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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.13 of 350.00 AH used of 24V (90.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.92 | - | - | 183 | - | - | - | 2464 | - | -136.3 | -63.80 | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.4 | -2.4 | 6 | 114 | roll | -0.92 | 12.35 | 0.423 | 2786 | 210.8 | 2.33 | 0.122 | 3769 | 560.1 | -136.3 | -7.47 | - | 3267 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.55 | 14.78 |
| 335 | 50.8 | -16.2 | 53 | 343 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.055 | 2444 | -602.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 640 | 95.1 | -14.2 | 64 | 649 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.095 | 3772 | 558.0 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 782 | 115.3 | -14.0 | 91 | 788 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.055 | 2451 | -608.8 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1091 | 157.4 | -13.5 | 108 | 1099 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.095 | 3776 | 563.8 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1126 | 162.1 | -13.5 | 114 | 1132 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.056 | 2450 | -611.1 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 1440 | 202.7 | -13.1 | 131 | 1441 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 241.1 | -12.6 | 146 | 1747 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.070 | 1054 | -593.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1774 | 245.8 | -13.5 | 152 | 1782 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.067 | 2442 | 590.6 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2091 | 283.4 | -11.3 | 169 | 2092 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 315.8 | -10.7 | 184 | 2399 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.069 | 1058 | -588.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2416 | 318.7 | -11.2 | 188 | 2424 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.067 | 2451 | 592.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2742 | 353.3 | -10.4 | 207 | 2748 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.096 | 3783 | 571.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2770 | 356.5 | -11.3 | 212 | 2778 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.20 | 0.056 | 2439 | -610.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3091 | 388.9 | -10.1 | 230 | 3097 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.068 | 1064 | -597.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3135 | 393.5 | -10.7 | 238 | 3141 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.35 | 0.067 | 2450 | 589.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3460 | 427.0 | -10.8 | 257 | 3461 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 459.2 | -10.8 | 272 | 3768 | roll | -0.92 | - | - | 2782 | - | 2.35 | 0.067 | 1062 | -591.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3791 | 462.7 | -11.6 | 277 | 3797 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.065 | 2460 | 594.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 4110 | 496.0 | -10.6 | 295 | 4111 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2460 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 518.4 | -0.8 | 310 | 4418 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.38 | 0.067 | 1052 | -591.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 4530 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4536 | 518.5 | - | 333 | 4651 | done | -0.18 | 0.80 | 0.160 | 3036 | 315.0 | - | - | 2383 | - | - | 105.50 | 1.482 | 2704 | -5.3 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.68 |
| 4652 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4652 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4654 | 518.3 | - | 339 | 4773 | roll | 0.92 | 1.08 | 0.159 | 3369 | 308.3 | 2.55 | 0.086 | 3776 | 546.3 | 136.3 | 106.95 | 1.444 | 2147 | -5.2 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.00 | 13.49 |
| 4922 | 490.8 | 12.5 | 386 | 4930 | done | 0.92 | - | - | 3379 | - | 2.38 | 0.054 | 2378 | -587.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5228 | 454.8 | 11.9 | 402 | 5234 | roll | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.38 | 0.070 | 984 | -585.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5282 | 448.2 | 12.1 | 412 | 5290 | done | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.38 | 0.061 | 2381 | 587.0 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5599 | 410.4 | 11.6 | 429 | 5605 | roll | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.40 | 0.070 | 974 | -586.2 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5654 | 403.5 | 12.1 | 439 | 5661 | done | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.38 | 0.061 | 2376 | 589.1 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5968 | 364.8 | 12.6 | 456 | 5977 | roll | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.38 | 0.070 | 977 | -587.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6043 | 355.3 | 12.4 | 470 | 6049 | done | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.35 | 0.060 | 2380 | 597.0 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6357 | 315.2 | 12.4 | 487 | 6364 | roll | 0.92 | - | - | 3422 | - | 2.38 | 0.070 | 980 | -588.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6402 | 309.6 | 12.7 | 495 | 6408 | done | 0.92 | - | - | 3422 | - | 2.35 | 0.061 | 2378 | 594.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6726 | 269.1 | 12.4 | 514 | 6733 | roll | 0.92 | - | - | 3433 | - | 2.35 | 0.069 | 984 | -593.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6780 | 262.0 | 13.5 | 524 | 6789 | done | 0.92 | 0.15 | 0.259 | 3396 | -246.7 | 2.33 | 0.059 | 2380 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.79 | - |
| 7098 | 225.9 | 11.2 | 541 | 7105 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.35 | 0.069 | 984 | -594.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7165 | 218.5 | 10.8 | 553 | 7172 | done | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.33 | 0.060 | 2382 | 600.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7489 | 183.2 | 10.6 | 572 | 7498 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.35 | 0.069 | 984 | -594.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7550 | 176.8 | 11.3 | 583 | 7557 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.33 | 0.060 | 2380 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7855 | 144.5 | 10.4 | 599 | 7862 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.40 | 0.089 | 3775 | 581.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7914 | 137.4 | 12.5 | 610 | 7922 | done | 0.92 | 0.15 | 0.274 | 3393 | -166.7 | 2.30 | 0.053 | 2370 | -610.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.84 | - |
| 8220 | 107.9 | 9.4 | 624 | 8229 | roll | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.30 | 0.070 | 988 | -600.9 | 136.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8295 | 101.2 | 9.2 | 637 | 8301 | done | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.33 | 0.061 | 2382 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8625 | 70.7 | 8.6 | 652 | 8637 | done | 0.95 | - | - | 3403 | - | - | - | 2382 | - | 149.5 | 10.02 | 0.878 | 2099 | -4.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 |
| 8926 | 47.5 | 7.0 | 662 | 8972 | roll | 1.06 | - | - | 3403 | - | 2.53 | 0.092 | 3778 | 551.8 | 198.5 | 39.90 | 0.909 | 1896 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.19 |
| 9016 | 40.3 | 9.9 | 677 | 9023 | done | 1.06 | - | - | 3410 | - | 2.33 | 0.055 | 2379 | -600.4 | 198.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9327 | 15.7 | 8.3 | 697 | 9342 | roll | 1.10 | 0.08 | 0.208 | 3454 | 550.0 | 2.42 | 0.070 | 986 | -575.6 | 218.4 | 9.02 | 0.134 | 1820 | -8.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.67 | 14.64 |
| 9381 | 9.4 | 12.5 | 706 | 9389 | done | 1.10 | - | - | 3454 | - | 2.38 | 0.061 | 2382 | 586.6 | 218.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9447 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9447 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9457 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9457 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.97 | 9.45 | 0.087 | 209 | 22.1 | 0.10 | 0.161 | 2456 | 14260.0 | 350.04 | 61.72 | 0.090 | 1281 | 20.8 | -0.054 | - | - | - | - | - | - | |||