Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.93 of 91.80 AH used of 24V (80.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.86 of 61.20 AH used of 10V (85.53% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth -1.28 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 84.8 m at 427.0 m, depth 512 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 104 done -1.66 - - 54 - - - 1997 - -146.6 -77.47 - 3598 - - - - - - - - - - -
106 4.4 -14.0 16 125 roll -1.66 11.73 0.170 2082 172.9 2.62 0.077 596 -534.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
170 20.9 -13.2 28 174 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.054 1994 548.2 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
371 42.7 -11.2 47 376 roll -1.66 - - 2082 - 2.72 0.087 3412 521.3 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
630 71.4 -13.1 62 640 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.058 2000 -553.7 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
951 108.6 -11.2 81 960 done -1.66 - - 2082 - - - 2000 - -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1280 147.4 -11.4 112 1284 roll -1.66 - - 2082 - 2.65 0.080 592 -531.3 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1341 154.7 -12.0 116 1345 done -1.66 - - 2082 - 2.58 0.051 2000 545.7 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1652 189.4 -10.9 124 1657 roll -1.66 - - 2082 - 2.67 0.077 598 -525.1 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1770 202.6 -11.8 126 1775 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.051 1994 547.5 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2111 238.3 -10.1 135 2116 roll -1.66 - - 2082 - 2.67 0.076 578 -530.3 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2286 258.5 -12.1 138 2290 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.052 2000 557.6 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2615 295.7 -11.4 147 2620 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.076 592 -531.3 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2721 308.3 -11.4 149 2726 done -1.66 - - 2082 - 2.58 0.052 2001 546.1 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3033 344.7 -11.6 157 3038 roll -1.66 - - 2082 - 2.67 0.075 579 -532.6 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3219 366.2 -11.9 161 3228 done -1.66 - - 2082 - 2.53 0.054 2003 562.8 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3544 404.0 -11.7 169 3552 roll -1.66 - - 2082 - 2.58 0.074 592 -546.9 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3626 413.9 -11.7 170 3631 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.051 1995 550.2 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3956 446.4 -9.4 179 3961 roll -1.66 - - 2082 - 2.62 0.074 591 -535.9 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4124 464.3 -11.2 182 4129 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.051 1996 551.0 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4460 499.0 -10.2 191 4464 roll -1.66 - - 2082 - 2.70 0.085 3403 521.1 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4499 502.4 10.2 191 4629 done -0.50 1.23 0.089 2333 204.1 - - 1995 - - 123.18 1.009 3000 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
4631 507.1 2.9 195 4765 roll 1.66 2.30 0.061 2813 208.7 2.78 0.068 3414 510.4 146.6 124.62 0.978 2402 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
4792 503.3 6.7 199 4833 done 1.66 - - 2813 - 2.58 0.048 1997 -549.2 181.8 30.73 0.979 2258 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
5158 467.5 9.9 208 5162 roll 1.70 - - 2813 - 2.72 0.074 3426 525.4 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
5298 452.4 11.6 211 5308 done 1.70 - - 2813 - 2.62 0.053 2005 -542.4 181.8 2.17 1.114 2256 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
5621 418.3 10.1 219 5659 done 1.70 - - 2813 - - - 2005 - 181.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
5985 380.7 11.1 228 5989 roll 1.70 - - 2813 - 2.70 0.077 3408 519.6 181.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
6141 362.0 12.0 231 6146 done 1.70 - - 2813 - 2.58 0.053 2006 -543.4 181.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
6489 323.2 10.9 240 6493 roll 1.70 - - 2813 - 2.67 0.077 3411 526.2 181.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6555 315.9 10.2 241 6560 done 1.70 - - 2813 - 2.60 0.053 1997 -543.8 181.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
6902 279.6 10.6 250 6907 roll 1.70 - - 2813 - 2.67 0.077 3414 530.7 181.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
6964 272.2 12.0 251 6968 done 1.70 - - 2813 - 2.60 0.052 1980 -551.5 181.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
7275 236.6 11.2 259 7280 roll 1.70 - - 2813 - 2.72 0.077 3411 526.1 181.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
7337 229.8 11.7 260 7342 done 1.70 - - 2813 - 2.58 0.053 2007 -544.2 181.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
7649 199.2 9.2 268 7653 roll 1.70 - - 2813 - 2.65 0.077 3413 530.6 181.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
7676 196.4 10.5 268 7681 done 1.70 - - 2813 - 2.58 0.051 2004 -546.1 181.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
8018 162.4 10.1 277 8022 roll 1.70 - - 2813 - 2.67 0.076 3417 529.2 181.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
8051 158.9 10.4 277 8056 done 1.70 - - 2813 - 2.58 0.051 2002 -548.4 181.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
8375 129.6 8.6 299 8379 roll 1.70 - - 2813 - 2.65 0.075 3411 531.7 181.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
8469 120.9 9.1 307 8474 done 1.70 - - 2813 - 2.58 0.053 2000 -546.9 181.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
8791 89.7 9.6 333 8795 roll 1.70 - - 2814 - 2.65 0.075 3411 532.5 181.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
8874 80.9 11.1 336 8879 done 1.70 - - 2813 - 2.58 0.053 2003 -545.7 181.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
9188 50.8 10.7 352 9193 roll 1.70 - - 2813 - 2.65 0.073 3415 532.8 181.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9244 45.4 8.5 356 9248 done 1.70 - - 2813 - 2.55 0.052 1999 -555.3 181.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9446 23.7 12.5 375 9455 done 1.70 - - 2813 - - - 1999 - 181.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9656 4.9 6.2 408 9682 VBD 1.70 - - 2813 - - - 1997 - 232.4 23.60 0.726 2137 -5.1 0.004 - - - - - - - - -