SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.78 of 350.00 AH used of 24V (85.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.58 - - 136 - - - 1662 - -97.3 -12.15 - 1839 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 131 roll -0.58 11.50 0.373 2695 222.5 1.73 0.156 761 -520.8 -97.3 -72.55 - 3387 -21.3 - - - - - - - 14.46 14.56 14.84
363 22.9 -10.2 33 368 done -0.51 0.12 0.257 2720 208.3 1.55 0.078 1655 576.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.49 14.61 -
677 49.9 -8.0 64 678 done -0.51 - - 2720 - - - 1655 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
976 71.3 -5.8 94 977 done -0.51 - - 2720 - - - 1657 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1277 86.6 -5.5 124 1282 roll -0.51 - - 2720 - 1.65 0.122 758 -544.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.65 -
1410 95.7 -7.6 137 1415 done -0.51 - - 2717 - 1.52 0.079 1653 588.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.71 -
1723 118.5 -6.3 168 1728 roll -0.51 - - 2714 - 1.55 0.096 2539 571.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
1958 128.1 -3.2 191 1963 done -0.54 - - 2715 - 1.58 0.108 1651 -562.0 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
2271 146.3 -8.2 222 2272 done -0.56 - - 2715 - - - 1651 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2571 172.9 -8.3 252 2576 roll -0.58 - - 2715 - 1.60 0.129 759 -557.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.65 -
2633 178.3 -8.6 258 2638 done -0.58 - - 2715 - 1.55 0.083 1656 578.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.73 -
2947 195.6 -3.5 289 2952 roll -0.61 - - 2715 - 1.65 0.132 758 -544.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.67 -
3023 198.3 -3.8 296 3030 done -0.61 - - 2714 - 1.52 0.086 1650 586.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
3331 209.9 -4.1 327 3336 roll -0.63 - - 2715 - 1.58 0.106 2527 555.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
3435 214.2 -4.2 337 3442 done -0.68 0.10 0.078 2653 -620.0 1.62 0.115 1652 -540.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.75 14.64 -
3750 237.4 -8.7 368 3756 roll -0.64 0.12 0.240 2687 283.3 1.55 0.103 2530 566.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
3808 241.7 -7.4 373 3815 done -0.64 - - 2686 - 1.60 0.116 1647 -551.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
4134 265.3 -6.7 392 4139 roll -0.64 - - 2687 - 1.60 0.106 2529 551.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.72 -
4176 267.2 -6.5 393 4181 done -0.64 - - 2687 - 1.60 0.116 1640 -555.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.70 -
4499 288.1 -6.4 404 4500 done -0.64 - - 2687 - - - 1639 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4799 310.4 -7.7 414 4804 roll -0.64 - - 2687 - 1.60 0.104 2539 562.5 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.77 -
4875 314.9 -7.5 416 4880 done -0.64 - - 2686 - 1.62 0.116 1648 -550.0 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.74 -
5192 339.2 -7.2 427 5193 done -0.64 - - 2686 - - - 1648 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5492 359.7 -6.7 437 5497 roll -0.64 - - 2686 - 1.60 0.136 767 -550.6 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.72 -
5594 366.3 -7.0 440 5599 done -0.64 - - 2687 - 1.52 0.091 1653 582.9 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.79 -
