DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.93 of 150.00 AH used of 24V (81.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.82 of 100.00 AH used of 10V (89.18% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 132 VBD -1.08 - - 160 - - - 2343 - -146.0 -113.22 - 2829 - - - - - - - - - - -
134 3.5 -3.3 20 155 roll -1.08 8.95 0.276 2197 227.6 2.38 0.073 932 -592.9 -146.0 -5.97 - 3018 -31.7 - - - - - - - - - -
380 48.0 -13.7 63 387 done -0.70 0.30 0.180 2281 280.0 2.30 0.054 2353 617.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
723 80.7 -9.6 124 729 roll -0.70 - - 2281 - 2.30 0.071 3747 606.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
824 90.4 -9.0 142 831 done -0.70 - - 2281 - 2.22 0.043 2326 -640.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1166 117.0 -6.7 173 1169 roll -0.70 - - 2281 - 2.22 0.058 928 -629.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1193 118.8 -6.6 174 1197 done -0.70 - - 2281 - 2.28 0.052 2352 624.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1520 137.0 -5.7 190 1521 done -0.70 - - 2281 - - - 2352 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1829 157.3 -7.3 205 1832 roll -0.76 - - 2281 - 2.30 0.071 3753 609.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1878 161.2 -7.7 207 1883 done -0.88 0.12 0.098 2237 -366.7 2.20 0.042 2340 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2205 190.2 -8.6 223 2210 roll -0.81 0.10 0.174 2260 230.0 2.25 0.058 927 -628.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2243 193.4 -8.5 225 2247 done -0.81 - - 2260 - 2.28 0.054 2350 624.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2574 218.4 -7.4 241 2578 roll -0.81 - - 2260 - 2.30 0.072 3751 609.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2624 222.1 -7.1 243 2628 done -0.86 - - 2260 - 2.20 0.043 2337 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2951 243.3 -6.0 259 2952 done -0.86 - - 2260 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3260 260.7 -5.8 274 3264 roll -0.86 - - 2260 - 2.35 0.074 3752 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3299 263.0 -6.2 275 3306 done -0.96 0.12 0.118 2218 -350.0 2.22 0.044 2328 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3614 286.9 -7.8 291 3618 roll -0.87 0.12 0.163 2248 250.0 2.38 0.073 3753 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3653 289.9 -7.8 293 3657 done -0.94 - - 2249 - 2.22 0.044 2329 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3984 314.0 -7.1 309 3985 done -0.94 - - 2248 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4294 335.3 -6.7 324 4298 roll -0.94 - - 2248 - 2.38 0.074 3758 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4321 337.2 -6.5 325 4325 done -1.00 0.12 0.114 2204 -366.7 2.22 0.044 2333 -641.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4646 363.2 -8.1 341 4648 done -0.90 0.15 0.157 2244 266.7 - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4956 384.0 -6.6 356 4960 roll -0.95 - - 2245 - 2.35 0.072 3752 603.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5017 387.9 -5.8 358 5024 done -1.05 0.15 0.095 2192 -353.3 2.22 0.044 2324 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5350 413.7 -7.8 371 5352 done -0.92 0.17 0.156 2240 282.4 - - 2324 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5676 434.9 -6.5 379 5680 roll -0.97 - - 2240 - 2.35 0.074 3747 605.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5703 436.7 -7.0 379 5708 done -1.04 0.12 0.098 2196 -366.7 2.20 0.044 2336 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6045 463.1 -7.6 388 6050 roll -0.94 0.15 0.162 2236 266.7 2.22 0.057 932 -632.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6065 464.7 -7.4 388 6070 done -0.94 - - 2236 - 2.28 0.052 2343 618.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6409 485.9 -6.0 397 6413 roll -1.01 - - 2237 - 2.25 0.057 936 -625.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6441 488.3 -7.2 397 6446 done -1.01 - - 2237 - 2.28 0.052 2348 619.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6698 begin apogee
6703 502.0 5.2 404 6832 done -0.34 0.43 0.148 2366 300.0 - - 2527 - - 126.15 1.247 2420 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
