Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.31 of 91.80 AH used of 24V (80.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.77 of 61.20 AH used of 10V (75.87% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -5.46 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 439
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 415 - - - 2344 - -67.0 -66.40 - 3102 - - - - - - - - - - -
92 0.5 -16.5 13 109 roll -2.33 10.05 0.170 2196 177.2 1.75 0.038 3368 585.1 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
242 40.7 -20.9 39 248 done -2.20 0.17 0.123 2228 188.2 1.70 0.024 2303 -626.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
585 103.6 -16.8 100 591 roll -2.13 - - 2228 - 1.85 0.044 3359 570.8 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
695 120.2 -13.9 119 701 done -2.07 0.15 0.118 2256 186.7 1.65 0.024 2321 -629.1 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1038 164.0 -9.6 180 1044 roll -2.07 - - 2257 - 1.83 0.046 3359 567.2 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1280 190.0 -10.6 223 1286 done -2.07 - - 2256 - 1.65 0.025 2330 -623.6 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1623 223.7 -10.8 284 1628 done -2.07 - - 2256 - - - 2329 - -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1962 258.8 -10.2 337 1966 roll -2.09 - - 2256 - 1.83 0.051 3369 568.3 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2051 268.4 -10.2 345 2055 done -2.09 - - 2256 - 1.70 0.028 2327 -612.9 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2383 303.8 -10.9 376 2387 roll -2.12 - - 2257 - 1.77 0.041 1295 -583.1 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2477 314.3 -11.1 384 2483 done -2.14 - - 2256 - 1.70 0.029 2301 591.8 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2803 346.3 -9.5 415 2804 done -2.18 - - 2256 - - - 2301 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3123 377.8 -10.2 445 3127 roll -2.21 0.12 0.067 2223 -275.0 1.88 0.057 3366 566.5 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3189 385.3 -10.7 451 3193 done -2.21 - - 2222 - 1.75 0.031 2320 -597.7 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3520 416.3 -9.8 482 3523 roll -2.21 - - 2223 - 1.88 0.058 3367 556.9 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3654 430.0 -10.6 494 3658 done -2.21 - - 2222 - 1.75 0.035 2337 -588.6 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3985 463.8 -10.2 525 3986 done -2.21 - - 2222 - - - 2336 - -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4302 495.9 -9.4 555 4303 done -2.21 - - 2222 - - - 2336 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4613 525.8 -9.7 572 4616 roll -2.21 - - 2223 - 1.90 0.074 3363 540.5 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4702 534.6 -10.3 576 4706 done -2.21 - - 2222 - 1.83 0.047 2323 -568.3 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5033 567.0 -9.9 592 5034 done -2.21 - - 2222 - - - 2322 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5342 598.7 -10.1 607 5346 roll -2.21 - - 2222 - 1.95 0.084 1273 -537.9 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5387 603.0 -10.1 609 5390 done -2.21 - - 2222 - 1.92 0.064 2330 550.5 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5718 636.5 -10.1 625 5719 done -2.21 - - 2222 - - - 2330 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6028 664.1 -8.6 640 6029 done -2.23 - - 2222 - - - 2330 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6338 691.1 -8.8 655 6342 roll -2.23 - - 2222 - 2.15 0.120 1275 -490.7 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6381 695.0 -9.1 657 6386 done -2.23 - - 2222 - 2.10 0.102 2322 498.6 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6710 723.1 -8.9 673 6714 roll -2.25 - - 2222 - 2.22 0.137 1271 -473.4 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6759 727.7 -9.1 675 6763 done -2.25 - - 2222 - 2.17 0.118 2322 484.3 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7081 754.7 -9.2 691 7086 roll -2.28 - - 2222 - 