Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.80 of 150.00 AH used of 24V (89.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.81 of 97.00 AH used of 10V (87.82% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.45 - - 167 - - - 2215 - -146.6 -92.68 - 3006 - - - - - - - - - - -
113 3.5 -4.8 9 132 roll -0.45 8.32 0.205 2386 266.7 2.28 0.058 3606 610.1 -146.6 -5.35 - 3218 -39.6 - - - - - - - 25.60 25.94 26.32
427 35.4 -10.1 40 438 done -0.34 0.17 0.116 2438 305.9 2.10 0.027 2194 -672.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.97 26.18 -
737 59.7 -7.0 71 746 roll -0.34 - - 2439 - 2.10 0.036 812 -658.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
889 68.7 -5.2 86 899 done -0.34 - - 2432 - 2.10 0.033 2202 661.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
1199 86.4 -6.0 112 1204 roll -0.34 - - 2426 - 2.20 0.044 3618 643.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.27 -
1373 94.4 -4.8 120 1381 done -0.34 - - 2425 - 2.12 0.026 2210 -664.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.41 -
1680 114.4 -7.2 136 1684 roll -0.34 - - 2426 - 2.10 0.036 815 -664.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.35 -
1764 119.6 -6.9 140 1768 done -0.34 - - 2419 - 2.15 0.033 2204 646.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
2076 136.0 -4.5 156 2078 done -0.34 - - 2419 - - - 2204 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2378 149.8 -4.4 171 2383 roll -0.34 - - 2418 - 2.17 0.045 3615 650.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
2546 156.2 -4.4 177 2550 done -0.34 - - 2417 - 2.10 0.027 2191 -678.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.51 -
2852 169.0 -3.7 187 2858 roll -0.34 - - 2415 - 2.22 0.045 3620 643.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
2931 171.2 -3.6 189 2935 done -0.34 - - 2415 - 2.08 0.026 2204 -680.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.53 -
3243 185.7 -5.0 200 3247 roll -0.34 - - 2415 - 2.08 0.037 822 -664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
3332 190.4 -5.3 203 3336 done -0.34 - - 2415 - 2.10 0.034 2216 663.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.50 -
3659 207.9 -5.3 214 3660 done -0.34 - - 2415 - - - 2216 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3959 222.5 -4.6 224 3963 roll -0.34 - - 2415 - 2.12 0.037 822 -657.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
4053 226.8 -4.7 227 4057 done -0.34 - - 2415 - 2.10 0.034 2211 661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.53 -
4375 240.7 -4.3 238 4381 roll -0.34 - - 2415 - 2.17 0.046 3615 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.46 -
4418 241.9 -4.3 239 4422 done -0.34 - - 2415 - 2.08 0.027 2198 -681.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.58 -
4735 256.1 -4.3 250 4736 done -0.34 - - 2415 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5035 267.1 -3.3 260 5036 done -0.34 - - 2415 - - - 2198 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5335 275.8 -2.9 270 5336 done -0.34 - - 2415 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5635 287.1 -4.1 280 5636 done -0.34 - - 2415 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5935 301.3 -4.9 290 5939 roll -0.34 - - 2415 - 2.08 0.037 819 -663.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.51 -
5994 304.2 -5.1 291 5998 done -0.34 - - 2415 - 2.10 0.034 2211 662.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.55 -
6352 321.4 -4.7 297 6358 roll -0.34 - - 2415 - 2.17 0.046 3615 647.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.47 -
6404 321.4 -4.7 297 6411 done -0.34 - - 2415 - 2.08 0.028 2203 -678.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.60 -
6712 335.8 -3.9 303 6717 roll -0.39 - - 2415 - 2.08 0.037 825 -662.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.51 -