6833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6833 begin climb
6835 504.3 - 407 6968 done 1.08 1.05 0.110 2673 292.4 - - 2527 - 146.0 129.77 1.154 1824 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
7262 465.4 10.0 418 7267 roll 0.87 0.20 0.146 2615 -290.0 2.42 0.067 3934 581.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7322 460.1 9.2 419 7327 done 0.76 - - 2615 - 2.33 0.041 2514 -609.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7671 433.8 7.5 428 7675 roll 0.76 - - 2615 - 2.25 0.056 1114 -622.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7709 431.1 6.7 428 7725 done 0.78 - - 2615 - 2.33 0.051 2522 604.3 155.6 8.85 1.045 1785 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
8044 408.8 6.8 437 8057 roll 0.78 - - 2615 - 2.40 0.067 3936 589.2 160.9 6.47 0.969 1762 -3.6 0.166 - - - - - - - - -
8102 403.9 8.3 438 8107 done 0.71 0.10 0.161 2590 -250.0 2.28 0.041 2522 -620.2 160.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8418 387.1 4.5 451 8485 roll 0.92 0.15 0.081 2649 393.3 2.45 0.056 1116 -573.9 233.9 59.83 1.164 1465 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
8525 380.3 6.8 456 8538 done 0.93 - - 2649 - 2.38 0.048 2526 592.4 240.1 6.47 0.904 1441 -3.7 0.173 - - - - - - - - -
8855 354.4 8.7 472 8859 roll 0.93 - - 2649 - 2.35 0.067 3930 597.4 240.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
8910 348.6 10.0 474 8917 done 0.82 0.15 0.146 2608 -273.3 2.28 0.041 2508 -623.7 240.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9225 323.7 8.3 490 9230 roll 1.14 0.20 0.081 2690 410.0 2.25 0.053 1105 -623.6 240.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
9336 312.5 10.1 495 9341 done 1.03 0.12 0.149 2656 -283.3 2.28 0.051 2521 621.1 240.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9662 284.0 8.6 511 9663 done 1.03 - - 2656 - - - 2522 - 240.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9972 256.6 8.6 526 9975 roll 1.03 - - 2656 - 2.28 0.057 1111 -618.9 240.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10004 253.8 8.2 527 10009 done 1.09 - - 2655 - 2.25 0.050 2535 632.9 240.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10325 229.0 7.5 543 10326 done 1.09 - - 2656 - - - 2535 - 240.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10634 206.8 6.9 558 10638 roll 1.09 - - 2656 - 2.28 0.057 1115 -622.8 242.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10667 204.7 6.3 559 10693 done 1.20 0.15 0.085 2711 366.7 2.25 0.051 2531 629.3 263.2 19.80 1.095 1347 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
11009 173.8 9.4 576 11011 done 1.09 0.15 0.146 2668 -286.7 - - 2531 - 263.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11317 151.6 7.4 591 11320 roll 1.09 - - 2669 - 2.30 0.057 1108 -618.7 263.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11367 147.9 6.9 593 11377 done 1.18 0.10 0.096 2705 360.0 2.28 0.051 2526 621.9 266.5 4.25 0.776 1333 -2.6 0.055 - - - - - - - - -
11693 119.3 9.0 609 11697 roll 1.10 0.12 0.147 2670 -291.7 2.30 0.069 3927 609.1 266.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
11725 116.2 8.9 610 11731 done 1.10 - - 2670 - 2.25 0.044 2494 -636.9 266.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12048 93.6 7.1 638 12055 roll 1.16 - - 2670 - 2.20 0.059 1111 -628.6 266.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12100 90.1 6.8 647 12114 done 1.28 0.15 0.083 2725 366.7 2.25 0.052 2522 627.1 274.0 7.70 0.963 1302 -3.9 0.040 - - - - - - - - -
12451 58.0 8.8 709 12457 done 1.17 0.15 0.142 2682 -286.7 - - 2522 - 274.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12795 36.8 5.4 770 12843 roll 1.31 0.12 0.087 2731 408.3 2.38 0.058 1119 -589.5 322.2 40.42 1.044 1105 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
12900 27.6 9.3 788 12906 done 1.38 - - 2731 - 2.33 0.052 2525 603.4 322.2 - - 1101 - - - - - - - - - - -
13219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13219 begin surface coast
13248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13249 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.40 7.20 0.069 158 -357.4 - - 2332 - 325.02 - - 1095 - - - - - - - -