GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.45 of 91.80 AH used of 24V (76.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.23 of 61.20 AH used of 10V (70.22% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.71, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 293 - - - 2110 - -121.7 -52.00 - 2598 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -6.1 5 105 roll -1.17 11.43 0.164 2249 171.1 2.67 0.061 679 -536.0 -121.7 -13.40 - 3258 -49.3 - - - - - - - - - -
156 22.7 -20.5 13 162 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.030 2094 554.9 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
473 70.0 -13.2 38 481 roll -1.17 - - 2249 - 2.62 0.049 681 -539.3 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
514 75.5 -13.5 40 522 done -1.17 - - 2250 - 2.50 0.031 2084 561.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
835 116.6 -12.5 56 855 done -1.17 - - 2250 - - - 2086 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1176 161.0 -12.5 71 1184 roll -1.17 - - 2249 - 2.62 0.054 683 -535.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1247 169.0 -10.4 72 1258 done -1.17 - - 2250 - 2.53 0.037 2085 554.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1578 203.2 -10.0 81 1618 done -1.17 - - 2249 - - - 2085 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1938 238.8 -9.7 90 1947 roll -1.17 - - 2249 - 2.62 0.054 683 -535.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2004 245.0 -9.4 91 2013 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.038 2091 552.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2343 275.0 -9.0 100 2351 roll -1.17 - - 2250 - 2.62 0.056 683 -537.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2378 278.5 -9.9 100 2383 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.038 2091 552.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2704 307.5 -8.8 108 2713 roll -1.17 - - 2249 - 2.53 0.064 3490 553.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2729 309.8 -9.8 108 2738 done -1.17 - - 2250 - 2.42 0.044 2086 -580.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3106 344.6 -9.2 113 3184 done -1.17 - - 2250 - - - 2086 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3506 382.2 -9.5 118 3514 roll -1.17 - - 2249 - 2.62 0.058 687 -534.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3526 384.1 -10.3 118 3535 done -1.17 - - 2249 - 2.53 0.040 2087 553.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3908 421.3 -9.8 123 3986 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4308 459.7 -9.7 128 4386 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4708 498.7 -9.7 133 4717 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.060 684 -529.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4738 501.8 -10.8 133 4747 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.041 2088 550.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5111 534.3 -8.7 138 5189 done -1.17 - - 2250 - - - 2088 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5511 567.7 -8.4 143 5589 done -1.17 - - 2249 - - - 2088 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5911 601.7 -8.5 148 5990 done -1.17 - - 2249 - - - 2088 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6314 634.3 -8.2 153 6323 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.062 685 -525.5 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6349 637.4 -8.9 153 6358 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.043 2086 549.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6717 666.7 -7.9 158 6795 done -1.17 - - 2249 - - - 2085 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7117 695.9 -7.4 163 7126 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.065 685 -524.3 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7153 698.6 -8.4 163 7162 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2087 543.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7520 725.6 -7.4 168 7598 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7920 755.4 -7.5 173 7998 done -1.17 - - 2250 - - - 2088 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8320 787.6 -8.2 178 8329 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.064 687 -524.7 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8341 789.3 -8.4 178 8350 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.044 2091 544.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8723 821.1 -8.3 183 8801 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9123 852.7 -7.9 188 9202 done -1.17 - - 2249 - - - 2092 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9524 881.2 -7.1 193 9532 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.066 688 -525.8 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9554 883.5 -9.3 193 9563 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.046 2094 545.0 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9926 910.6 -7.3 198 10005 done -1.17 - - 2249 - - - 2094 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10327 937.6 -6.8 203 10405 done -1.17 - - 2249 - - - 2093 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10727 964.8 -6.8 208 10736 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.065 687 -526.6 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10753 966.6 -8.0 208 10762 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.046 2093 545.0 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11130 994.0 -7.3 213 11208 done -1.17 - - 2249 - - - 2092 - -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11294 1005.8 7.4 215 11449 done -0.31 0.98 0.107 2440 194.9 - - 2092 - - 106.20 1.406 2759 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11453 1009.4 4.9 217 11565 roll 1.17 1.52 0.078 2763 212.5 2.75 0.070 3509 515.3 121.7 101.78 1.402 2263 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11603 1002.2 8.3 218 11607 done 1.17 - - 2763 - 2.50 0.046 2114 -558.0 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11940 975.7 7.8 223 11949 roll 1.17 - - 2763 - 2.65 0.065 3509 526.4 125.0 2.03 1.438 2250 -5.9 0.420 - - - - - - - - -
