DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.11 of 150.00 AH used of 24V (86.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.16 of 100.00 AH used of 10V (88.83% remains)
• Surface angle 0.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7097.9 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7097.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.78 - - 3337 - - - 796 - -146.1 -94.43 - 3161 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -5.4 19 149 roll -0.78 1.20 0.115 2920 -347.5 4.72 0.081 3591 592.2 -146.1 -19.62 - 3656 -25.2 - - - - - - - - - -
318 32.0 -14.4 55 324 done -0.78 0.10 0.168 2944 240.0 2.17 0.058 2251 -617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
665 68.2 -9.7 116 670 done -0.78 - - 2945 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1008 98.4 -8.6 177 1014 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.071 844 -617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1048 101.9 -8.3 182 1054 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.073 2250 598.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1373 131.8 -10.0 213 1374 done -0.78 - - 2937 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1692 160.1 -7.9 243 1693 done -0.78 - - 2937 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2011 186.5 -8.8 273 2012 done -0.78 - - 2937 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2333 215.0 -8.9 303 2337 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.085 3600 613.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2361 218.0 -9.1 305 2365 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.060 2252 -627.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2692 247.5 -8.4 336 2696 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.071 830 -623.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2789 255.9 -8.6 344 2794 done -0.78 0.10 0.162 2945 180.0 2.35 0.072 2254 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3114 278.1 -6.6 374 3115 done -0.78 - - 2945 - - - 2255 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3436 298.5 -6.1 404 3440 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.083 3596 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3460 300.4 -7.0 406 3464 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.058 2245 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3790 323.4 -7.2 437 3794 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.071 837 -634.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3824 326.0 -7.5 439 3830 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.071 2251 606.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4150 350.5 -7.7 470 4154 roll -0.78 - - 2928 - 2.30 0.067 842 -612.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4173 352.4 -8.0 471 4179 done -0.78 0.10 0.160 2947 190.0 2.33 0.071 2260 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4498 373.4 -6.5 502 4499 done -0.78 - - 2946 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4819 393.9 -6.5 532 4823 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.081 3596 621.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4842 395.8 -7.2 534 4846 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.056 2250 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5173 418.5 -6.9 565 5177 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.068 830 -631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5202 420.5 -7.6 567 5206 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.069 2250 609.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5527 442.6 -6.3 597 5531 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.081 3604 624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5539 443.5 -6.6 598 5543 done -0.78 0.10 0.160 2946 270.0 2.15 0.055 2238 -635.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5864 462.4 -6.1 628 5865 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6184 481.6 -5.9 658 6189 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.068 837 -636.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6235 484.9 -6.4 662 6241 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.069 2249 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6560 503.4 -5.7 693 6564 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.080 3608 626.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6577 504.5 -6.0 694 6582 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.054 2238 -637.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6902 526.3 -6.8 725 6903 done -0.78 - - 2929 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7223 546.6 -6.4 755 7226 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.067 844 -633.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7276 550.3 -7.0 759 7282 done -0.78 0.10 0.158 2948 190.0 2.30 0.068 2256 613.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7601 567.5 -5.2 790 7605 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.078 3597 632.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7624 568.7 -5.2 792 7628 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.054 2242 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7955 587.7 -6.1 823 7956 done -0.78 - - 2940 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8280 608.6 -6.5 846 8284 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.067 832 -640.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8313 611.0 -7.2 847 8317 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.067 2249 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8642 633.4 -6.9 858 8646 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.078 3605 630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8687 636.7 -7.3 859 8691 done -0.78 0.10 0.155 2948 280.0 2.12 0.054 2244 -642.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9016 657.0 -6.0 870 9017 done -0.78 - - 2948 - - - 2243 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9322 674.9 -5.8 880 9323 done -0.78 - - 2949 - - - 2243 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9628 692.6 -5.8 890 9632 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.066 843 -636.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9651 693.9 -6.2 890 9655 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.067 2250 617.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9964 712.9 -6.0 900 9968 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3603 623.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9980 714.0 -5.8 900 9984 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.052 2247 -645.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10304 732.9 -5.7 911 10307 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.065 846 -636.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10315 733.6 -5.6 911 10319 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.067 2262 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10639 754.7 -6.7 922 10640 done -0.78 - - 2922 - - - 2263 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10945 775.2 -6.6 932 10949 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.078 3604 632.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10955 776.0 -6.5 932 10960 done -0.78 0.12 0.147 2948 300.0 2.12 0.052 2238 -644.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11154 begin apogee