5918 386.4 -5.6 451 5923 roll -0.64 - - 2687 - 1.58 0.111 2538 560.1 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.76 -
5974 388.2 -5.4 452 5981 done -0.64 - - 2687 - 1.60 0.118 1652 -553.8 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.75 -
6281 405.3 -5.4 463 6286 roll -0.64 - - 2687 - 1.60 0.112 2539 554.4 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.76 -
6338 407.0 -5.4 464 6345 done -0.64 - - 2687 - 1.62 0.119 1650 -548.8 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.74 -
6644 428.1 -6.8 475 6645 done -0.64 - - 2687 - - - 1650 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6944 448.2 -6.4 485 6949 roll -0.64 - - 2686 - 1.58 0.111 2532 558.2 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.76 -
6990 450.2 -6.2 486 6995 done -0.64 - - 2687 - 1.62 0.119 1645 -547.5 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.75 -
7309 469.1 -5.8 497 7314 roll -0.64 - - 2685 - 1.65 0.142 757 -538.2 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.71 -
7342 471.3 -6.0 498 7347 done -0.64 - - 2687 - 1.55 0.094 1653 578.1 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.78 -
7676 491.6 -6.2 509 7681 roll -0.64 - - 2687 - 1.67 0.138 762 -533.5 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.71 -
7728 494.0 -6.3 510 7733 done -0.64 - - 2687 - 1.55 0.094 1655 576.1 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.77 -
8040 515.9 -6.6 521 8045 roll -0.64 - - 2686 - 1.58 0.113 2533 555.7 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.74 -
8092 517.8 -6.5 522 8098 done -0.65 - - 2687 - 1.62 0.119 1650 -545.1 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.73 -
8407 537.5 -5.6 533 8408 done -0.67 - - 2687 - - - 1650 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8706 552.2 -4.8 543 8711 roll -0.69 - - 2687 - 1.67 0.141 766 -529.3 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.67 -
8793 555.7 -5.2 545 8800 done -0.69 - - 2687 - 1.58 0.094 1659 565.2 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.76 -
9101 573.1 -5.5 556 9106 roll -0.70 - - 2686 - 1.58 0.114 2536 555.1 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.73 -
9168 576.7 -5.6 558 9174 done -0.72 - - 2687 - 1.62 0.118 1651 -546.3 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.73 -
9498 597.3 -6.3 569 9503 roll -0.75 0.12 0.151 2630 -475.0 1.62 0.138 765 -546.9 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - 14.83 14.69 -
9572 602.8 -7.4 571 9577 done -0.75 - - 2626 - 1.55 0.094 1655 574.2 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.76 -
9896 628.8 -7.5 582 9898 done -0.70 0.15 0.262 2663 246.7 - - 1655 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.60 - -
10194 647.4 -6.5 592 10196 done -0.70 - - 2663 - - - 1655 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10495 669.6 -7.5 602 10496 done -0.70 - - 2663 - - - 1655 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10794 690.8 -6.6 612 10800 roll -0.70 - - 2661 - 1.58 0.110 2533 555.7 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.72 -
10866 694.6 -6.1 614 10871 done -0.70 - - 2661 - 1.62 0.117 1650 -545.1 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.71 -
11190 716.0 -6.8 625 11195 roll -0.70 - - 2661 - 1.60 0.114 2534 552.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.71 -
