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* dive
| • Previous call tries 5 | • 19.35 of 147.00 AH used of 24V (86.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.10 of 122.20 AH used of 10V (93.37% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 17 s, HDOP was 4.8 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 134 | VBD | -1.00 | - | - | 1376 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | -111.22 | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.2 | -3.3 | 11 | 180 | roll | -1.00 | 12.15 | 0.163 | 3137 | 144.9 | 2.42 | 0.084 | 3611 | 569.0 | -146.6 | -23.05 | - | 3461 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 36.1 | -17.0 | 29 | 342 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.044 | 2221 | -604.3 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 89.7 | -13.5 | 81 | 680 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.38 | 0.061 | 809 | -593.3 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 91.9 | -13.0 | 82 | 697 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.048 | 2209 | 608.7 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 132.8 | -12.1 | 112 | 1022 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.059 | 813 | -594.0 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 137.3 | -12.5 | 114 | 1058 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.33 | 0.048 | 2218 | 603.0 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1295 | 145.2 | - | 137 | 1413 | done | -0.23 | 0.95 | 0.071 | 3307 | 178.9 | - | - | 2163 | - | - | 114.88 | 0.871 | 2859 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | 145.0 | - | 149 | 1543 | roll | 1.00 | 1.58 | 0.061 | 3574 | 169.0 | 2.47 | 0.056 | 784 | -558.3 | 146.6 | 116.28 | 0.828 | 2262 | -5.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 131.5 | 8.5 | 178 | 1767 | done | 1.04 | - | - | 3574 | - | 2.38 | 0.046 | 2188 | 589.9 | 179.6 | 26.88 | 0.816 | 2127 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 100.6 | 9.8 | 211 | 2095 | done | 1.05 | - | - | 3574 | - | - | - | 2188 | - | 184.8 | 5.85 | 0.673 | 2105 | -3.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 74.5 | 4.7 | 250 | 2513 | done | 1.19 | 0.22 | 0.054 | 3623 | 222.7 | - | - | 2188 | - | 300.5 | 89.10 | 0.795 | 1635 | -5.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 24.1 | 13.3 | 317 | 2853 | roll | 1.19 | - | - | 3624 | - | 2.42 | 0.071 | 3584 | 576.9 | 300.5 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1378 | - | - | - | 2217 | - | 597.31 | 129.40 | 0.735 | 424 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||