PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.28 of 150.00 AH used of 24V (89.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.39 of 100.00 AH used of 10V (95.61% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 4.3 m • bottom range 27.0 m at 95.0 m, depth 122 m (105 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 68 VBD -0.54 - - 156 - - - 2229 - -215.0 -55.00 - 2727 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.7 13 113 done -0.54 13.02 0.281 2996 218.1 - - 2229 - -215.0 -27.40 - 3938 -44.2 - - - - - - - - - -
147 11.8 -9.3 31 152 roll -0.54 - - 2986 - 2.75 0.074 3866 595.3 -215.0 - - 3940 - - - - - - - - - - -
177 13.8 -6.6 38 183 done -0.54 - - 2986 - 2.58 0.049 2273 -617.4 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
217 16.6 -7.1 47 222 roll -0.54 - - 2986 - 2.92 0.059 466 -618.8 -215.0 - - 3940 - - - - - - - - - - -
247 19.0 -7.2 54 253 done -0.54 0.10 0.158 3001 150.0 2.90 0.056 2257 617.6 -215.0 - - 3940 - - - - 1 - - - - - -
287 21.6 -7.0 63 291 done -0.54 - - 3001 - - - 2257 - -215.0 - - 3940 - - - - - - - - - - -
325 23.9 -6.1 72 329 done -0.54 - - 3000 - - - 2257 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
363 26.4 -6.6 81 369 roll -0.54 - - 2992 - 2.70 0.077 3875 599.3 -215.0 - - 3940 - - - - - - - - - - -
389 28.2 -6.7 87 395 done -0.54 - - 2992 - 2.60 0.058 2269 -617.7 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
429 30.8 -6.8 96 434 roll -0.54 - - 2992 - 2.95 0.065 462 -612.5 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
450 32.5 -7.1 101 456 done -0.54 - - 2983 - 2.88 0.059 2258 623.6 -215.0 - - 3939 - - - - 1 - - - - - -
490 35.5 -7.5 110 494 done -0.54 - - 2984 - - - 2258 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
528 38.4 -7.3 119 532 done -0.54 - - 2984 - - - 2258 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
566 41.0 -7.4 128 570 done -0.54 - - 2984 - - - 2258 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
604 43.8 -7.2 137 608 done -0.54 - - 2984 - - - 2258 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
642 46.6 -7.2 146 646 done -0.54 - - 2984 - - - 2258 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
680 49.1 -6.8 155 686 roll -0.54 - - 2977 - 2.67 0.078 3872 604.5 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
715 51.6 -7.1 163 720 done -0.54 - - 2977 - 2.65 0.058 2249 -612.5 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
754 54.5 -7.2 172 759 done -0.54 - - 2977 - - - 2249 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
793 57.1 -6.9 181 797 done -0.54 - - 2977 - - - 2249 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
831 59.9 -7.1 190 835 done -0.54 - - 2977 - - - 2249 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
868 62.4 -6.8 199 873 done -0.54 - - 2977 - - - 2249 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
907 64.9 -6.6 208 911 done -0.54 - - 2977 - - - 2249 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
945 67.6 -6.8 217 949 done -0.54 - - 2977 - - - 2249 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
982 70.3 -7.0 226 987 done -0.54 - - 2977 - - - 2249 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1020 72.8 -6.6 235 1025 done -0.54 - - 2977 - - - 2249 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1059 75.2 -6.6 244 1063 done -0.54 - - 2977 - - - 2249 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1097 77.8 -6.5 253 1101 done -0.54 - - 2978 - - - 2249 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1135 80.3 -6.6 262 1140 roll -0.54 - - 2967 - 2.67 0.077 3872 607.9 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1165 82.6 -6.9 269 1171 done -0.54 0.12 0.130 3004 308.3 2.60 0.061 2269 -616.5 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1205 84.7 -5.9 278 1215 roll -0.54 - - 3004 - 2.90 0.066 468 -621.0 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1223 85.9 -5.7 281 1229 done -0.54 - - 3001 - 2.85 0.054 2264 630.2 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1262 88.2 -5.7 290 1268 roll -0.54 - - 2998 - 2.62 0.074 3869 612.6 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1289 89.6 -5.4 296 1294 done -0.54 - - 2998 - 2.50 0.048 2256 -645.2 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1328 91.6 -5.4 305 1333 roll -0.54 - - 2998 - 2.85 0.065 483 -622.1 