Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.66 of 150.00 AH used of 24V (83.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.57 of 97.00 AH used of 10V (86.01% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 140 - - - 1918 - -146.6 -32.62 - 2431 - - - - - - - - - - -
53 2.1 -1.9 3 101 roll -0.37 8.20 0.207 2365 271.3 2.22 0.057 540 -620.7 -146.6 -33.30 - 3530 -33.0 - - - - - - - 25.63 25.94 26.25
190 13.2 -9.7 17 199 done -0.23 0.15 0.115 2410 300.0 2.25 0.028 1988 643.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.89 26.04 -
499 36.4 -7.7 48 501 done -0.23 - - 2410 - - - 1989 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
801 57.9 -7.7 78 802 done -0.23 - - 2410 - - - 1989 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1101 78.0 -6.2 108 1102 done -0.23 - - 2410 - - - 1989 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1401 96.6 -6.5 125 1402 done -0.23 - - 2410 - - - 1989 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1700 114.8 -6.0 140 1706 roll -0.23 - - 2401 - 2.22 0.037 3396 633.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
1760 118.3 -5.9 143 1766 done -0.23 - - 2401 - 2.22 0.027 1936 -657.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2080 136.0 -5.6 159 2086 roll -0.23 - - 2401 - 2.22 0.041 538 -629.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
2161 140.7 -5.9 163 2166 done -0.23 0.05 0.114 2418 340.0 2.20 0.028 1991 660.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
2470 154.1 -4.5 177 2476 roll -0.23 - - 2412 - 2.20 0.038 3395 638.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2530 157.2 -4.8 179 2536 done -0.28 0.05 0.141 2365 -940.0 2.22 0.027 1935 -657.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.35 26.43 -
2860 179.7 -6.8 190 2866 roll -0.28 0.10 0.134 2402 370.0 2.20 0.041 533 -637.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.34 26.40 -
2899 181.4 -6.6 191 2905 done -0.28 - - 2397 - 2.22 0.027 1998 659.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3220 197.3 -4.5 202 3221 done -0.28 - - 2397 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3520 210.9 -4.5 212 3521 done -0.28 - - 2397 - - - 1999 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3820 224.7 -4.7 222 3821 done -0.28 - - 2397 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4120 239.3 -4.8 232 4121 done -0.28 - - 2397 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4420 254.3 -4.9 242 4425 roll -0.28 - - 2397 - 2.33 0.041 540 -625.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
4480 257.5 -5.1 244 4486 done -0.28 - - 2393 - 2.22 0.028 1997 656.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
4810 274.0 -5.2 255 4815 roll -0.28 - - 2388 - 2.20 0.040 3391 633.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
4858 275.7 -5.3 256 4862 done -0.28 - - 2388 - 2.22 0.028 1934 -656.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
5160 293.1 -5.2 266 5166 roll -0.28 - - 2388 - 2.22 0.043 530 -632.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
5209 294.7 -5.2 267 5218 done -0.28 - - 2385 - 2.25 0.029 1999 652.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
5550 313.8 -5.3 275 5555 roll -0.28 - - 2378 - 2.20 0.040 3391 632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
5598 313.8 -5.3 275 5602 done -0.28 0.05 0.165 2401 460.0 2.22 0.028 1926 -659.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.37 26.48 -
5901 330.8 -4.7 280 5903 done -0.34 0.08 0.106 2348 -662.5 - - 1926 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 - -
6200 349.6 -6.4 285 6202 done -0.34 0.10 0.129 2385 370.0 - - 1926 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.40 - -
6500 364.0 -4.7 290 6506 roll -0.34 - - 2381 - 2.33 0.040 3391 628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
6548 364.0 -4.7 290 6552 done -0.34 - - 2381 - 2.22 0.028 1931 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
