984 1676 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
9070 191.9 8.7 1002 9075 done 1.52 - - 3035 - 2.38 0.035 2109 585.7 194.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9413 167.4 6.3 1063 9464 roll 1.52 - - 3036 - 2.58 0.058 719 -538.8 253.9 44.78 0.806 1431 -5.5 0.118 - - - - - - - - -
9565 153.7 9.7 1091 9576 done 1.62 0.17 0.059 3085 288.2 2.35 0.042 2106 590.2 253.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
9912 122.3 7.2 1153 9943 roll 1.62 - - 3085 - 2.50 0.051 3490 553.6 287.7 24.80 0.779 1295 -5.5 0.089 - - - - - - - - -
9982 117.3 7.7 1166 10007 done 1.68 - - 3085 - 2.35 0.035 2113 -586.0 309.6 16.45 0.770 1205 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
10344 91.3 7.4 1231 10368 done 1.71 - - 3085 - - - 2113 - 337.8 20.70 0.748 1090 -5.6 0.070 - - - - - - - - -
10706 69.9 6.6 1296 10746 done 1.76 - - 3085 - - - 2113 - 389.4 38.08 0.698 880 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
11084 42.9 7.0 1364 11120 roll 1.85 0.17 0.061 3138 311.8 2.55 0.052 698 -554.9 429.8 29.80 0.668 714 -5.6 0.037 - - - - - - - - -
11188 33.9 9.2 1383 11192 done 1.91 - - 3138 - 2.35 0.028 2113 602.1 429.8 - - 715 - - - - - - - - - - -
11530 5.6 8.1 1444 11545 roll 1.91 - - 3138 - 2.42 0.043 3492 569.8 439.9 7.35 0.674 673 -5.7 0.005 - - - - - - - - -
11567 2.3 9.1 1451 11571 done 1.93 - - 3138 - 2.35 0.028 2080 -600.9 439.9 - - 673 - - - - - - - - - - -
SM 0.95 - - - - -10.70 11.77 0.044 383 -234.1 - - 2362 - 440.31 - - 673 - - - - - - - -