11161 787.2 5.4 939 11289 done -0.17 0.40 0.117 3083 337.5 - - 2237 - - 124.93 1.362 3058 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
11289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11290 begin climb
11292 789.7 - 943 11428 roll 0.78 0.57 0.066 3290 363.2 2.47 0.071 3598 551.0 146.1 126.45 1.292 2460 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
11496 771.7 13.3 949 11500 done 0.78 - - 3300 - 2.40 0.049 2198 -583.3 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11813 735.9 11.4 960 11817 roll 0.78 - - 3311 - 2.33 0.062 794 -602.6 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11886 727.6 11.7 962 11891 done 0.78 0.12 0.165 3280 -258.3 2.40 0.064 2203 587.1 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
12210 695.1 9.9 973 12214 roll 0.78 - - 3280 - 2.30 0.073 3606 610.0 148.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12278 687.4 11.8 975 12282 done 0.78 - - 3287 - 2.28 0.049 2186 -622.8 148.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12608 653.8 9.9 986 12612 roll 0.79 - - 3296 - 2.22 0.061 797 -625.7 149.5 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12663 648.4 9.7 987 12678 done 0.79 - - 3296 - 2.33 0.062 2210 606.4 156.4 9.05 1.104 2420 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
13008 614.9 9.8 999 13018 roll 0.80 - - 3296 - 2.28 0.073 3602 610.5 160.9 5.12 0.918 2402 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
13081 606.6 11.8 1001 13085 done 0.80 - - 3306 - 2.25 0.049 2188 -628.4 160.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
13404 572.2 10.7 1027 13408 roll 0.80 - - 3316 - 2.22 0.061 793 -628.4 160.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
13455 566.6 11.8 1031 13460 done 0.80 0.12 0.169 3284 -266.7 2.33 0.063 2208 607.3 160.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13781 534.8 9.9 1061 13792 roll 0.80 - - 3284 - 2.22 0.074 3592 623.4 164.2 4.53 0.834 2388 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
13831 529.1 12.0 1065 13837 done 0.80 - - 3291 - 2.20 0.050 2198 -633.6 164.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14156 494.5 10.4 1096 14159 roll 0.80 - - 3302 - 2.22 0.061 794 -632.4 164.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14217 487.7 11.0 1101 14223 done 0.80 - - 3302 - 2.30 0.063 2198 610.4 164.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14542 452.3 10.6 1132 14546 roll 0.80 - - 3302 - 2.22 0.074 3602 632.4 164.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14597 445.4 12.3 1136 14603 done 0.80 0.10 0.185 3287 -150.0 2.20 0.051 2199 -637.7 164.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14922 415.1 8.9 1167 14947 roll 0.83 - - 3295 - 2.25 0.060 790 -626.2 187.4 20.48 1.104 2293 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
15005 407.4 10.0 1174 15009 done 0.83 - - 3295 - 2.35 0.063 2210 604.3 187.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15330 375.1 10.0 1204 15334 roll 0.83 - - 3295 - 2.22 0.075 3599 625.7 187.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15396 367.0 13.1 1209 15402 done 0.83 - - 3305 - 2.22 0.051 2194 -632.9 187.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15721 332.0 10.7 1240 15725 roll 0.83 - - 3316 - 2.20 0.062 796 -635.5 187.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15817 321.7 10.3 1248 15822 done 0.83 0.10 0.173 3290 -260.0 2.30 0.064 2200 610.4 187.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16142 289.5 9.9 1278 16146 roll 0.84 - - 3290 - 2.25 0.075 3602 623.1 189.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16215 281.0 12.3 1284 16219 done 0.84 - - 3297 - 2.20 0.051 2199 -637.7 189.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16540 247.3 10.8 1314 16544 roll 0.84 - - 3308 - 2.20 0.061 790 -640.5 189.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16641 237.1 9.3 1322 16661 done 0.86 - - 3308 - 2.30 0.064 2200 613.0 205.5 15.60 0.981 2220 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
16984 202.0 10.5 1354 16988 roll 0.86 - - 3308 - 2.25 0.076 3593 619.1 205.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17051 192.9 13.3 1359 17057 done 0.86 - - 3317 - 2.20 0.051 2200 -633.2 205.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17376 155.3 11.1 1390 17380 roll 0.86 - - 3328 - 2.25 0.063 784 -629.3 205.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17455 146.6 11.4 1396 17462 done 0.86 0.10 0.132 3293 -350.0 2.30 0.064 2207 618.7 205.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17780 119.7 8.0 1427 17822 roll 0.91 - - 3294 - 2.38 0.077 3603 586.6 249.1 36.42 0.951 2042 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
17863 113.1 9.3 1434 17883 done 0.93 - - 3300 - 2.28 0.053 2201 -614.9 263.9 13.52 0.866 1980 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
18213 85.0 7.1 1483 18275 roll 1.00 0.10 0.108 3358 580.0 2.40 0.064 798 -584.6 326.9 52.88 0.913 1724 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
18338 71.4 12.1 1506 18344 done 1.00 0.12 0.158 3326 -266.7 2.40 0.067 2200 584.2 326.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18685 40.3 10.1 1567 18691 roll 1.00 - - 3326 - 2.33 0.081 3606 603.4 326.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18714 37.2 10.6 1572 18720 done 1.00 - - 3333 - 2.28 0.054 2198 -617.5 326.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19060 10.2 4.5 1633 19165 roll 1.15 0.10 0.109 3399 660.0 2.38 0.066 795 -589.5 446.1 97.75 0.874 1238 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
19170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19170 begin surface coast
19216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19216 begin surface