6850 382.4 -5.3 295 6851 done -0.34 - - 2381 - - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7150 397.8 -5.0 300 7155 roll -0.34 - - 2377 - 2.33 0.040 3392 627.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
7188 397.8 -5.0 300 7192 done -0.34 - - 2377 - 2.22 0.027 1932 -657.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
7502 412.4 -4.0 306 7503 done -0.34 - - 2377 - - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7800 424.2 -4.0 311 7805 roll -0.34 - - 2373 - 2.33 0.040 3391 626.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
7848 424.2 -4.0 311 7852 done -0.34 - - 2373 - 2.22 0.028 1937 -655.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
8150 440.7 -4.8 316 8151 done -0.34 - - 2373 - - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8451 455.2 -4.8 321 8456 roll -0.34 - - 2371 - 2.30 0.039 3393 633.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
8499 455.2 -4.8 321 8503 done -0.34 - - 2371 - 2.22 0.028 1936 -656.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
8800 470.3 -4.3 326 8801 done -0.34 - - 2371 - - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9100 483.8 -4.5 331 9102 done -0.34 - - 2371 - - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9400 496.6 -4.2 336 9401 done -0.39 - - 2371 - - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9701 508.1 -3.8 341 9706 roll -0.45 0.10 0.096 2302 -690.0 2.28 0.039 3389 637.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.49 26.44 -
9739 508.1 -3.8 341 9744 done -0.50 0.08 0.138 2331 362.5 2.22 0.028 1938 -653.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
10051 527.1 -5.4 347 10053 done -0.50 - - 2331 - - - 1939 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10351 543.3 -5.4 352 10353 done -0.50 - - 2331 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10651 559.2 -5.3 357 10653 done -0.50 - - 2331 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10952 576.2 -5.7 362 10953 done -0.50 - - 2331 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11251 594.7 -6.3 367 11257 roll -0.50 - - 2331 - 2.25 0.043 529 -626.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
11289 594.7 -6.3 367 11293 done -0.50 - - 2331 - 2.25 0.028 2000 653.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
11602 617.1 -6.3 373 11603 done -0.50 - - 2331 - - - 2000 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11901 635.2 -6.1 378 11907 roll -0.50 - - 2322 - 2.22 0.040 3398 629.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.43 -
11939 635.2 -6.1 378 11943 done -0.50 - - 2322 - 2.22 0.028 1940 -656.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
12252 656.4 -6.1 384 12258 roll -0.50 - - 2314 - 2.33 0.038 3412 631.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.44 -
12314 660.2 -6.2 385 12319 done -0.50 - - 2314 - 2.20 0.028 1934 -671.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
12662 683.1 -6.5 391 12664 done -0.50 - - 2314 - - - 1933 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12963 701.7 -6.2 396 12964 done -0.50 - - 2314 - - - 1934 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13262 719.8 -6.0 401 13263 done -0.50 - - 2314 - - - 1933 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13561 737.4 -5.8 406 13563 done -0.50 - - 2314 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13862 754.1 -5.5 411 13863 done -0.50 - - 2314 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14161 769.5 -5.1 416 14163 done -0.50 - - 2314 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14461 784.1 -4.8 421 14467 roll -0.50 - - 2308 - 2.33 0.040 3391 625.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.43 -
14499 784.1 -4.8 421 14504 done -0.50 0.05 0.163 2330 440.0 2.25 0.028 1929 -649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