11263 720.4 -6.9 627 11268 done -0.70 - - 2661 - 1.60 0.118 1650 -552.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.70 -
11587 744.1 -7.1 638 11588 done -0.70 - - 2661 - - - 1650 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11885 766.2 -7.4 648 11890 roll -0.70 - - 2661 - 1.60 0.113 2533 551.9 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.70 -
11962 770.6 -7.2 650 11967 done -0.70 - - 2661 - 1.65 0.121 1641 -540.6 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.69 -
12279 793.3 -6.7 661 12284 roll -0.70 - - 2661 - 1.62 0.142 763 -542.0 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.65 -
12406 802.2 -7.2 665 12412 done -0.70 - - 2661 - 1.55 0.096 1650 572.3 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.71 -
12735 823.9 -6.6 676 12736 done -0.70 - - 2661 - - - 1647 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13035 844.0 -6.9 686 13040 roll -0.70 - - 2661 - 1.58 0.109 2535 562.0 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.70 -
13101 848.6 -7.1 688 13106 done -0.70 - - 2661 - 1.65 0.111 1651 -535.8 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.66 -
13431 874.9 -8.2 699 13432 done -0.70 - - 2661 - - - 1651 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13728 898.0 -7.1 709 13733 roll -0.70 - - 2661 - 1.65 0.133 764 -537.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.63 -
13764 900.3 -7.1 710 13769 done -0.70 - - 2661 - 1.55 0.093 1650 571.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.72 -
14094 919.2 -5.2 721 14099 roll -0.70 - - 2661 - 1.58 0.110 2534 559.5 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.69 -
14156 922.1 -4.7 723 14162 done -0.70 - - 2661 - 1.62 0.112 1642 -550.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.67 -
14491 937.7 -4.6 734 14492 done -0.70 - - 2661 - - - 1642 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14789 952.1 -5.0 744 14790 done -0.70 - - 2661 - - - 1642 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15090 970.2 -6.5 754 15095 roll -0.70 - - 2659 - 1.65 0.112 2542 545.5 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.67 -
15153 974.6 -6.7 756 15158 done -0.70 - - 2660 - 1.62 0.114 1651 -550.0 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.66 -
15364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15364 begin apogee
15369 990.4 -7.8 763 15465 done -0.19 0.55 0.212 2820 290.9 - - 1473 - - 88.62 1.853 2984 -4.1 0.422 - - - - - - 14.56 - 13.54
15468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15468 begin climb
15469 993.9 - 766 15569 done 0.58 0.77 0.137 3069 323.4 - - 1473 - 97.3 96.03 1.865 2594 -4.1 0.415 - - - - - - 14.25 - 13.43
15847 988.9 2.7 779 15930 roll 0.59 - - 3069 - 1.67 0.106 2366 534.7 176.2 77.57 1.847 2264 -4.3 0.437 - - - - - - - 14.14 13.52
15978 983.9 4.1 783 16033 done 0.58 - - 3075 - 1.70 0.125 1472 -525.9 223.9 48.80 1.805 2075 -3.9 0.405 - - - - - - - 14.31 13.51
16360 957.2 7.4 796 16365 roll 0.58 - - 3075 - 1.62 0.111 2362 549.4 223.9 - - 2057 - - - - - - - - - 14.54 -
16401 954.6 7.6 797 16406 done 0.58 - - 3082 - 1.65 0.125 1478 -535.8 223.9 - - 2056 - - - - - - - - - 14.53 -
16724 925.3 9.3 808 16725 done 0.58 - - 3081 - - - 1478 - 223.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17023 895.1 10.2 818 17028 roll 0.58 - - 3081 - 1.60 0.108 2367 555.6 223.9 - - 2053 - - - - - - - - - 14.67 -
