prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.86 of 150.00 AH used of 24V (83.43% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 11.56 of 100.00 AH used of 10V (88.44% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -1.00 | - | - | 336 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | -41.67 | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.6 | 7 | 122 | roll | -1.00 | 8.52 | 0.255 | 2446 | 247.7 | 2.47 | 0.083 | 821 | -572.9 | -146.0 | -41.50 | - | 3343 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 28.4 | -13.7 | 44 | 281 | done | -0.66 | 0.28 | 0.139 | 2518 | 257.1 | 2.38 | 0.069 | 2234 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 57.5 | -9.1 | 105 | 623 | roll | -0.66 | - | - | 2510 | - | 2.25 | 0.081 | 3606 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 70.4 | -8.6 | 131 | 770 | done | -0.66 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.056 | 2221 | -607.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 96.6 | -7.1 | 192 | 1112 | roll | -0.66 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.071 | 820 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 102.2 | -8.3 | 201 | 1183 | done | -0.66 | - | - | 2500 | - | 2.38 | 0.067 | 2232 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 126.5 | -7.3 | 217 | 1509 | roll | -0.66 | - | - | 2489 | - | 2.25 | 0.084 | 3611 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 134.5 | -9.2 | 221 | 1604 | done | -0.66 | 0.08 | 0.146 | 2514 | 312.5 | 2.28 | 0.057 | 2225 | -607.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 161.8 | -9.0 | 237 | 1930 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.071 | 823 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 170.5 | -8.8 | 241 | 2024 | done | -0.71 | - | - | 2506 | - | 2.35 | 0.070 | 2229 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 194.2 | -6.6 | 257 | 2345 | roll | -0.71 | - | - | 2496 | - | 2.22 | 0.084 | 3606 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 202.7 | -6.9 | 262 | 2462 | done | -0.71 | - | - | 2496 | - | 2.30 | 0.058 | 2201 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 227.7 | -8.5 | 278 | 2789 | roll | -0.71 | - | - | 2496 | - | 2.28 | 0.074 | 814 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 234.5 | -9.1 | 281 | 2861 | done | -0.71 | - | - | 2485 | - | 2.35 | 0.070 | 2245 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 262.8 | -8.6 | 297 | 3187 | roll | -0.71 | - | - | 2475 | - | 2.20 | 0.084 | 3604 | 617.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 268.4 | -9.2 | 299 | 3251 | done | -0.66 | 0.15 | 0.150 | 2517 | 280.0 | 2.25 | 0.058 | 2198 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 288.6 | -5.8 | 315 | 3562 | done | -0.76 | 0.10 | 0.098 | 2475 | -420.0 | - | - | 2198 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 311.2 | -7.1 | 330 | 3873 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.151 | 2510 | 291.7 | 2.25 | 0.073 | 816 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 316.4 | -6.2 | 333 | 3958 | done | -0.75 | - | - | 2503 | - | 2.33 | 0.070 | 2232 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 335.5 | -6.2 | 349 | 4271 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.091 | 2449 | -540.0 | 2.22 | 0.083 | 3603 | 617.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 347.1 | -8.7 | 355 | 4407 | done | -0.68 | 0.22 | 0.153 | 2514 | 295.5 | 2.22 | 0.060 | 2218 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 367.9 | -6.2 | 371 | 4730 | done | -0.80 | 0.12 | 0.092 | 2463 | -425.0 | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 391.0 | -7.3 | 386 | 5039 | done | -0.73 | 0.15 | 0.153 | 2505 | 280.0 | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 409.1 | -5.3 | 398 | 5369 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.096 | 2463 | -420.0 | 2.28 | 0.072 | 816 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 415.0 | -8.3 | 399 | 5442 | done | -0.72 | 0.17 | 0.145 | 2503 | 235.3 | 2.33 | 0.069 | 2236 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 433.1 | -5.2 | 408 | 5784 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.087 | 2443 | -500.0 | 2.20 | 0.081 | 3602 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 447.3 | -9.0 | 411 | 5960 | done | -0.73 | 0.20 | 0.155 | 2499 | 280.0 | 2.22 | 0.058 | 2216 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 468.9 | -6.2 | 420 | 6288 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.097 | 2457 | -420.0 | 2.28 | 0.070 | 816 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 479.7 | -7.6 | 423 | 6434 | done | -0.71 | 0.20 | 0.146 | 2504 | 235.0 | 2.33 | 0.067 | 2241 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6774 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6780 | 498.2 | 5.2 | 432 | 6904 | done | -0.31 | 0.28 | 0.127 | 2593 | 317.9 | - | - | 1739 | - | - | 121.35 | 1.195 | 2745 | -5.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6905 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6907 | 501.7 | - | 435 | 7035 | done | 1.00 | 0.88 | 0.105 | 2874 | 319.3 | - | - | 1739 | - | 146.0 | 124.20 | 1.121 | 2149 | -4.