14812 799.2 -4.2 427 14813 done -0.50 - - 2330 - - - 1928 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15113 812.2 -4.4 432 15114 done -0.50 - - 2330 - - - 1928 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15412 825.4 -4.4 437 15417 roll -0.50 - - 2324 - 2.33 0.040 3390 627.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.43 -
15460 825.4 -4.4 437 15464 done -0.50 - - 2324 - 2.22 0.029 1940 -653.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.47 -
15764 840.2 -4.2 442 15765 done -0.50 - - 2324 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16062 853.1 -4.4 447 16063 done -0.50 - - 2324 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16362 865.8 -4.2 452 16363 done -0.50 - - 2324 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16663 877.7 -4.0 457 16668 roll -0.50 - - 2316 - 2.30 0.039 3394 632.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.43 -
16724 880.2 -3.9 458 16728 done -0.55 - - 2316 - 2.20 0.028 1945 -658.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.47 -
17082 895.9 -4.5 464 17088 roll -0.55 - - 2316 - 2.20 0.043 542 -637.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.43 -
17129 895.9 -4.5 464 17134 done -0.55 - - 2313 - 2.22 0.028 2000 656.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
17433 911.9 -4.5 469 17438 roll -0.55 - - 2303 - 2.17 0.041 3387 639.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.42 -
17492 914.9 -4.6 470 17498 done -0.55 - - 2304 - 2.22 0.029 1933 -655.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
17853 932.3 -4.9 476 17858 roll -0.55 - - 2304 - 2.20 0.044 535 -635.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.42 -
17919 935.8 -5.2 477 17924 done -0.55 - - 2299 - 2.25 0.028 2003 652.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
18262 956.0 -5.8 483 18263 done -0.55 - - 2299 - - - 2004 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18562 974.6 -6.2 488 18563 done -0.55 - - 2300 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18861 begin apogee
18867 993.3 -6.3 493 18991 done -0.19 0.35 0.093 2433 380.0 - - 1650 - - 120.85 1.636 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 26.32 - 23.40
18992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18992 begin climb
18995 997.7 - 495 19130 done 0.37 0.47 0.054 2621 400.0 - - 1650 - 146.6 131.48 1.611 2332 -4.6 0.313 - - - - - - 24.52 - 22.10
19392 975.7 8.3 502 19398 roll 0.21 0.22 0.135 2553 -309.1 2.40 0.034 3100 604.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.84 24.99 -
19490 971.4 8.2 503 19495 done 0.07 0.17 0.130 2507 -270.6 2.35 0.033 1664 -611.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.13 25.25 -
19803 955.6 4.2 509 19809 roll 0.07 - - 2507 - 2.35 0.034 3112 616.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.70 -
19901 952.8 4.3 510 19905 done 0.07 - - 2515 - 2.33 0.033 1657 -624.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.77 -
20213 938.6 4.0 516 20219 roll 0.07 - - 2514 - 2.33 0.034 3111 624.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.96 -
20273 935.8 4.1 517 20280 done 0.07 0.08 0.152 2499 -187.5 2.30 0.034 1658 -631.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
20634 923.0 3.5 523 20717 roll 0.12 0.08 0.110 2551 650.0 2.47 0.034 3107 586.6 235.9 77.43 1.577 1967 -4.6 0.302 - - - - - - 26.15 24.63 23.58
20795 916.4 4.6 525 20805 done 0.12 0.12 0.131 2520 -258.3 2.38 0.033 1652 -611.3 235.9 - - 1966 - - - - - - - - 25.15 25.25 -
21106 896.0 5.3 531 21112 roll 0.18 0.08 0.107 2573 662.5 2.33 0.033 3108 624.9 235.9 - - 1963 - - - - - - - - 25.79 25.77 -
21183 891.2 5.8 532 21188 done 0.18 0.12 0.137 2543 -250.0 2.33 0.034 1651 -625.3 235.9 - - 1963 - - - - - - - - 25.72 25.83 -
21516 868.3 6.3 538 21522 roll 0.18 - - 2543 - 2.35 0.034 3117 623.8 235.9 - - 1962 - - - - - - - - - 26.02 -
21604 864.1 6.5 539 21608 done 0.18 - - 2551 - 2.30 0.033 1662 -632.6 235.9 - - 1962 - - - - - - - - - 26.05 -