17089 888.8 10.2 820 17094 done 0.58 - - 3088 - 1.65 0.126 1476 -540.0 223.9 - - 2053 - - - - - - - - - 14.63 -
17418 855.5 9.8 831 17423 roll 0.56 - - 3095 - 1.65 0.142 597 -532.7 223.9 - - 2052 - - - - - - - - - 14.59 -
17455 852.2 9.8 832 17461 done 0.54 0.12 0.282 3066 -241.7 1.55 0.086 1490 576.1 223.9 - - 2052 - - - - - - - - 14.52 14.70 -
17783 825.5 7.6 843 17789 roll 0.54 - - 3066 - 1.58 0.108 2364 553.2 223.9 - - 2051 - - - - - - - - - 14.68 -
17851 820.9 7.5 845 17856 done 0.54 - - 3073 - 1.65 0.125 1479 -536.4 223.9 - - 2050 - - - - - - - - - 14.64 -
18179 798.6 6.5 856 18180 done 0.54 - - 3073 - - - 1479 - 223.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18478 778.3 6.7 866 18483 roll 0.54 - - 3080 - 1.65 0.138 597 -534.5 223.9 - - 2050 - - - - - - - - - 14.60 -
18520 775.8 6.9 867 18525 done 0.54 - - 3080 - 1.55 0.084 1482 571.0 223.9 - - 2050 - - - - - - - - - 14.71 -
18844 750.0 8.0 878 18850 roll 0.54 - - 3080 - 1.55 0.105 2358 565.2 223.9 - - 2050 - - - - - - - - - 14.67 -
18921 744.3 8.4 880 18926 done 0.54 - - 3086 - 1.62 0.122 1475 -545.1 223.9 - - 2049 - - - - - - - - - 14.65 -
19239 715.9 8.3 891 19241 done 0.52 - - 3086 - - - 1475 - 223.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19539 693.6 6.8 901 19544 roll 0.52 - - 3086 - 1.58 0.100 2358 558.9 223.9 - - 2049 - - - - - - - - - 14.68 -
19585 691.4 6.6 902 19591 done 0.52 0.12 0.295 3065 -175.0 1.62 0.120 1473 -546.3 223.9 - - 2049 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
19904 672.7 5.7 913 19911 roll 0.53 - - 3064 - 1.65 0.102 2358 536.4 234.4 1.85 0.184 2032 -9.2 6.438 - - - - - - - 14.71 14.62
19983 668.5 6.0 915 19989 done 0.53 - - 3071 - 1.62 0.119 1480 -542.0 236.3 1.98 0.205 2026 -3.0 1.894 - - - - - - - 14.64 14.46
20303 644.7 7.9 926 20310 roll 0.53 - - 3078 - 1.67 0.135 601 -526.3 236.3 2.45 0.584 2026 - - - - - - - - - 14.73 13.78
20346 641.8 8.0 927 20353 done 0.53 - - 3078 - 1.55 0.083 1485 570.3 236.3 1.35 0.220 2026 - - - - - - - - - 14.69 14.60
20671 611.4 9.1 938 20677 roll 0.53 - - 3078 - 1.60 0.100 2357 545.0 236.3 2.05 0.265 2025 - - - - - - - - - 14.76 13.37
20758 605.7 8.8 940 20766 done 0.53 - - 3084 - 1.60 0.119 1480 -548.1 236.3 1.58 0.204 2026 - - - - - - - - - 14.65 14.60
21066 579.6 7.4 951 21072 roll 0.53 - - 3084 - 1.65 0.101 2366 537.0 236.3 1.92 0.185 2026 - - - - - - - - - 14.70 14.57
21209 570.5 7.4 955 21215 done 0.53 - - 3090 - 1.62 0.120 1481 -546.3 236.3 1.95 0.191 2025 - - - - - - - - - 14.63 14.57
21523 545.1 8.0 966 21527 done 0.53 - - 3091 - - - 1481 - 236.3 2.10 0.311 2025 - - - - - - - - - - 13.71
21822 519.9 8.6 976 21829 done 0.52 0.12 0.292 3058 -275.0 - - 1480 - 236.3 2.05 0.248 2026 - - - - - - - - 14.49 - 13.37
22156 496.6 6.7 987 22163 roll 0.53 - - 3058 - 1.62 0.093 2368 548.1 236.3 2.08 0.284 2026 - - - - - - - - - 14.78 13.64
22252 490.3 6.6 990 22258 done 0.55 - - 3064 - 1.65 0.115 1473 -542.4 236.3 1.70 0.198 2024 - - - - - - - - - 14.67 14.60
22585 469.6 6.2 1001 22591 roll 0.55 - - 3064 - 1.62 0.095 2358 546.3 236.3 2.08 0.282 2026 - - - - - - - - - 14.78 13.69
22652 465.1 6.6 1003 22658 done 0.55 - - 3070 - 1.65 0.116 1481 -531.5 236.3 1.48 0.181 2026 - - - - - - - - - 14.64 14.62
22982 442.0 6.9 1014 22988 roll 0.55 - - 3070 - 1.62 0.098 2361 543.2 236.3 2.10 0.301 2026 - - - - - - - - - 14.77 13.78