6790 338.5 -4.0 304 6794 done -0.44 - - 2415 - 2.08 0.034 2208 664.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.55 -
7127 352.8 -4.1 310 7128 done -0.49 - - 2415 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7427 365.1 -4.1 315 7429 done -0.55 0.15 0.070 2320 -633.3 - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.70 - -
7726 385.8 -7.0 320 7728 done -0.48 0.22 0.109 2391 322.7 - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.41 - -
8026 401.3 -5.1 325 8030 roll -0.48 - - 2391 - 2.10 0.038 824 -659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.51 -
8085 404.4 -5.2 326 8089 done -0.48 - - 2391 - 2.12 0.034 2202 650.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.55 -
8442 421.9 -4.9 332 8444 done -0.48 - - 2391 - - - 2202 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8743 435.6 -4.6 337 8744 done -0.48 - - 2391 - - - 2202 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9042 447.9 -4.1 342 9048 roll -0.48 - - 2391 - 2.20 0.047 3617 643.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.46 -
9105 450.5 -4.1 343 9109 done -0.48 - - 2391 - 2.08 0.028 2213 -675.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.60 -
9462 463.6 -3.5 349 9466 roll -0.48 - - 2391 - 2.12 0.038 805 -664.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.50 -
9527 465.6 -3.5 350 9531 done -0.48 - - 2391 - 2.12 0.034 2207 661.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.55 -
9874 476.8 -3.1 356 9875 done -0.48 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10175 486.5 -3.3 361 10180 roll -0.48 - - 2391 - 2.12 0.038 806 -660.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.50 -
10246 489.0 -3.5 362 10250 done -0.48 - - 2391 - 2.12 0.034 2210 662.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.55 -
10594 501.4 -3.4 368 10595 done -0.53 - - 2391 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10894 512.2 -3.7 373 10896 done -0.58 0.10 0.093 2316 -750.0 - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.72 - -
11194 529.9 -6.0 378 11196 done -0.58 0.15 0.119 2361 300.0 - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.50 - -
11494 544.4 -4.9 383 11498 roll -0.58 - - 2361 - 2.12 0.038 812 -659.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.49 -
11552 547.5 -5.0 384 11556 done -0.58 - - 2361 - 2.15 0.035 2205 647.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.55 -
11910 565.6 -5.0 390 11915 roll -0.58 - - 2361 - 2.12 0.038 807 -659.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.48 -
11963 565.6 -5.0 390 11970 done -0.58 - - 2361 - 2.12 0.035 2213 663.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.53 -
12270 584.3 -5.1 396 12275 roll -0.58 - - 2361 - 2.12 0.039 815 -659.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.48 -
12323 584.3 -5.1 396 12330 done -0.58 - - 2361 - 2.12 0.035 2216 660.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.53 -
12630 602.1 -4.9 402 12631 done -0.58 - - 2361 - - - 2215 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12930 616.2 -4.7 407 12931 done -0.58 - - 2361 - - - 2215 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13230 630.9 -4.9 412 13236 roll -0.58 - - 2361 - 2.12 0.040 819 -658.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.47 -
13278 630.9 -4.9 412 13282 done -0.58 - - 2361 - 2.15 0.036 2207 645.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.53 -
13590 649.5 -5.2 418 13591 done -0.58 - - 2361 - - - 2207 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13890 664.2 -4.9 423 13891 done -0.58 - - 2361 - - - 2207 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14190 678.3 -4.7 428 14194 roll -0.58 - - 2361 - 2.12 0.040 813 -657.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.46 -
14255 681.0 -4.7 429 14259 done -0.58 - - 2361 - 2.12 0.035 2216 661.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.52 -
14601 696.9 -4.4 435 14605 roll -0.58 - - 2361 - 2.12 0.040 819 -659.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.46 -
14645 696.9 -4.4 435 14649 done -0.58 - - 2361 - 2.10 0.036 2208 661.4 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.51 -
14958 712.0 -4.2 441 14964 roll -0.58 - - 2360 - 2.20 0.048 3619 641.4 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.41 -
15005 712.0 -4.2 441 15009 done -0.58 - - 2361 - 2.10 0.030 2206 -672.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.57 -
15317 726.3 -3.9 447 15319 done -0.58 - - 2360 - - - 2205 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15618 737.1 -3.5 452 15619 done -0.63 - - 2360 - - - 2205 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15919 746.9 -3.3 457 15925 roll -0.68 0.10 0.093 2283 -770.0 2.10 0.038 813 -662.9 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.72 26.44 -
15961 746.9 -3.3 457 15966 done -0.74 0.12 0.140 2310 225.0 2.12 0.036 2214 660.8 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.29 26.51 -
16273 763.7 -4.6 463 16274 done -0.74 - - 2309 - - - 2214 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
16573 778.2 -4.9 468 16574 done -0.74 - - 2309 - - - 2214 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
16874 795.1 -5.7 473 16875 done -0.74 - - 2309 - - - 2214 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
17172 813.3 -6.1 478 17174 done -0.74 - - 2309 - - - 2214 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
17473 831.0 -5.9 483 17478 roll -0.74 - - 2307 - 2.20 0.049 3621 639.5 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.39 -
17533 834.7 -5.9 484 17537 done -0.74 - - 2307 - 2.15 0.031 2198 -661.9 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.55 -
17894 855.3 -5.6 490 17895 done -0.74 - - 2308 - - - 2198 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
18194 870.8 -5.1 495 18195 done -0.74 - - 2308 - - - 2199 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
18494 885.0 -4.8 500 18499 roll -0.74 - - 2298 - 2.22 0.049 3619 639.6 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.39 -
18597 888.0 -4.8 501 18600 done -0.74 - - 2298 - 2.12 0.031 2198 -670.3 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.55 -
18914 907.9 -5.7 507 18918 roll -0.74 - - 2297 - 2.10 0.041 816 -658.1 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.41 -
19004 911.7 -6.0 508 19008 done -0.74 - - 2297 - 2.17 0.037 2207 641.0 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.48 -
19331 938.5 -7.4 514 19335 roll -0.74 - - 2293 - 2.20 0.048 3615 640.0 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.37 -
19395 942.5 -7.4 515 19400 done -0.74 - - 2293 - 2.15 0.030 2210 -653.5 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - 26.53 -
19748 969.1 -7.4 521 19754 roll -0.74 - - 2293 - 2.12 0.041 813 -659.0 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.40 -
19807 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19807 begin apogee
19813 973.9 -7.6 522 19935 done -0.23 0.52 0.093 2469 338.5 - - 2044 - - 116.47 1.221 2617 -5.0 0.423 - - - - - - 26.22 - 23.82
19937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19937 begin climb
19938 977.7 - 524 20066 done 0.45 0.60 0.051 2693 373.3 - - 2044 - 146.6 123.82 1.193 2019 -4.8 0.417 - - - - - - 24.83 - 23.27
20348 952.0 7.4 531 20350 done 0.33 0.15 0.128 2650 -286.7 - - 2044 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.22 - -
20648 934.8 5.7 536 20662 roll 0.26 - - 2650 - 2.25 0.044 3425 613.8 157.5 9.27 1.015 1974 -4.1 0.397 - - - - - - - 25.55 24.54
20688 934.8 5.7 536 20707 done 0.20 0.15 0.120 2610 -266.7 2.20 0.031 2018 -639.5 168.5 10.68 1.038 1929 -4.2 0.399 - - - - - - 25.52 25.63 24.46
21005 915.9 5.2 542 21032 done 0.20 - - 2611 - - - 2018 - 196.0 24.10 1.138 1818 -4.6 0.390 - - - - - - - - 24.41
21364 894.3 6.1 548 21365 done 0.20 - - 2611 - - - 2018 - 196.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21665 875.5 6.3 553 21671 roll 0.20 - - 2611 - 2.25 0.046 3435 629.8 196.0 - - 1814 - - - - - - - - - 25.98 -
21724 871.4 6.4 554 21728 done 0.20 - - 2615 - 2.17 0.031 2017 -653.5 196.0 - - 1814 - - - - - - - - - 26.07 -
22080 849.2 6.2 560 22084 roll 0.20 - - 2615 - 2.22 0.045 3426 634.7 196.0 - - 1813 - - - - - - - - - 26.12 -
22109 849.2 6.2 560 22113 done 0.20 - - 2616 - 2.17 0.031 2030 -643.3 196.0 - - 1813 - - - - - - - - - 26.19 -
22436 825.7 6.6 566 22437 done 0.20 - - 2616 - - - 2030 - 196.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22736 804.2 7.2 571 22740 roll 0.20 - - 2616 - 2.20 0.045 3430 636.4 196.0 - - 1813 - - - - - - - - - 26.23 -
22770 804.2 7.2 571 22774 done 0.20 - - 2616 - 2.17 0.031 2025 -647.5 196.0 - - 1813 - - - - - - - - - 26.31 -
23093 777.7 7.4 577 23094 done 0.20 - - 2616 - - - 2025 - 196.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23392 756.9 6.9 582 23393 done 0.20 - - 2616 - - - 2025 - 196.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23692 737.1 6.6 587 23696 roll 0.20 - - 2616 - 2.20 0.045 3429 638.2 196.0 - - 1813 - - - - - - - - - 26.32 -
23735 737.1 6.6 587 23739 done 0.20 - - 2616 - 2.17 0.031 2021 -648.8 196.0 - - 1813 - - - - - - - - - 26.40 -
24049 714.6 6.3 593 24050 done 0.20 - - 2616 - - - 2020 - 196.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24348 697.9 5.5 598 24366 roll 0.20 - - 2616 - 2.22 0.044 3426 633.3 212.6 13.70 0.982 1751 -4.5 0.339 - - - - - - - 26.18 25.28
24396 697.9 5.5 598 24417 done 0.20 - - 2616 - 2.12 0.031 2024 -661.3 229.2 15.05 0.984 1683 -4.5 0.337 - - - - - - - 26.23 25.06
24759 678.2 4.6 605 24803 done 0.20 - - 2616 - - - 2025 - 278.4 41.55 1.029 1482 -4.8 0.336 - - - - - - - - 24.51
25059 663.5 4.9 610 25093 done 0.25 - - 2616 - - - 2025 - 315.5 32.00 1.007 1331 -4.7 0.327 - - - - - - - - 24.46
25359 646.2 5.9 615 25360 done 0.32 - - 2616 - - - 2025 - 318.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
25659 626.7 6.6 620 25661 done 0.39 0.15 0.070 2708 613.3 - - 2025 - 318.1 - - 1325 - - - - - - - - 26.09 - -
25960 593.7 11.2 625 25966 roll 0.33 0.15 0.113 2661 -313.3 2.17 0.042 633 -641.5 318.1 - - 1324 - - - - - - - - 26.06 26.08 -
25987 593.7 11.2 625 25991 done 0.27 - - 2661 - 2.15 0.034 2024 647.0 318.1 - - 1323 - - - - - - - - - 26.15 -
26313 564.6 8.1 631 26317 roll 0.27 - - 2661 - 2.22 0.044 3439 637.4 318.1 - - 1323 - - - - - - - - - 26.17 -
26352 564.6 8.1 631 26356 done 0.27 - - 2661 - 2.17 0.031 2032 -648.4 318.1 - - 1323 - - - - - - - - - 26.25 -
26669 538.0 7.2 637 26673 roll 0.27 - - 2661 - 2.17 0.044 634 -644.2 318.1 - - 1323 - - - - - - - - - 26.22 -
26725 533.8 7.2 638 26729 done 0.27 - - 2661 - 2.15 0.033 2035 651.6 318.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.30 -
27081 510.7 6.3 644 27085 roll 0.27 - - 2660 - 2.17 0.044 3429 642.4 318.1 - - 1323 - - - - - - - - - 26.28 -
27120 510.7 6.3 644 27124 done 0.27 - - 2661 - 2.17 0.031 2020 -649.3 318.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.36 -
27437 490.3 5.6 650 27454 roll 0.27 - - 2661 - 2.17 0.044 635 -638.2 330.6 12.57 0.858 1268 -4.3 0.258 - - - - - - - 26.16 25.30
27485 490.3 5.6 650 27502 done 0.27 - - 2661 - 2.15 0.033 2034 650.7 343.0 11.68 0.838 1218 -4.3 0.264 - - - - - - - 26.21 25.16
27855 467.1 5.7 657 27867 done 0.27 - - 2661 - - - 2033 - 354.2 10.30 0.783 1173 -4.4 0.274 - - - - - - - - 25.11