21927 839.8 6.9 545 21932 roll 0.18 - - 2551 - 2.28 0.034 3105 632.9 235.9 - - 1961 - - - - - - - - - 26.15 -
21974 839.8 6.9 545 21979 done 0.18 0.08 0.154 2534 -212.5 2.28 0.033 1659 -634.2 235.9 - - 1961 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
22276 818.4 5.8 550 22282 roll 0.18 - - 2534 - 2.30 0.034 3111 631.3 235.9 - - 1961 - - - - - - - - - 26.20 -
22344 814.4 6.0 551 22348 done 0.18 - - 2542 - 2.28 0.033 1659 -636.8 235.9 - - 1961 - - - - - - - - - 26.22 -
22686 791.5 6.5 557 22692 roll 0.18 - - 2542 - 2.28 0.034 3105 634.2 235.9 - - 1960 - - - - - - - - - 26.27 -
22746 787.2 6.6 558 22752 done 0.18 - - 2550 - 2.28 0.033 1651 -637.7 235.9 - - 1960 - - - - - - - - - 26.27 -
23107 761.8 7.1 564 23112 roll 0.18 - - 2550 - 2.28 0.034 3109 639.5 235.9 - - 1960 - - - - - - - - - 26.31 -
23194 757.1 7.2 565 23199 done 0.18 0.05 0.184 2539 -220.0 2.28 0.033 1653 -638.6 235.9 - - 1960 - - - - - - - - 26.21 26.31 -
23516 735.3 6.0 571 23522 roll 0.18 - - 2539 - 2.30 0.034 3114 635.2 235.9 - - 1960 - - - - - - - - - 26.34 -
23595 731.3 6.1 572 23599 done 0.18 - - 2546 - 2.28 0.033 1658 -638.6 235.9 - - 1960 - - - - - - - - - 26.34 -
23926 709.7 6.1 578 23932 roll 0.18 - - 2546 - 2.28 0.034 3107 635.5 235.9 - - 1959 - - - - - - - - - 26.36 -
24004 705.8 6.2 579 24008 done 0.18 - - 2553 - 2.25 0.033 1659 -643.6 235.9 - - 1960 - - - - - - - - - 26.36 -
24337 685.0 5.8 585 24342 roll 0.18 - - 2553 - 2.25 0.034 3104 642.2 235.9 - - 1960 - - - - - - - - - 26.38 -
24414 681.5 5.7 586 24419 done 0.18 0.08 0.143 2533 -250.0 2.25 0.033 1658 -642.7 235.9 - - 1959 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
24748 667.7 3.6 592 24825 roll 0.24 0.10 0.092 2596 630.0 2.38 0.033 3106 608.4 319.9 71.40 1.422 1625 -4.7 0.244 - - - - - - 26.41 24.84 23.87
24896 660.6 4.8 594 24903 done 0.24 0.12 0.119 2563 -275.0 2.35 0.033 1661 -614.9 319.9 - - 1622 - - - - - - - - 25.29 25.37 -
25217 640.6 5.2 600 25224 roll 0.30 0.08 0.106 2617 675.0 2.30 0.033 3104 627.4 319.9 - - 1619 - - - - - - - - 25.89 25.85 -
25245 640.6 5.2 600 25250 done 0.35 0.10 0.130 2592 -250.0 2.30 0.033 1660 -627.8 319.9 - - 1619 - - - - - - - - 25.78 25.86 -
25568 614.9 7.2 606 25574 roll 0.35 - - 2591 - 2.33 0.034 3118 625.8 319.9 - - 1618 - - - - - - - - - 26.04 -
25606 614.9 7.2 606 25610 done 0.35 - - 2599 - 2.33 0.033 1650 -630.0 319.9 - - 1618 - - - - - - - - - 26.06 -
25918 590.4 6.7 612 25924 roll 0.35 - - 2599 - 2.33 0.034 3129 634.8 319.9 - - 1618 - - - - - - - - - 26.15 -
25956 590.4 6.7 612 25960 done 0.35 - - 2608 - 2.33 0.034 1654 -633.0 319.9 - - 1617 - - - - - - - - - 26.15 -
26268 564.5 7.6 618 26274 roll 0.35 - - 2608 - 2.30 0.033 3109 632.6 319.9 - - 1617 - - - - - - - - - 26.22 -
26316 564.5 7.6 618 26321 done 0.35 0.08 0.143 2590 -225.0 2.28 0.034 1659 -636.0 319.9 - - 1617 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
26619 537.9 7.4 623 26625 roll 0.35 - - 2590 - 2.28 0.034 3111 636.8 319.9 - - 1617 - - - - - - - - - 26.27 -
26656 537.9 7.4 623 26660 done 0.35 - - 2597 - 2.28 0.034 1658 -637.3 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.27 -
26968 512.4 7.1 629 26974 roll 0.35 - - 2597 - 2.28 0.034 3108 636.0 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.31 -
27006 512.4 7.1 629 27010 done 0.35 - - 2607 - 2.28 0.034 1652 -638.6 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.31 -
27319 487.2 7.3 635 27324 roll 0.35 - - 2607 - 2.28 0.035 3109 639.0 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.33 -
27347 487.2 7.3 635 27354 done 0.35 0.08 0.142 2588 -237.5 2.28 0.034 1653 -638.6 319.9 - - 1616 - - - - - - - - 26.24 26.33 -
27680 461.8 7.0 641 27684 roll 0.35 - - 2588 - 2.22 0.034 3108 655.4 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.36 -
27726 461.8 7.0 641 27730 done 0.35 - - 2594 - 2.28 0.034 1652 -638.6 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.35 -