12026 968.1 9.4 224 12030 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.046 2109 -566.8 125.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12344 940.2 8.9 228 12352 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.066 3509 542.6 125.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12395 934.9 9.6 228 12399 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.046 2108 -567.2 125.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12747 900.4 9.8 233 12756 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.066 3510 543.4 125.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12809 893.8 9.9 233 12813 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.046 2108 -567.6 125.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13150 862.2 9.2 238 13158 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.066 3510 543.4 125.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13210 856.6 10.0 238 13219 done 1.17 - - 2763 - 2.47 0.047 2107 -568.0 125.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13551 829.0 8.0 243 13560 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.067 3515 545.7 125.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13618 823.5 8.2 243 13627 done 1.17 - - 2763 - 2.47 0.047 2108 -569.6 125.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13955 798.6 7.4 248 13974 roll 1.17 - - 2763 - 2.62 0.066 3508 534.4 138.3 10.50 1.314 2196 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
14022 793.3 8.1 248 14031 done 1.18 - - 2763 - 2.47 0.047 2107 -567.2 138.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14358 767.8 7.5 253 14372 roll 1.18 - - 2763 - 2.65 0.066 3504 527.2 149.4 8.30 1.317 2151 -5.3 0.324 - - - - - - - - -
14401 764.5 8.5 253 14409 done 1.20 - - 2763 - 2.47 0.048 2108 -565.2 149.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14761 734.8 8.1 258 14840 done 1.20 - - 2763 - - - 2108 - 149.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15162 699.5 8.8 263 15170 roll 1.20 - - 2763 - 2.55 0.067 3508 549.0 149.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15233 692.5 9.8 263 15236 done 1.20 - - 2763 - 2.47 0.048 2107 -567.2 149.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15566 662.0 9.2 268 15574 roll 1.20 - - 2763 - 2.58 0.067 3511 544.2 149.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15636 654.4 10.5 268 15640 done 1.20 - - 2764 - 2.47 0.048 2107 -568.4 149.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15968 623.1 9.5 273 16046 done 1.20 - - 2763 - - - 2108 - 149.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16368 586.3 9.1 278 16376 roll 1.20 - - 2764 - 2.55 0.067 3510 549.8 149.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16428 580.6 10.7 278 16432 done 1.20 - - 2763 - 2.47 0.048 2106 -568.4 149.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16769 552.0 8.4 283 16848 done 1.20 - - 2764 - - - 2106 - 149.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17169 517.9 8.6 288 17178 roll 1.20 - - 2763 - 2.55 0.065 3509 550.2 149.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17215 513.5 9.9 288 17219 done 1.20 - - 2763 - 2.45 0.046 2106 -572.7 149.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17574 481.6 8.9 293 17582 roll 1.20 - - 2763 - 2.53 0.064 3511 555.3 149.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17619 477.2 9.5 293 17623 done 1.20 - - 2763 - 2.45 0.045 2108 -572.7 149.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17976 448.3 8.0 298 17984 roll 1.20 - - 2763 - 2.55 0.064 3511 550.2 150.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18032 444.0 7.5 298 18047 done 1.20 - - 2763 - 2.45 0.045 2108 -572.7 160.2 8.90 1.162 2106 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
18380 418.7 7.2 303 18399 roll 1.21 - - 2763 - 2.65 0.063 3509 528.7 177.4 13.45 1.117 2035 -5.3 0.207 - - - - - - - - -
18420 415.4 9.1 303 18424 done 1.23 - - 2763 - 2.47 0.045 2108 -567.2 177.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18781 385.5 8.3 308 18860 done 1.23 - - 2763 - - - 2108 - 177.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19182 351.8 8.3 313 19260 done 1.23 - - 2764 - - - 2108 - 177.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19585 319.8 8.0 318 19661 done 1.23 - - 2763 - - - 2108 - 178.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19983 290.5 7.2 324 20024 done 1.23 - - 2763 - - - 2107 - 196.7 14.62 1.023 1957 -5.3 0.157 - - - - - - - - -
20343 262.2 8.3 333 20384 done 1.25 - - 2764 - - - 2108 - 196.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20706 229.9 8.9 342 20715 roll 1.25 - - 2763 - 2.62 0.060 701 -537.0 196.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20751 225.3 8.8 343 20760 done 1.25 - - 2764 - 2.55 0.038 2117 555.3 196.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21069 197.1 8.4 351 21077 roll 1.25 - - 2763 - 2.50 0.061 3507 556.0 196.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21115 193.3 8.3 352 21119 done 1.25 - - 2763 - 2.45 0.043 2105 -572.2 196.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21431 172.3 6.4 360 21466 roll 1.25 - - 2763 - 2.75 0.059 700 -510.9 232.9 27.92 0.909 1809 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
21494 168.0 8.0 361 21503 done 1.29 0.12 0.060 2794 258.3 2.55 0.036 2107 551.8 233.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21817 140.6 8.5 372 21825 roll 1.29 - - 2794 - 2.62 0.058 699 -537.4 233.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21858 136.7 10.1 374 21867 done 1.29 - - 2794 - 2.55 0.037 2114 554.9 233.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22180 112.7 6.7 390 22209 roll 1.29 - - 2794 - 2.62 0.058 3508 532.1 262.7 22.10 0.867 1688 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
22245 108.3 6.9 393 22269 done 1.32 - - 2794 - 2.47 0.041 2104 -568.4 286.4 18.08 0.858 1591 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
22588 81.8 8.3 410 22596 roll 1.34 - - 2794 - 2.62 0.060 700 -535.9 286.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22701 71.5 8.1 415 22710 done 1.34 - - 2794 - 2.55 0.036 2111 553.3 286.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23014 47.0 7.3 433 23033 done 1.34 - - 2794 - - - 2111 - 302.9 12.20 0.829 1524 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
23337 24.3 5.3 465 23392 roll 1.36 - - 2794 - 2.62 0.057 3508 533.2 363.4 44.85 0.766 1276 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
23449 18.7 5.0 475 23512 done 1.43 0.12 0.057 2825 258.3 2.45 0.039 2104 -573.1 430.6 49.95 0.745 1003 -5.5 0.014 - - - - - - - - -