GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.31 of 91.80 AH used of 24V (78.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.27 of 61.20 AH used of 10V (81.58% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 592 - - - 2476 - -121.7 -15.68 - 1926 - - - - - - - - - - -
32 - -2.9 3 106 roll -1.06 15.73 0.266 2725 135.6 1.20 0.173 3002 438.3 -121.7 -54.92 - 3320 -25.4 - - - - - - - - - -
301 - -15.8 57 305 done -1.06 - - 2725 - 1.05 0.099 2497 -481.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
606 - -15.3 118 610 roll -1.06 - - 2725 - 1.02 0.117 1993 -494.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
661 - -16.3 129 665 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 2519 457.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
966 - -14.7 190 970 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.157 3003 448.1 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1096 - -12.2 216 1101 done -1.06 - - 2724 - 1.05 0.100 2502 -477.1 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1401 - -8.5 277 1405 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.122 1991 -486.7 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1436 - -9.0 284 1440 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.130 2522 453.8 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1746 - -9.6 316 1764 done -1.06 - - 2725 - - - 2524 - -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2066 - -11.7 332 2070 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.120 1987 -467.0 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2151 - -12.8 336 2155 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.130 2517 453.0 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2466 - -8.3 352 2484 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2786 - -8.5 368 2790 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.158 3002 448.1 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2896 - -7.7 373 2900 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.107 2496 -468.5 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3206 - -7.6 389 3224 done -1.06 - - 2725 - - - 2497 - -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3526 - -7.4 405 3530 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.129 1991 -481.9 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3596 - -7.7 408 3600 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.135 2515 447.9 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3906 - -7.2 420 3910 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.160 3011 450.9 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3996 - -6.4 422 4000 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.110 2506 -467.6 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
4306 - -7.5 430 4345 done -1.06 - - 2725 - - - 2507 - -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
4666 - -9.0 439 4704 done -1.06 - - 2725 - - - 2507 - -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5026 - -12.4 448 5030 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.130 1988 -480.6 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5146 - -13.9 451 5150 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.139 2524 446.7 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5466 - -14.1 459 5504 done -1.06 - - 2725 - - - 2524 - -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5826 - -12.1 468 5864 done -1.06 - - 2724 - - - 2523 - -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6107 - 12.0 475 6225 done -0.31 0.95 0.186 2888 172.6 - - 2494 - - 106.65 1.039 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
6226 - 8.1 478 6335 roll 1.06 1.73 0.162 3186 172.3 1.23 0.154 2999 410.6 121.7 104.43 1.057 2325 -4.8 - - - - - - - - - -
6436 - 3.3 483 6545 done 1.06 - - 3186 - 1.10 0.120 2507 -447.3 243.0 102.93 1.049 1830 -4.8 - - - - - - - - - -
6866 - 10.2 494 6870 roll 1.19 0.17 0.128 3218 188.2 1.08 0.128 1996 -473.1 243.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
6936 - 13.3 495 6940 done 1.19 - - 3218 - 1.20 0.138 2529 444.2 243.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7266 - 12.4 504 7304 done 1.19 - - 3219 - - - 2529 - 243.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7626 - 13.5 513 7630 roll 1.19 - - 3219 - 1.17 0.127 1993 -458.1 243.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
7726 - 15.1 515 7730 done 1.19 - - 3218 - 1.20 0.136 2531 448.3 243.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8066 - 14.3 524 8104 done 1.19 - - 3218 - - - 2531 - 243.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8426 - 15.3 533 8464 done 1.19 - - 3218 - - - 2531 - 243.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
8766 - 14.1 547 8784 done 1.19 - - 3218 - - - 2531 - 243.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9086 - 12.4 563 9090 roll 1.19 - - 3218 - 1.05 0.154 3009 455.2 243.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9316 - 13.3 574 9320 done 1.19 - - 3218 - 1.05 0.114 2516 -469.5 243.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9626 - 13.1 590 9630 roll 1.19 - - 3219 - 1.13 0.150 3005 432.7 243.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9736 - 14.7 595 9740 done 1.19 - - 3218 - 1.05 0.113 2511 -470.5 243.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10046 - 11.0 611 10050 roll 1.19 - - 3218 - 1.08 0.127 1993 -479.6 243.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10276 - 6.1 654 10340 done 1.19 - - 3218 - 1.20 0.136 2535 451.7 312.7 59.65 0.828 1546 -4.9 - - - - - - - - - -
10641 - 6.3 727 10700 roll 1.27 - - 3218 - 1.23 0.121 1997 -437.4 379.7 55.42 0.815 1273 -4.9 - - - - - - - - - -
10846 - 11.0 768 10850 done 1.34 0.15 0.136 3248 200.0 1.17 0.133 2525 451.3 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
11151 - 17.3 829 11155 roll 1.34 - - 3248 - 1.05 0.142 3011 462.9 379.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11256 - 17.7 850 11260 done 1.34 - - 3249 - 1.05 0.107 2514 -473.3 379.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
11561 - 13.2 911 11565 done 1.34 - - 3249 - - - 2514 - 379.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -