DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.39 of 350.00 AH used of 24V (92.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 17.8 m at 19.2 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 172 VBD -1.60 - - 201 - - - 2558 - -146.0 -151.25 - 3338 - - - - - - - - - - -
175 3.1 -1.8 15 195 done -1.60 10.25 0.474 2192 194.2 - - 2558 - -146.0 -6.70 - 3547 -31.2 - - - - - - - 14.35 - 14.71
492 45.9 -13.0 40 493 done -1.56 - - 2192 - - - 2558 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
792 82.5 -11.8 55 793 done -1.56 - - 2192 - - - 2558 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1093 116.1 -10.8 70 1099 roll -1.56 - - 2192 - 2.50 0.109 1126 -572.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
1136 120.8 -11.4 78 1143 done -1.56 0.12 0.334 2212 166.7 2.58 0.120 2560 555.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
1460 151.4 -8.6 97 1461 done -1.56 - - 2212 - - - 2560 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1761 177.2 -8.6 112 1762 done -1.58 - - 2212 - - - 2560 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2061 204.6 -9.2 127 2062 done -1.61 - - 2212 - - - 2560 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2362 231.7 -8.9 142 2367 roll -1.63 - - 2213 - 2.47 0.103 1129 -579.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.72 -
2425 237.7 -8.8 154 2431 done -1.63 - - 2206 - 2.55 0.121 2553 558.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
2749 264.7 -7.9 170 2755 roll -1.63 - - 2205 - 2.40 0.104 1130 -592.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.73 -
2827 270.9 -7.6 185 2833 done -1.63 - - 2199 - 2.55 0.122 2558 560.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.71 -
3147 295.5 -7.8 198 3148 done -1.63 - - 2200 - - - 2558 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3446 320.1 -8.3 208 3451 roll -1.63 - - 2200 - 2.47 0.106 1128 -578.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
3554 329.8 -8.8 229 3560 done -1.63 - - 2193 - 2.55 0.124 2551 558.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.73 -
3874 359.5 -9.5 242 3879 roll -1.63 - - 2193 - 2.47 0.109 1126 -576.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.75 -
3926 364.6 -9.9 252 3931 done -1.63 - - 2187 - 2.58 0.126 2561 556.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.73 -
4240 393.3 -9.0 264 4241 done -1.63 - - 2187 - - - 2561 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4539 420.5 -8.9 274 4545 roll -1.63 - - 2187 - 2.53 0.112 1123 -568.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.76 -
4606 426.8 -8.9 287 4612 done -1.63 - - 2180 - 2.58 0.129 2548 552.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.75 -
4934 455.2 -8.7 302 4940 roll -1.63 - - 2180 - 2.47 0.114 1132 -573.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.76 -
4991 460.5 -9.8 313 4999 done -1.63 0.10 0.344 2194 140.0 2.58 0.131 2557 552.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
5298 486.7 -8.9 324 5299 done -1.63 - - 2193 - - - 2557 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5598 512.4 -8.5 334 5603 roll -1.63 - - 2193 - 2.53 0.118 1125 -566.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.77 -
5662 517.7 -8.3 346 5667 done -1.63 - - 2187 - 2.58 0.131 2553 553.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.76 -
5996 547.7 -8.8 362 6001 roll -1.63 - - 2187 - 2.50 0.117 1130 -569.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.77 -
6204 566.6 -9.1 403 6210 done -1.63 - - 2181 - 2.58 0.132 2559 553.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.76 -
6511 593.9 -9.1 414 6516 roll -1.63 - - 2181 - 2.50 0.118 1130 -571.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.77 -
6551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6551 begin apogee
6558 598.2 -9.8 422 6725 done -0.38 1.02 0.256 2461 274.5 - - 2404 - - 163.95 1.426 2950 -3.7 0.291 - - - - - - 14.69 - 13.50
6727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6727 begin climb
6729 601.8 - 427 6900 done 1.60 1.42 0.160 2903 311.3 - - 2404 - 146.0 161.48 1.404 2357 -3.7 0.295 - - - - 1 - 13.97 - 13.07
7184 551.0 12.5 443 7189 roll 1.58 - - 2907 - 2.62 0.129 981 -543.1 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.30 -
7236 544.6 11.9 453 7242 done 1.56 - - 2907 - 2.62 0.129 2398 540.8 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.33 -
7551 505.1 12.4 465 7558 roll 1.53 0.12 0.296 2885 -183.3 2.55 0.121 987 -553.3 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.42 14.49 -
7589 500.4 12.1 472 7594 done 1.53 - - 2885 - 2.58 0.125 2401 548.1 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 14.49 -
7918 462.7 11.5 487 7923 roll 1.53 - - 2886 - 2.67 0.149 3816 530.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 14.57 -
7960 457.0 13.5 495 7966 done 1.48 0.10 0.334 2876 -100.0 2.50 0.083 2389 -570.8 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
8284 420.7 11.3 509 8285 done 1.48 - - 2876 - - - 2389 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
8583 388.2 10.4 519 8588 roll 1.48 - - 2885 - 2.45 0.116 991 -570.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 14.66 -
8635 382.5 10.4 529 8641 done 1.48 - - 2885 - 2.53 0.119 2407 559.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 14.66 -
8948 348.4 11.0 541 8949 done 1.48 - - 2882 - - - 2407 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
9249 315.2 11.1 551 9254 roll 1.48 - - 2895 - 2.50 0.113 987 -568.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.71 -
9290 310.1 12.2 559 9296 done 1.48 0.10 0.323 2876 -190.0 2.53 0.118 2408 561.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
9614 271.9 12.1 573 9615 done 1.48 - - 2876 - - - 2408 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
9914 234.7 12.8 585 9920 roll 1.48 - - 2885 - 2.47 0.112 991 -573.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.73 -
9961 228.5 12.5 594 9967 done 1.48 - - 2885 - 2.50 0.117 2403 564.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.73 -
10279 187.6 12.4 612 10280 done 1.48 - - 2885 - - - 2403 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10580 150.8 12.1 627 10581 done 1.48 - - 2884 - - - 2403 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10881 115.7 11.2 642 10882 done 1.48 - - 2885 - - - 2403 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11180 82.5 10.8 657 11181 done 1.48 - - 2885 - - - 2403 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11480 51.6 9.6 672 11488 done 1.49 - - 2885 - - - 2403 - 155.2 6.00 0.274 2319 -6.3 0.224 - - - - - - - - 14.65
11780 21.1 9.7 688 11793 roll 1.53 - - 2895 - 2.55 0.113 991 -553.7 161.7 5.82 0.212 2291 -4.8 0.090 - - - - - - - 14.73 14.69
11857 14.8 7.8 702 11893 done 1.62 - - 2895 - 2.50 0.118 2405 565.6 210.4 29.50 0.188 2091 -6.8 0.100 - - - - - - - 14.72 14.66
11980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11980 begin surface coast
12011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12011 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.67 7.57 0.073 203 26.8 0.28 0.155 2547 -23839.3 601.23 211.48 0.160 497 2.4 -0.003 - - - - - -