• Previous call tries 0 | • 65.38 of 350.00 AH used of 24V (81.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -10.7 deg, depth 13.36 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | • Transponder ping count: 187 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 50 | done | -0.78 | - | - | 2837 | - | - | - | 1857 | - | -97.3 | -39.38 | 0.005 | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 12.97 | 14.54 |
52 | 16.1 | -6.0 | 4 | 57 | roll | -0.78 | 1.23 | 0.142 | 2463 | -304.1 | 2.58 | 0.103 | 3263 | 545.0 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.26 | 14.31 |
191 | 50.2 | -25.3 | 32 | 197 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.38 | 0.073 | 1942 | -555.0 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 14.40 |
562 | 116.7 | -16.1 | 46 | 563 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
922 | 168.3 | -13.9 | 58 | 923 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.70 |
1282 | 214.0 | -12.1 | 70 | 1288 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.58 | 0.115 | 535 | -545.3 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.36 | 14.81 |
1347 | 222.3 | -12.8 | 83 | 1353 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.38 | 0.088 | 1845 | 550.4 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.39 | 14.53 |
1732 | 266.3 | -10.9 | 100 | 1734 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1845 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
2092 | 301.3 | -9.2 | 112 | 2094 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1841 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
2453 | 331.2 | -8.0 | 124 | 2454 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | - | - | 1845 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
2812 | 358.7 | -7.7 | 136 | 2814 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1845 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
3172 | 386.8 | -7.8 | 148 | 3178 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.58 | 0.108 | 3262 | 549.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.42 | 14.88 |
3227 | 391.1 | -7.9 | 159 | 3234 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.35 | 0.072 | 1938 | -563.4 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.42 | 14.56 |
3592 | 419.2 | -7.7 | 172 | 3594 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.88 |
3952 | 447.5 | -7.9 | 184 | 3954 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
4312 | 475.5 | -7.6 | 196 | 4314 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
4641 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4641 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4645 | 500.3 | -7.5 | 207 | 4743 | done | -0.17 | 0.75 | 0.242 | 2655 | 256.0 | - | - | 2045 | - | - | 95.07 | 1.846 | 2824 | -4.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.99 | 13.26 |
4744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4744 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
5102 | 498.7 | 1.4 | 213 | 5104 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
5692 | 489.4 | 1.5 | 218 | 5694 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
6292 | 480.7 | 1.5 | 223 | 6294 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.71 |
6892 | 470.6 | 1.7 | 228 | 6894 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
7493 | 458.4 | 2.1 | 233 | 7494 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
8092 | 446.6 | 2.0 | 238 | 8094 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
8692 | 436.6 | 1.6 | 243 | 8694 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
9292 | 429.2 | 1.2 | 248 | 9294 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.89 |
9892 | 423.0 | 1.1 | 253 | 9894 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
10492 | 415.3 | 1.3 | 258 | 10494 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
11092 | 407.5 | 1.3 | 263 | 11094 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
11692 | 400.5 | 1.1 | 268 | 11694 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
12293 | 397.2 | 0.5 | 273 | 12295 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | -0.15 | 0.652 | 2843 | -186.7 | 21.591 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 12.92 | 14.60 |
12892 | 404.7 | -1.3 | 278 | 12899 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | 5.78 | 1.395 | 2832 | -1.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.75 | 13.84 |
13492 | 406.9 | -0.3 | 283 | 13494 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
14092 | 411.7 | -0.8 | 288 | 14094 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
14693 | 415.1 | -0.5 | 293 | 14694 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.92 |
15292 | 416.9 | -0.3 | 298 | 15294 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
15892 | 419.3 | -0.4 | 303 | 15894 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
16492 | 421.2 | -0.3 | 308 | 16494 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
17093 | 423.0 | -0.3 | 313 | 17094 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
17692 | 425.2 | -0.4 | 318 | 17694 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