28154 450.2 5.7 662 28165 done 0.27 - - 2661 - - - 2034 - 363.9 9.52 0.794 1133 -4.2 0.251 - - - - - - - - 25.10
28454 431.2 6.4 667 28455 done 0.33 - - 2661 - - - 2034 - 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - - -
28754 410.3 7.0 672 28755 done 0.39 - - 2661 - - - 2034 - 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - - -
29054 388.9 7.2 677 29055 done 0.45 - - 2661 - - - 2034 - 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - - -
29354 368.3 6.8 682 29356 done 0.51 0.15 0.072 2755 626.7 - - 2033 - 363.9 - - 1131 - - - - - - - - 26.41 - -
29654 334.9 11.4 687 29656 done 0.44 0.22 0.104 2682 -331.8 - - 2034 - 363.9 - - 1131 - - - - - - - - 26.26 - -
29953 314.8 6.4 692 29957 roll 0.44 - - 2683 - 2.17 0.043 634 -645.2 363.9 - - 1130 - - - - - - - - - 26.33 -
29992 314.8 6.4 692 29996 done 0.44 - - 2682 - 2.15 0.032 2024 646.5 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.41 -
30310 292.5 6.4 699 30315 roll 0.49 - - 2682 - 2.20 0.044 3439 643.2 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.36 -
30342 290.3 6.7 700 30346 done 0.49 - - 2683 - 2.17 0.030 2022 -653.0 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.44 -
30670 267.7 7.0 711 30676 roll 0.55 0.12 0.078 2778 791.7 2.15 0.041 632 -646.5 363.9 - - 1131 - - - - - - - - 26.54 26.38 -
30722 264.7 7.6 712 30731 done 0.55 0.15 0.091 2723 -366.7 2.17 0.033 2028 643.3 363.9 - - 1131 - - - - - - - - 26.28 26.45 -
31029 232.5 9.3 723 31033 roll 0.55 - - 2723 - 2.17 0.044 3430 646.1 363.9 - - 1130 - - - - - - - - - 26.40 -
31073 230.2 9.1 724 31077 done 0.55 - - 2726 - 2.15 0.030 2025 -653.5 363.9 - - 1130 - - - - - - - - - 26.48 -
31385 202.9 7.6 735 31389 roll 0.55 - - 2727 - 2.15 0.043 631 -648.4 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.41 -
31429 201.0 7.6 736 31433 done 0.55 - - 2727 - 2.17 0.032 2036 647.5 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.48 -
31741 176.8 7.4 747 31745 roll 0.55 - - 2727 - 2.17 0.044 3439 646.5 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.43 -
31775 174.6 7.7 748 31779 done 0.55 - - 2727 - 2.15 0.030 2032 -654.4 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.51 -
32097 147.8 8.1 759 32101 roll 0.55 - - 2727 - 2.15 0.042 633 -650.7 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.43 -
32161 143.5 7.9 762 32165 done 0.55 - - 2727 - 2.15 0.031 2031 650.2 363.9 - - 1130 - - - - - - - - - 26.51 -
32473 122.5 6.3 778 32477 roll 0.55 - - 2728 - 2.15 0.042 634 -649.8 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.43 -
32502 121.5 6.4 779 32509 done 0.55 - - 2727 - 2.15 0.031 2030 649.3 363.9 - - 1130 - - - - - - - - - 26.51 -
32810 98.0 6.3 795 32811 done 0.55 - - 2727 - - - 2030 - 363.9 - - 1130 - - - - - - - - - - -
33109 81.2 6.2 810 33115 roll 0.62 - - 2727 - 2.15 0.042 633 -649.8 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.45 -
33143 80.1 6.0 811 33150 done 0.68 0.12 0.079 2807 666.7 2.10 0.031 2036 668.1 363.9 - - 1131 - - - - - - - - 26.50 26.53 -
33449 50.8 9.5 842 33454 roll 0.68 0.12 0.123 2762 -375.0 2.15 0.041 3426 646.5 363.9 - - 1130 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
33516 45.5 7.8 848 33520 done 0.68 - - 2762 - 2.08 0.028 2022 -675.0 363.9 - - 1131 - - - - - - - - - 26.54 -
33822 25.9 6.2 878 33826 roll 0.74 - - 2763 - 2.12 0.041 635 -654.2 363.9 - - 1130 - - - - - - - - - 26.46 -
33891 21.8 6.7 884 33900 done 0.80 0.08 0.047 2829 825.0 2.12 0.031 2025 655.7 363.9 - - 1130 - - - - - - - - 26.47 26.53 -
34087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34087 begin surface coast
34099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34099 begin surface
SM 1.34 - - - - -7.27 6.97 0.045 185 26.5 0.25 0.054 2214 -3456.0 365.01 - - 1130 - - - - - - - -