2.40 0.170 3390 445.0 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7193 765.8 -10.2 696 7198 done -2.28 - - 2222 - 2.30 0.148 2345 -454.3 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7515 797.2 -9.6 712 7516 done -2.30 - - 2222 - - - 2344 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7823 825.5 -8.9 727 7825 done -2.32 - - 2222 - - - 2332 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8135 850.5 -7.7 742 8139 roll -2.36 0.12 0.076 2192 -250.0 1.92 0.066 3396 554.2 -69.9 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8306 867.5 -9.5 749 8313 done -2.36 - - 2192 - 1.88 0.038 2325 -569.7 -69.9 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8623 897.0 -9.2 765 8624 done -2.36 - - 2192 - - - 2324 - -69.9 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8932 926.5 -9.5 780 8933 done -2.36 - - 2192 - - - 2324 - -69.9 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9240 953.1 -8.7 795 9242 done -2.36 - - 2192 - - - 2323 - -69.9 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9550 978.9 -8.0 810 9551 done -2.36 - - 2192 - - - 2322 - -69.9 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9693 begin apogee
9699 991.2 8.3 817 9757 done -0.51 1.95 0.104 2596 207.2 - - 1956 - - 53.78 1.444 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9758 begin climb
9759 992.3 - 820 9830 roll 2.34 2.78 0.064 3220 224.5 2.00 0.072 909 -523.5 69.9 62.05 1.417 2540 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9941 982.7 7.2 828 9956 done 2.29 - - 3220 - 1.90 0.032 1992 570.0 78.6 9.20 1.234 2503 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
10284 955.9 7.7 845 10285 done 2.25 - - 3220 - - - 1992 - 81.2 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10593 933.0 6.7 860 10613 done 2.23 0.12 0.117 3197 -191.7 - - 1992 - 95.0 15.77 1.332 2437 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
10922 907.1 8.7 876 10923 done 2.20 - - 3197 - - - 1992 - 95.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
11231 880.9 8.4 891 11232 done 2.18 - - 3197 - - - 1992 - 95.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
11541 856.6 7.3 906 11554 roll 2.17 - - 3197 - 2.08 0.059 901 -524.5 101.9 7.10 1.151 2409 -3.5 0.278 - - - - - - - - -
11662 847.1 7.6 911 11674 done 2.14 - - 3197 - 1.85 0.034 1984 585.4 106.2 5.47 1.046 2392 -3.1 0.267 - - - - - - - - -
11982 822.8 7.9 927 11983 done 2.14 - - 3197 - - - 1984 - 107.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12291 798.6 7.6 942 12298 done 2.15 - - 3197 - - - 1985 - 110.9 5.65 1.048 2373 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
12600 774.8 7.5 957 12608 done 2.16 - - 3197 - - - 1985 - 115.8 6.12 1.066 2353 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
12909 751.5 7.6 972 12917 done 2.17 - - 3197 - - - 1985 - 120.3 5.88 1.039 2334 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
13218 726.2 8.8 987 13220 done 2.17 - - 3197 - - - 1985 - 120.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13528 697.8 9.0 1002 13532 roll 2.17 - - 3196 - 1.95 0.059 911 -550.8 120.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13656 685.9 9.1 1007 13663 done 2.14 - - 3197 - 1.83 0.032 1965 576.0 120.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13971 658.6 8.6 1023 13972 done 2.14 - - 3197 - - - 1965 - 120.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14281 631.6 8.6 1038 14284 roll 2.14 - - 3197 - 1.92 0.059 905 -552.1 120.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14352 625.4 8.5 1041 14357 done 2.12 0.10 0.103 3174 -230.0 1.80 0.032 1950 580.6 120.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14679 600.7 7.6 1057 14686 done 2.12 - - 3174 - - - 1951 - 124.3 5.00 0.900 2318 -3.0 0.213 - - - - - - - - -
14988 576.6 7.9 1072 14991 roll 2.12 - - 3174 - 1.85 0.066 3002 568.1 125.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15037 572.6 7.9 1074 15047 done 2.13 - - 3174 - 1.88 0.045 1948 -560.6 126.6 4.28 0.815 2308 -2.3 0.174 - - - - - - - - -