18292 | 425.5 | - | 323 | 18294 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
18892 | 425.3 | - | 328 | 18894 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
19501 | 424.5 | 0.1 | 333 | 19503 | done | -0.12 | - | - | 2650 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
20092 | 424.9 | -0.1 | 338 | 20094 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
20692 | 426.4 | -0.3 | 343 | 20694 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
21292 | 427.6 | -0.2 | 348 | 21294 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
21892 | 427.5 | 0.1 | 353 | 21894 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.88 |
22492 | 424.3 | 0.6 | 358 | 22494 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
23092 | 422.8 | 0.2 | 363 | 23094 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
23692 | 422.7 | - | 368 | 23694 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
24292 | 423.4 | -0.1 | 373 | 24294 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
24892 | 425.4 | -0.4 | 378 | 24894 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
25492 | 427.7 | -0.4 | 383 | 25494 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
26092 | 427.8 | 0.1 | 388 | 26094 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
26692 | 424.4 | 0.6 | 393 | 26694 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
27292 | 423.8 | - | 398 | 27294 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
27893 | 427.0 | -0.6 | 403 | 27894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
28492 | 427.5 | - | 408 | 28494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
29092 | 425.9 | 0.2 | 413 | 29094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
29692 | 425.2 | 0.1 | 418 | 29694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
30292 | 424.0 | 0.2 | 423 | 30294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
30892 | 425.7 | -0.4 | 428 | 30894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
31492 | 427.4 | -0.2 | 433 | 31494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
32092 | 426.1 | 0.3 | 438 | 32094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.11 |
32692 | 426.3 | -0.1 | 443 | 32694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
33292 | 427.0 | -0.1 | 448 | 33294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
33901 | 426.3 | 0.1 | 453 | 33902 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
34492 | 425.7 | 0.1 | 458 | 34494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
35092 | 426.0 | -0.1 | 463 | 35094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
35692 | 426.2 | - | 468 | 35694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.72 | 14.72 |
36292 | 425.3 | 0.2 | 473 | 36294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.90 |
36892 | 425.4 | - | 478 | 36894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
37492 | 426.2 | -0.1 | 483 | 37494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
38092 | 427.1 | -0.2 | 488 | 38094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
38692 | 427.3 | - | 493 | 38694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
39292 | 426.8 | 0.1 | 498 | 39294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
39892 | 426.3 | 0.1 | 503 | 39894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
40492 | 426.6 | - | 508 | 40494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
41092 | 427.4 | -0.1 | 513 | 41094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
41692 | 427.8 | - | 518 | 41694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
42292 | 426.1 | 0.3 | 523 | 42294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
42892 | 424.8 | 0.2 | 528 | 42894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
43492 | 425.0 | -0.1 | 533 | 43494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
44092 | 424.9 | - | 538 | 44094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
44693 | 424.1 | 0.1 | 543 | 44694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
45292 | 423.8 | 0.1 | 548 | 45294 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
45892 | 425.3 | -0.3 | 553 | 45894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
46492 | 427.0 | -0.2 | 558 | 46494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
47092 | 425.8 | 0.2 | 563 | 47094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
47692 | 424.2 | 0.3 | 568 | 47694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
48301 | 423.3 | 0.1 | 573 | 48303 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
48892 | 424.2 | -0.2 | 578 | 48894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
49492 | 425.9 | -0.3 | 583 | 49494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.66 |
50092 | 425.5 | 0.1 | 588 | 50094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
50693 | 423.7 | 0.3 | 593 | 50694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
51292 | 422.6 | 0.2 | 598 | 51294 | done | -0.11 | - | - | 2654 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.97 |
51892 | 424.0 | -0.3 | 603 | 51894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2044 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