28028 435.1 7.5 646 28029 done 0.35 - - 2594 - - - 1651 - 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28328 413.2 7.3 651 28334 roll 0.35 - - 2594 - 2.30 0.034 3116 637.0 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.39 -
28366 413.2 7.3 651 28370 done 0.35 - - 2601 - 2.28 0.034 1660 -638.6 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.38 -
28681 387.1 7.4 657 28685 roll 0.35 - - 2601 - 2.22 0.034 3118 656.8 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.39 -
28736 383.3 7.3 658 28740 done 0.35 - - 2608 - 2.28 0.034 1658 -640.4 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.39 -
29078 358.5 6.9 664 29084 roll 0.35 - - 2608 - 2.28 0.034 3111 637.3 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.41 -
29126 358.5 6.9 664 29131 done 0.35 0.08 0.137 2587 -262.5 2.28 0.034 1651 -640.4 319.9 - - 1616 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
29429 338.1 5.4 669 29435 roll 0.44 0.12 0.081 2662 625.0 2.25 0.034 3102 644.9 319.9 - - 1616 - - - - - - - - 26.44 26.41 -
29476 338.1 5.4 669 29481 done 0.53 0.05 0.180 2654 -160.0 2.25 0.034 1658 -641.8 319.9 - - 1616 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
29779 304.8 9.6 674 29780 done 0.53 - - 2654 - - - 1657 - 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
30078 275.8 9.7 683 30084 roll 0.53 - - 2654 - 2.28 0.034 3109 636.8 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.43 -
30146 269.7 10.0 685 30150 done 0.53 - - 2662 - 2.28 0.034 1652 -639.0 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.42 -
30459 237.9 9.8 696 30460 done 0.53 - - 2662 - - - 1651 - 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
30758 209.5 9.3 706 30759 done 0.53 - - 2662 - - - 1651 - 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
31058 180.4 9.7 716 31064 roll 0.53 - - 2662 - 2.28 0.034 3107 638.6 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.44 -
31126 174.5 9.8 718 31131 done 0.53 0.05 0.176 2653 -180.0 2.28 0.034 1652 -638.2 319.9 - - 1616 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
31439 149.3 7.5 729 31445 roll 0.53 - - 2653 - 2.28 0.034 3110 639.5 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.44 -
31479 146.2 7.5 731 31485 done 0.53 - - 2659 - 2.28 0.034 1653 -639.0 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.44 -
31800 122.5 7.7 747 31805 roll 0.53 - - 2659 - 2.25 0.034 3104 644.9 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.45 -
31859 117.4 8.4 750 31865 done 0.53 0.05 0.172 2648 -220.0 2.25 0.033 1658 -642.7 319.9 - - 1616 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
32179 94.0 7.7 766 32185 roll 0.53 - - 2648 - 2.25 0.034 3113 646.7 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.44 -
32227 90.7 7.8 768 32231 done 0.53 - - 2654 - 2.28 0.033 1649 -642.1 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.44 -
32531 68.3 6.9 791 32537 done 0.53 - - 2654 - - - 1648 - 319.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
32841 50.9 4.9 822 32850 roll 0.60 0.08 0.109 2711 712.5 2.25 0.034 3102 646.2 319.9 - - 1616 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
32910 45.7 8.5 829 32919 done 0.60 0.12 0.099 2673 -316.7 2.22 0.034 1662 -648.6 319.9 - - 1616 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
33219 29.1 4.5 860 33230 roll 0.65 0.08 0.106 2731 725.0 2.22 0.034 3108 651.4 319.9 - - 1615 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
33261 26.3 7.3 864 33270 done 0.65 0.12 0.106 2694 -308.3 2.22 0.034 1662 -651.4 319.9 - - 1616 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
33537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33537 begin surface coast
33569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33569 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.24 6.68 0.043 151 22.6 0.50 0.037 2016 -6220.0 323.06 - - 1614 - - - - - - - -