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 460.8 | 9.9 | 446 | 7358 | roll | 0.76 | 0.20 | 0.130 | 2827 | -235.0 | 2.50 | 0.074 | 330 | -563.6 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 456.3 | 7.2 | 447 | 7412 | done | 0.76 | - | - | 2827 | - | 2.45 | 0.061 | 1748 | 578.8 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | 434.7 | 7.1 | 455 | 7725 | roll | 0.76 | - | - | 2827 | - | 2.35 | 0.074 | 3154 | 598.3 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 431.2 | 8.8 | 455 | 7766 | done | 0.60 | 0.20 | 0.134 | 2782 | -225.0 | 2.38 | 0.059 | 1736 | -595.8 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 413.1 | 5.4 | 464 | 8138 | roll | 0.81 | 0.17 | 0.073 | 2853 | 417.6 | 2.47 | 0.072 | 3159 | 576.1 | 196.0 | 41.28 | 1.114 | 1944 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 407.6 | 9.1 | 465 | 8159 | done | 0.67 | 0.22 | 0.135 | 2801 | -236.4 | 2.40 | 0.058 | 1738 | -592.1 | 196.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 388.0 | 5.8 | 478 | 8514 | done | 0.87 | 0.15 | 0.074 | 2862 | 406.7 | - | - | 1738 | - | 234.3 | 32.75 | 1.085 | 1789 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8809 | 354.7 | 10.4 | 494 | 8814 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.125 | 2828 | -226.7 | 2.42 | 0.073 | 324 | -584.3 | 234.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 352.2 | 8.4 | 495 | 8840 | done | 0.87 | - | - | 2828 | - | 2.40 | 0.058 | 1741 | 590.4 | 234.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 329.0 | 6.8 | 511 | 9168 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.076 | 2889 | 406.7 | 2.35 | 0.071 | 3163 | 605.1 | 240.2 | 5.15 | 0.830 | 1765 | -3.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9184 | 326.3 | 9.9 | 512 | 9189 | done | 0.82 | 0.22 | 0.142 | 2836 | -240.9 | 2.38 | 0.058 | 1739 | -598.3 | 240.2 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 305.4 | 6.0 | 528 | 9542 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.087 | 2888 | 520.0 | 2.50 | 0.074 | 321 | -567.2 | 271.1 | 28.05 | 1.055 | 1639 | -4.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9559 | 301.0 | 9.1 | 530 | 9564 | done | 0.86 | 0.17 | 0.127 | 2838 | -294.1 | 2.40 | 0.059 | 1746 | 593.8 | 271.1 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 277.4 | 7.5 | 546 | 9886 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.080 | 2888 | 416.7 | 2.33 | 0.072 | 3163 | 608.2 | 271.1 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 275.9 | 8.2 | 547 | 9902 | done | 0.97 | 0.12 | 0.150 | 2865 | -191.7 | 2.35 | 0.058 | 1737 | -606.8 | 271.1 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 246.5 | 8.8 | 563 | 10226 | roll | 0.97 | - | - | 2873 | - | 2.38 | 0.075 | 332 | -590.3 | 271.1 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 245.8 | 8.6 | 563 | 10237 | done | 0.97 | - | - | 2873 | - | 2.35 | 0.058 | 1746 | 601.7 | 271.1 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10554 | 219.3 | 8.0 | 579 | 10557 | roll | 0.97 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.074 | 3160 | 614.8 | 271.1 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10569 | 217.9 | 8.4 | 579 | 10576 | done | 0.97 | - | - | 2883 | - | 2.38 | 0.059 | 1737 | -597.9 | 271.1 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 190.0 | 9.0 | 595 | 10890 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.137 | 2856 | -225.0 | 2.35 | 0.077 | 329 | -599.1 | 271.1 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 187.7 | 7.9 | 596 | 10915 | done | 1.00 | - | - | 2856 | - | 2.30 | 0.061 | 1740 | 613.5 | 271.1 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 163.4 | 7.5 | 612 | 11239 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.084 | 2908 | 433.3 | 2.28 | 0.075 | 3149 | 618.0 | 271.1 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | 161.6 | 8.2 | 613 | 11255 | done | 1.08 | 0.12 | 0.158 | 2886 | -183.3 | 2.30 | 0.061 | 1731 | -616.5 | 271.1 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 132.5 | 8.5 | 629 | 11577 | done | 1.08 | - | - | 2886 | - | - | - | 1730 | - | 271.1 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11885 | 108.8 | 6.6 | 644 | 11901 | roll | 1.10 | - | - | 2894 | - | 2.35 | 0.077 | 328 | -596.6 | 284.2 | 10.75 | 0.943 | 1585 | -3.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 106.4 | 6.7 | 644 | 11932 | done | 1.11 | - | - | 2894 | - | 2.33 | 0.062 | 1742 | 606.9 | 294.9 | 10.85 | 0.916 | 1542 | -4.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 77.4 | 9.0 | 695 | 12269 | done | 1.11 | - | - | 2894 | - | - | - | 1742 | - | 294.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12606 | 47.7 | 7.6 | 756 | 12611 | done | 1.11 | - | - | 2894 | - | - | - | 1742 | - | 294.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12949 | 20.6 | 6.0 | 817 | 12980 | done | 1.32 | 0.17 | 0.074 | 2966 | 423.5 | - | - | 1741 | - | 326.6 | 27.42 | 0.937 | 1413 | -4.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -10.59 | 7.22 | 0.057 | 332 | -364.8 | - | - | 2242 | - | 329.19 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||