52492 | 424.7 | -0.1 | 608 | 52494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
53092 | 424.6 | - | 613 | 53094 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
53692 | 424.0 | 0.1 | 618 | 53694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.89 |
54293 | 422.9 | 0.2 | 623 | 54294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.91 | 14.90 |
54892 | 422.6 | - | 628 | 54894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
55492 | 423.5 | -0.2 | 633 | 55494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
56092 | 424.5 | -0.1 | 638 | 56094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.91 |
56692 | 425.3 | -0.2 | 643 | 56694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
57292 | 425.6 | - | 648 | 57294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2044 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
57892 | 424.9 | 0.1 | 653 | 57894 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
58492 | 424.0 | 0.2 | 658 | 58494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
59092 | 424.0 | - | 663 | 59094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
59692 | 424.8 | -0.1 | 668 | 59694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
60292 | 424.8 | - | 673 | 60294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
60892 | 427.2 | -0.5 | 678 | 60894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
61492 | 429.3 | -0.3 | 683 | 61494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
62092 | 427.3 | 0.4 | 688 | 62094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
62702 | 424.7 | 0.4 | 693 | 62704 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
63292 | 422.5 | 0.3 | 698 | 63294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
63893 | 423.1 | -0.2 | 703 | 63894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
64492 | 424.4 | -0.2 | 708 | 64494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
65093 | 424.0 | 0.1 | 713 | 65094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
65692 | 423.7 | 0.1 | 718 | 65694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
66292 | 422.4 | 0.2 | 723 | 66294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
66892 | 421.8 | 0.1 | 728 | 66894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
67492 | 422.0 | -0.1 | 733 | 67494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
68092 | 422.1 | - | 738 | 68094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
68692 | 423.4 | -0.2 | 743 | 68694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
69292 | 423.7 | - | 748 | 69294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.90 | 14.90 |
69892 | 423.0 | 0.1 | 753 | 69894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
70492 | 424.1 | -0.2 | 758 | 70494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
71092 | 422.8 | 0.3 | 763 | 71094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
71692 | 421.4 | 0.2 | 768 | 71694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
72292 | 421.3 | - | 773 | 72294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
72892 | 421.2 | - | 778 | 72894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
73492 | 422.1 | -0.2 | 783 | 73494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
74092 | 423.3 | -0.2 | 788 | 74094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
74692 | 424.9 | -0.3 | 793 | 74694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2046 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
75292 | 424.3 | 0.1 | 798 | 75294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
75892 | 424.4 | -0.1 | 803 | 75894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
76492 | 425.4 | -0.2 | 808 | 76494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2044 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
77102 | 424.7 | 0.2 | 813 | 77104 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
77692 | 424.8 | -0.1 | 818 | 77694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
78292 | 426.0 | -0.2 | 823 | 78294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
78892 | 424.9 | 0.2 | 828 | 78894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
79493 | 422.7 | 0.4 | 833 | 79494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
80092 | 422.7 | - | 838 | 80094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
80692 | 424.0 | -0.2 | 843 | 80694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
81292 | 424.3 | - | 848 | 81294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
81892 | 424.1 | - | 853 | 81894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
82492 | 424.8 | -0.1 | 858 | 82494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
83092 | 425.4 | -0.1 | 863 | 83094 | done | -0.11 | - | - | 2654 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
83692 | 424.9 | 0.1 | 868 | 83694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
84292 | 425.6 | -0.2 | 873 | 84294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2044 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
84892 | 426.8 | -0.2 | 878 | 84894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