23085 435.0 7.3 1017 23091 done 0.55 - - 3077 - 1.62 0.116 1480 -543.8 236.3 1.65 0.195 2025 - - - - - - - - - 14.64 14.61
23409 410.0 7.7 1028 23413 done 0.55 - - 3077 - - - 1480 - 236.3 2.22 0.392 2024 - - - - - - - - - - 13.89
23708 386.9 7.8 1038 23714 roll 0.55 - - 3077 - 1.62 0.094 2364 545.7 236.3 1.90 0.183 2026 - - - - - - - - - 14.73 14.60
23766 384.1 8.0 1039 23773 done 0.55 - - 3083 - 1.65 0.116 1472 -540.6 236.3 1.35 0.210 2026 - - - - - - - - - 14.68 14.61
24073 355.1 9.1 1050 24077 done 0.55 - - 3083 - - - 1472 - 236.3 2.17 0.353 2024 - - - - - - - - - - 13.92
24372 328.0 8.9 1060 24378 roll 0.55 - - 3083 - 1.65 0.102 2365 541.2 236.3 2.00 0.184 2026 - - - - - - - - - 14.76 13.01
24419 325.1 8.8 1061 24425 done 0.55 - - 3090 - 1.60 0.109 1475 -556.2 236.3 1.23 0.216 2025 - - - - - - - - - 14.69 14.64
24739 299.2 7.4 1072 24743 done 0.55 - - 3090 - - - 1475 - 236.3 2.17 0.343 2025 - - - - - - - - - - 13.94
25037 276.4 7.3 1082 25044 roll 0.55 - - 3089 - 1.62 0.090 2369 551.9 236.3 2.00 0.181 2025 - - - - - - - - - 14.76 12.78
25090 274.0 7.3 1083 25097 done 0.55 - - 3096 - 1.60 0.109 1478 -556.9 236.3 1.30 0.208 2026 - - - - - - - - - 14.70 14.64
25405 252.2 6.5 1094 25411 done 0.55 - - 3096 - - - 1478 - 236.3 2.10 0.291 2026 - - - - - - - - - - 13.86
25719 224.5 10.1 1123 25725 roll 0.55 - - 3093 - 1.62 0.087 2368 549.4 236.3 1.95 0.179 2029 1.5 -0.370 - - - - - - - 14.70 14.60
25763 219.8 10.7 1127 25769 done 0.55 0.15 0.250 3065 -186.7 1.62 0.107 1476 -550.6 236.3 1.23 0.211 2024 -4.1 0.812 - - - - - - 14.54 14.66 14.59
26077 196.4 6.3 1158 26086 done 0.57 - - 3066 - - - 1476 - 236.3 2.17 0.334 2027 1.4 -0.156 - - - - - - - - 13.95
26389 179.3 5.9 1189 26411 roll 0.60 - - 3066 - 1.58 0.087 2354 555.7 241.9 12.77 1.032 1998 -2.3 0.076 - - - - - - - 14.71 14.23
26555 167.9 7.2 1205 26560 done 0.63 - - 3071 - 1.58 0.109 1480 -553.2 241.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.55 -
26870 143.4 7.1 1236 26876 done 0.66 - - 3071 - - - 1480 - 241.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27178 122.8 6.6 1267 27185 roll 0.68 0.12 0.137 3129 483.3 1.58 0.086 2354 553.2 241.9 - - 1994 - - - - - - - - 14.69 14.59 -
27264 115.8 8.4 1275 27271 done 0.65 0.15 0.249 3098 -206.7 1.58 0.112 1482 -551.9 241.9 - - 1997 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
27579 91.4 9.9 1306 27585 roll 0.65 - - 3105 - 1.62 0.122 594 -548.1 241.9 - - 2000 - - - - - - - - - 14.55 -
27633 86.2 9.5 1311 27638 done 0.65 - - 3105 - 1.50 0.069 1489 596.7 241.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.68 -
27946 66.1 5.7 1342 27957 roll 0.65 - - 3105 - 1.50 0.086 2362 582.0 252.6 4.80 0.252 1963 -7.3 0.367 - - - - - - - 14.68 14.38
28183 50.6 8.0 1365 28191 done 0.65 - - 3109 - 1.62 0.116 1475 -547.5 252.6 2.15 0.175 1960 -1.4 0.077 - - - - - - - 14.52 14.52
28493 25.5 6.7 1396 28500 roll 0.67 - - 3109 - 1.62 0.090 2362 547.5 252.6 2.28 0.176 1961 - - - - - - - - - 14.66 14.50
28632 16.7 6.3 1409 28639 done 0.67 - - 3110 - 1.65 0.118 1486 -530.9 252.6 1.77 0.159 1961 - - - - - - - - - 14.55 14.51
28835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28836 begin surface coast
28877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28877 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.54 8.43 0.073 141 -352.2 0.30 0.099 1645 530.0 350.04 47.40 0.125 1562 -8.4 0.013 - - - - - -