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1345 92.6 -5.3 309 1351 done -0.54 - - 2998 - 2.83 0.051 2277 633.9 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1385 94.7 -5.4 318 1390 roll -0.54 - - 2998 - 2.60 0.074 3868 611.9 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1406 95.8 -5.1 323 1412 done -0.54 - - 2998 - 2.55 0.059 2269 -627.1 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1446 97.8 -5.4 332 1451 roll -0.54 - - 2998 - 2.90 0.067 470 -620.3 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1468 99.1 -5.2 337 1473 done -0.54 - - 2998 - 2.85 0.053 2270 631.6 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1507 101.4 -5.7 346 1513 roll -0.54 - - 2997 - 2.62 0.074 3871 611.1 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1542 103.0 -4.8 354 1548 done -0.54 - - 2997 - 2.53 0.054 2267 -634.0 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1582 104.8 -4.8 363 1586 done -0.54 - - 2997 - - - 2267 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1588 begin apogee
1591 105.1 4.6 365 1766 done -0.19 0.32 0.112 3111 356.2 - - 2198 - - 168.00 0.641 3059 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
1767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1767 begin climb
1768 108.1 - 406 1947 roll 0.54 0.70 0.084 3350 341.4 2.95 0.070 3866 565.4 215.0 171.48 0.607 2182 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
1968 89.6 11.5 453 1974 done 0.54 - - 3362 - 2.85 0.060 2198 -585.3 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2008 85.0 12.0 462 2013 roll 0.54 - - 3376 - 3.05 0.067 428 -580.3 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2038 81.3 11.8 469 2044 done 0.54 - - 3375 - 2.90 0.054 2172 601.4 215.0 - - 2180 - - - - 1 - - - - - -
2077 76.5 12.2 478 2083 roll 0.54 - - 3376 - 2.88 0.068 3867 588.5 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2099 73.5 13.0 483 2105 done 0.54 0.12 0.161 3357 -158.3 2.78 0.055 2190 -603.2 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2139 68.8 12.4 492 2145 roll 0.54 - - 3369 - 3.00 0.067 423 -589.0 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2161 66.3 11.3 497 2166 done 0.54 - - 3369 - 2.88 0.052 2178 609.4 215.0 - - 2180 - - - - 1 - - - - - -
2200 61.6 11.7 506 2206 roll 0.54 - - 3369 - 2.83 0.067 3869 597.5 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2218 59.5 12.0 510 2223 done 0.54 - - 3382 - 2.70 0.044 2175 -627.4 215.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
2257 54.5 12.8 519 2263 roll 0.54 - - 3395 - 2.90 0.066 432 -601.0 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2274 52.3 12.2 523 2281 done 0.54 0.15 0.153 3356 -260.0 2.80 0.048 2174 622.1 215.0 - - 2180 - - - - 1 - - - - - -
2314 47.8 11.4 532 2320 roll 0.54 - - 3355 - 2.83 0.068 3871 599.6 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2336 45.3 11.0 537 2342 done 0.54 - - 3367 - 2.72 0.049 2175 -623.5 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2375 40.5 11.9 546 2381 roll 0.54 - - 3379 - 2.85 0.065 435 -610.5 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2402 37.5 11.4 552 2408 done 0.54 - - 3379 - 2.78 0.049 2167 623.0 215.0 - - 2180 - - - - 1 - - - - - -
2442 32.8 12.0 561 2446 done 0.54 - - 3379 - - - 2168 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2480 28.2 11.9 570 2484 done 0.54 - - 3379 - - - 2168 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2518 23.9 11.5 579 2522 done 0.54 - - 3379 - - - 2168 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2556 19.5 11.7 588 2560 done 0.54 - - 3379 - - - 2168 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2594 15.1 11.4 597 2598 done 0.54 - - 3380 - - - 2168 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2632 10.8 11.4 606 2636 done 0.54 - - 3379 - - - 2168 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2670 6.9 10.8 615 2675 roll 0.54 - - 3392 - 2.85 0.066 435 -608.1 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2713 4.7 5.5 625 2753 done 0.57 - - 3392 - 2.78 0.055 2174 625.5 241.4 28.40 0.369 2075 -3.7 0.005 - - 1 - 1 - - - -
2755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2755 begin surface coast
2956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2956 begin surface
SM 1.46 - - - - -9.44 - - 161 - - - 2223 - 480.04 149.10 0.071 1103 -6.5 0.014 - - - - - -