prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.40 of 91.80 AH used of 24V (71.25% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 13.95 of 61.20 AH used of 10V (77.20% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 70.1 m at 501.0 m, depth 571 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -1.42 | - | - | 48 | - | - | - | 2644 | - | -146.6 | -41.72 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 4.6 | -12.9 | 2 | 86 | roll | -1.42 | 11.80 | 0.163 | 2124 | 175.9 | 2.62 | 0.081 | 1243 | -534.7 | -146.6 | -2.92 | - | 3502 | -63.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 17.8 | -11.3 | 4 | 125 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.071 | 2660 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 50.2 | -10.2 | 19 | 442 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.086 | 3786 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 59.3 | -10.3 | 22 | 528 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.03 | 0.051 | 2650 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 91.8 | -10.5 | 38 | 841 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2650 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 123.2 | -10.1 | 53 | 1151 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.084 | 3785 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 130.9 | -10.8 | 56 | 1224 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.03 | 0.048 | 2645 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 163.6 | -9.5 | 72 | 1548 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2646 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 191.7 | -9.0 | 87 | 1861 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.082 | 3795 | 522.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 196.4 | -9.8 | 89 | 1911 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.05 | 0.049 | 2645 | -561.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 227.3 | -10.0 | 105 | 2236 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2645 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 259.6 | -10.4 | 120 | 2547 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.081 | 3786 | 525.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 267.0 | -10.8 | 123 | 2615 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.03 | 0.048 | 2646 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 301.0 | -10.2 | 139 | 2947 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2645 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 332.7 | -10.0 | 154 | 3258 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.083 | 3794 | 522.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 341.5 | -10.3 | 157 | 3344 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.05 | 0.051 | 2646 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 372.2 | -10.2 | 173 | 3657 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.083 | 3786 | 525.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 375.2 | -10.3 | 174 | 3688 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.03 | 0.050 | 2649 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 405.0 | -8.2 | 190 | 4012 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 432.1 | -10.0 | 205 | 4324 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.084 | 3786 | 524.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 441.0 | -11.2 | 208 | 4404 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.03 | 0.050 | 2650 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 484.6 | -14.5 | 224 | 4726 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.086 | 3794 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 495.8 | -12.4 | 227 | 4812 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.05 | 0.050 | 2644 | -561.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 522.3 | -6.2 | 243 | 5127 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.071 | 1240 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 526.1 | -5.3 | 246 | 5196 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.070 | 2659 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 549.3 | -8.8 | 262 | 5516 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.091 | 3793 | 522.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 555.6 | -9.9 | 264 | 5581 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.08 | 0.059 | 2650 | -549.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5650 | 562.3 | 9.9 | 268 | 5776 | done | -0.42 | 1.12 | 0.104 | 2345 | 197.3 | - | - | 2000 | - | - | 122.75 | 1.055 | 2902 | -4.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5781 | 567.7 | - | 274 | 5909 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.059 | 2748 | 212.1 | 2.75 | 0.076 | 581 | -516.0 | 146.6 | 120.05 | 1.029 | 2304 | -5.0 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 570.0 | - | 291 | 6355 | done | 1.69 | 0.28 | 0.045 | 2813 | 232.1 | 2.60 | 0.053 | 2009 | 549.2 | 364.6 | 178.05 | 1.055 | 1415 | -5.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 524.0 | 14.6 | 315 | 6668 | roll | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.67 | 0.071 | 588 | -532.2 | 364.6 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 499.1 | 13.8 | 323 | 6845 | done | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.55 | 0.045 | 2009 | 557.3 | 364.6 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 456.9 | 13.9 | 339 | 7169 | done | 1.69 | - | - | 2813 | - | - | - | 2009 | - | 364.6 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 413.6 | 14.1 | 354 | 7481 | roll | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.65 | 0.066 | 588 | -536.2 | 364.6 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 402.3 | 15.7 | 357 | 7554 | done | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.042 | 2008 | 561.3 | 364.6 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 357.6 | 13.3 | 372 | 7869 | roll | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.65 | 0.064 | 575 | -540.8 | 364.6 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 349.9 | 13.8 | 374 | 7927 | done | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.041 | 2002 | 564.0 | 364.6 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 311.2 | 12.4 | 390 | 8240 | roll | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.063 | 577 | -543.9 | 364.6 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 305.8 | 13.7 | 391 | 8283 | done | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.041 | 2006 | 564.8 | 364.6 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 264.6 | 13.1 | 407 | 8597 | roll | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.062 | 580 | -544.3 | 364.6 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 255.2 | 14.5 | 410 | 8665 | done | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.041 | 2009 | 564.8 | 364.6 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 212.9 | 13.0 | 426 | 8987 | roll | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.062 | 580 | -545.4 | 364.6 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 204.3 | 13.9 | 429 | 9049 | done | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.040 | 2003 | 569.2 | 364.6 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 161.1 | 12.9 | 445 | 9381 | roll | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.062 | 575 | -545.0 | 364.6 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 153.0 | 13.0 | 448 | 9443 | done | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.041 | 2007 | 566.0 | 364.6 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | 113.2 | 12.1 | 464 | 9771 | roll | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.064 | 581 | -544.3 | 364.6 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 105.9 | 12.6 | 466 | 9828 | done | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.041 | 2005 | 569.6 | 364.6 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 65.3 | 13.1 | 482 | 10143 | roll | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.62 | 0.064 | 580 | -543.9 | 364.6 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 55.6 | 14.2 | 485 | 10210 | done | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | 567.2 | 364.6 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 12.0 | 13.9 | 501 | 10531 | roll | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.60 | 0.061 | 579 | -545.8 | 364.6 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 4.7 | 14.0 | 503 | 10581 | done | 1.69 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.042 | 2009 | 565.2 | 364.6 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -10.93 | 12.05 | 0.025 | 51 | -229.2 | - | - | 2648 | - | 364.76 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||