85492 | 426.6 | 0.1 | 883 | 85494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
86092 | 426.0 | 0.1 | 888 | 86094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.92 |
86692 | 425.4 | 0.1 | 893 | 86694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
87292 | 425.4 | - | 898 | 87294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2044 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
87892 | 426.7 | -0.2 | 903 | 87894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
88492 | 427.0 | - | 908 | 88494 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
89092 | 426.7 | 0.1 | 913 | 89094 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
89692 | 427.6 | -0.2 | 918 | 89694 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
90292 | 428.4 | -0.1 | 923 | 90294 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
90892 | 427.7 | 0.1 | 928 | 90894 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2045 | - | -1.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
91131 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
91131 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
91132 | 427.5 | - | 930 | 91239 | roll | 0.78 | 1.00 | 0.145 | 2959 | 304.0 | 2.53 | 0.111 | 715 | -525.7 | 97.3 | 98.85 | 1.733 | 2425 | -4.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.95 | 13.33 |
91465 | 402.4 | 9.5 | 994 | 91471 | done | 0.78 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.090 | 2033 | 538.0 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.02 | 14.17 |
91835 | 368.2 | 9.2 | 1008 | 91841 | roll | 0.78 | - | - | 2959 | - | 2.62 | 0.109 | 3446 | 539.3 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.13 | 14.54 |
91895 | 362.0 | 10.5 | 1020 | 91901 | done | 0.78 | - | - | 2959 | - | 2.42 | 0.073 | 2112 | -551.2 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 | 14.26 |
92285 | 327.2 | 8.4 | 1038 | 92287 | done | 0.80 | - | - | 2959 | - | - | - | 2112 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.55 |
92645 | 298.5 | 8.0 | 1050 | 92651 | roll | 0.82 | - | - | 2959 | - | 2.47 | 0.106 | 3444 | 539.3 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.14 | 14.57 |
92695 | 294.2 | 8.6 | 1060 | 92701 | done | 0.84 | - | - | 2959 | - | 2.42 | 0.072 | 2106 | -552.9 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.16 | 14.29 |
93065 | 268.8 | 6.3 | 1074 | 93112 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.125 | 3015 | 373.3 | 2.60 | 0.112 | 711 | -536.5 | 143.8 | 41.28 | 1.565 | 2238 | -4.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.07 | 13.50 |
93181 | 258.9 | 9.4 | 1097 | 93189 | done | 0.90 | - | - | 3015 | - | 2.45 | 0.089 | 2039 | 542.0 | 143.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.12 | 14.23 |
93546 | 230.1 | 7.7 | 1110 | 93552 | roll | 0.93 | - | - | 3015 | - | 2.62 | 0.108 | 3453 | 539.7 | 143.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.13 | 14.52 |
93581 | 227.2 | 8.0 | 1117 | 93587 | done | 0.95 | - | - | 3015 | - | 2.42 | 0.073 | 2118 | -551.7 | 143.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.14 | 14.27 |
93966 | 200.4 | 6.7 | 1134 | 94009 | roll | 1.01 | - | - | 3015 | - | 2.62 | 0.115 | 705 | -539.3 | 184.7 | 36.20 | 1.514 | 2069 | -4.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.21 | 13.59 |
94074 | 192.3 | 8.1 | 1155 | 94080 | done | 1.03 | - | - | 3014 | - | 2.42 | 0.090 | 2045 | 553.7 | 184.7 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.22 | 14.37 |
94449 | 162.6 | 7.5 | 1170 | 94451 | done | 1.06 | 0.15 | 0.131 | 3078 | 426.7 | - | - | 2046 | - | 184.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.47 | 14.45 |
94809 | 130.7 | 8.6 | 1182 | 94811 | done | 1.08 | - | - | 3078 | - | - | - | 2046 | - | 184.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
95169 | 101.8 | 7.8 | 1194 | 95171 | done | 1.11 | - | - | 3078 | - | - | - | 2046 | - | 184.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.70 |
95529 | 81.1 | 4.7 | 1206 | 95623 | roll | 1.20 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.110 | 3451 | 520.4 | 255.9 | 87.03 | 1.345 | 1782 | -3.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.05 | 13.52 |
95787 | 63.5 | 7.7 | 1257 | 95793 | done | 1.23 | - | - | 3078 | - | 2.42 | 0.073 | 2120 | -550.0 | 255.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 14.27 |
96162 | 49.4 | 2.8 | 1272 | 96327 | roll | 1.36 | 0.25 | 0.103 | 3175 | 388.0 | 2.60 | 0.106 | 3446 | 510.0 | 358.1 | 156.12 | 1.274 | 1364 | -2.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.84 | 13.33 |
96536 | 25.3 | 5.5 | 1346 | 96629 | done | 1.44 | - | - | 3177 | - | 2.42 | 0.075 | 2122 | -547.1 | 416.8 | 88.55 | 1.213 | 1128 | -2.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 13.37 |
96743 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
96743 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
96746 | 9.9 | 8.4 | 1375 | 96769 | roll | 0.38 | 1.25 | 0.216 | 2844 | -266.4 | 2.72 | 0.132 | 707 | -520.2 | 292.7 | -16.98 | 0.008 | 1635 | -29.9 | 7.015 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.02 | 14.08 |
96769 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
96770 | begin surface |