15363 545.7 8.2 1090 15366 roll 2.13 - - 3174 - 1.88 0.065 908 -553.2 126.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15479 536.0 7.4 1095 15490 done 2.14 - - 3174 - 1.80 0.032 1957 582.8 132.3 6.55 0.970 2285 -3.5 0.206 - - - - - - - - -
15800 510.6 8.0 1110 15801 done 2.14 - - 3174 - - - 1958 - 132.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16114 484.4 8.0 1133 16117 roll 2.14 - - 3174 - 1.85 0.055 3014 570.8 132.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16203 476.7 9.5 1141 16207 done 2.14 - - 3174 - 1.85 0.045 1955 -572.4 132.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16534 448.9 8.3 1172 16537 roll 2.14 - - 3174 - 1.88 0.053 3015 563.8 132.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16662 438.0 7.5 1183 16673 done 2.15 - - 3174 - 1.83 0.042 1972 -569.9 138.2 6.80 0.923 2261 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
16991 412.5 8.2 1214 16995 roll 2.15 - - 3174 - 1.90 0.064 914 -556.8 138.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17052 407.4 7.7 1219 17062 done 2.15 - - 3174 - 1.83 0.031 1977 580.9 141.7 4.72 0.787 2247 -3.0 0.163 - - - - - - - - -
17386 381.8 7.4 1251 17398 roll 2.16 - - 3174 - 1.88 0.053 3006 547.3 148.1 7.07 0.900 2221 -3.7 0.166 - - - - - - - - -
17455 376.2 7.9 1257 17458 done 2.16 - - 3174 - 1.80 0.042 1973 -573.9 149.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17786 350.3 7.9 1288 17797 roll 2.19 - - 3174 - 1.95 0.063 916 -542.1 150.4 3.88 0.666 2211 -2.6 0.144 - - - - - - - - -
17835 346.0 8.2 1292 17842 done 2.19 - - 3174 - 1.80 0.031 1963 581.7 150.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18162 320.4 8.4 1323 18163 done 2.22 - - 3174 - - - 1964 - 150.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18480 297.8 6.3 1353 18500 done 2.28 0.15 0.068 3212 253.3 - - 1964 - 168.0 16.50 0.947 2139 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
18817 268.9 9.4 1385 18821 roll 2.28 - - 3213 - 1.90 0.055 906 -556.8 168.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18952 255.9 9.9 1397 18955 done 2.28 - - 3213 - 1.77 0.030 1965 598.3 168.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19292 224.7 9.2 1452 19298 roll 2.28 - - 3212 - 1.90 0.053 914 -553.2 168.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19422 213.2 8.6 1475 19428 done 2.28 - - 3213 - 1.73 0.029 1949 598.3 168.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19765 185.9 7.4 1536 19777 done 2.29 - - 3213 - - - 1950 - 173.9 6.53 0.738 2115 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
20117 164.1 6.0 1598 20140 roll 2.35 - - 3212 - 1.90 0.047 2999 552.1 194.8 18.50 0.831 2030 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
20393 146.0 5.9 1647 20422 done 2.42 0.10 0.074 3243 310.0 1.80 0.034 1932 -592.8 217.2 19.92 0.805 1938 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
20762 121.9 4.1 1712 20802 roll 2.51 - - 3243 - 1.95 0.043 3002 548.7 258.3 34.28 0.782 1771 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
21055 100.3 7.1 1764 21074 done 2.57 0.08 0.054 3276 412.5 1.80 0.031 1941 -589.4 267.8 8.90 0.687 1733 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
21413 71.6 7.3 1827 21425 roll 2.60 - - 3276 - 1.90 0.041 3005 560.0 275.0 7.62 0.637 1703 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
21679 49.7 7.6 1874 21691 done 2.64 - - 3276 - 1.77 0.029 1943 -600.0 279.3 5.15 0.542 1686 -3.3 0.032 - - - - - - - - -
22032 29.2 5.6 1936 22060 roll 2.73 0.12 0.061 3316 333.3 1.85 0.039 3009 576.2 304.5 22.08 0.664 1582 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
22314 7.8 7.2 1986 22326 done 2.77 - - 3316 - 1.75 0.028 1957 -601.1 312.9 8.27 0.581 1548 -4.1 0.006 - - - - - - - - -
22387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22387 begin surface coast
22417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22417 begin surface
SM -5.68 - - - - -10.54 - - 418 - - - 2336 - 500.17 112.85 0.628 785 -6.8 -0.006 - - - - - -