OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.16 of 91.80 AH used of 24V (79.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.20 of 61.20 AH used of 10V (80.06% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.87 - - 59 - - - 2117 - -116.7 -47.83 - 3039 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -5.5 7 92 roll -0.87 10.38 0.197 1740 161.9 2.10 0.063 1000 -531.9 -116.7 -5.55 - 3269 -41.4 - - - - - - - - - -
206 16.9 -7.0 30 213 done -0.51 0.40 0.092 1818 195.0 2.03 0.034 2147 565.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
551 31.4 -5.7 91 558 roll -0.58 - - 1818 - 2.05 0.044 997 -561.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
644 36.9 -6.0 107 651 done -0.66 0.12 0.054 1785 -275.0 2.00 0.032 2124 563.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
989 59.1 -5.8 168 996 roll -0.66 - - 1784 - 2.03 0.044 996 -555.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1059 62.9 -5.4 180 1066 done -0.58 0.12 0.077 1810 216.7 2.08 0.033 2170 564.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1405 82.9 -5.8 241 1412 roll -0.58 - - 1810 - 2.10 0.044 1000 -557.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1525 89.4 -5.3 262 1532 done -0.58 - - 1810 - 2.12 0.034 2202 567.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1870 108.0 -5.4 323 1876 roll -0.64 - - 1810 - 2.17 0.046 999 -554.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1989 113.9 -4.7 344 1996 done -0.64 - - 1810 - 2.20 0.035 2234 561.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2334 130.6 -4.7 405 2341 roll -0.71 0.15 0.054 1770 -266.7 2.22 0.045 996 -557.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2455 136.6 -5.0 426 2462 done -0.58 0.17 0.077 1804 200.0 2.28 0.036 2272 559.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2795 154.4 -5.5 480 2799 roll -0.58 - - 1805 - 2.30 0.047 995 -555.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2912 160.6 -5.4 490 2916 done -0.58 - - 1805 - 2.35 0.038 2311 560.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3238 181.1 -6.8 520 3242 roll -0.64 - - 1805 - 2.35 0.047 1001 -557.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3394 191.2 -6.3 533 3400 done -0.64 - - 1805 - 2.40 0.038 2351 562.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3719 212.5 -6.4 564 3724 roll -0.71 0.12 0.058 1772 -275.0 2.42 0.046 996 -559.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3865 221.4 -5.8 576 3872 done -0.60 0.15 0.083 1801 193.3 2.47 0.039 2391 564.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4189 239.8 -5.6 607 4194 roll -0.66 - - 1801 - 2.50 0.047 994 -558.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4365 248.9 -5.4 622 4369 done -0.66 - - 1801 - 2.58 0.040 2429 556.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4689 266.8 -5.5 652 4694 roll -0.66 - - 1801 - 2.58 0.048 993 -556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4841 275.3 -5.4 665 4846 done -0.66 - - 1801 - 2.53 0.040 2404 557.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5167 294.8 -6.0 695 5172 roll -0.74 0.15 0.056 1766 -233.3 2.53 0.048 1001 -554.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5323 304.1 -5.5 706 5331 done -0.63 0.15 0.083 1795 193.3 2.60 0.041 2442 554.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5643 322.1 -5.7 727 5648 roll -0.63 - - 1795 - 2.60 0.050 1000 -554.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5682 324.5 -5.8 729 5689 done -0.63 - - 1795 - 2.53 0.041 2410 557.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6000 342.9 -5.7 750 6003 roll -0.63 - - 1795 - 1.55 0.062 3251 542.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6066 346.7 -5.7 754 6070 done -0.63 - - 1795 - 1.60 0.037 2353 -561.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6390 364.9 -5.5 775 6394 roll -0.63 - - 1795 - 1.65 0.061 3247 541.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6445 368.0 -5.7 778 6452 done -0.63 - - 1795 - 1.70 0.038 2298 -558.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6764 385.2 -5.4 799 6767 roll -0.63 - - 1795 - 1.77 0.061 3250 537.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6865 390.5 -5.1 805 6869 done -0.63 - - 1795 - 1.75 0.040 2263 -564.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7189 407.5 -5.3 826 7193 roll -0.63 - - 1795 - 1.83 0.061 3249 538.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7285 412.6 -5.5 832 7288 done -0.63 - - 1795 - 1.85 0.041 2211 -561.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7609 430.8 -5.8 853 7612 roll -0.63 - - 1795 - 1.95 0.063 3251 533.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7708 436.4 -6.0 859 7712 done -0.63 - - 1795 - 1.95 0.041 2176 -551.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8033 455.4 -6.0 880 8037 roll -0.63 - - 1795 - 2.00 0.062 3248 536.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8166 463.1 -5.8 888 8170 done -0.63 - - 1795 - 2.00 0.044 2130 -559.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8491 481.6 -5.7 909 8495 roll -0.63 - - 1795 - 2.10 0.064 3252 534.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8613 488.4 -5.5 916 8620 done -0.63 - - 1795 - 2.05 0.044 2105 -559.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8932 506.3 -5.7 937 8936 roll -0.70 - - 1795 - 2.03 0.064 995 -546.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9155 518.6 -5.4 950 9162 done -0.70 - - 1795 - 1.98 0.044 2075 545.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9475 537.2 -6.1 971 9479 roll -0.76 0.12 0.066 1766 -241.7 1.98 0.060 1000 -542.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9580 543.5 -6.1 977 9587 done -0.68 0.10 0.094 1784 180.0 2.00 0.045 2118 559.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9900 563.1 -6.2 998 9903 roll -0.68 - - 1784 - 2.05 0.061 998 -546.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10000 569.1 -5.6 1004 10003 done -0.68 - - 1784 - 2.12 0.048 2172 553.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10318 588.5 -6.1 1024 10322 roll -0.68 - - 1784 - 2.15 0.062 1000 -545.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10430 594.9 -5.5 1031 10434 done -0.68 - - 1784 - 2.17 0.049 2208 556.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10764 615.0 -6.1 1045 10768 roll -0.68 - - 1784 - 2.22 0.063 997 -545.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10869 621.0 -5.9 1048 10873 done -0.68 - - 1784 - 2.28 0.050 2251 550.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11199 640.3 -6.0 1059 11203 roll -0.68 - - 1784 - 2.30 0.063 1003 -542.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11320 647.2 -5.6 1062 11328 done -0.68 - - 1784 - 2.35 0.051 2282 544.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11633 665.3 -5.9 1073 11637 roll -0.68 - - 1784 - 2.38 0.063 998 -539.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11773 673.1 -5.3 1077 11777 done -0.68 - - 1784 - 2.42 0.051 2334 552.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12097 692.1 -6.0 1088 12101 roll -0.68 - - 1784 - 2.45 0.063 1000 -544.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12241 700.3 -5.4 1092 12245 done -0.68 - - 1784 - 2.50 0.051 2375 550.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12565 719.4 -5.9 1103 12570 roll -0.68 - - 1784 - 2.50 0.061 1004 -548.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12710 727.6 -5.9 1107 12714 done -0.68 - - 1784 - 2.60 0.051 2418 543.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13034 746.6 -6.0 1118 13038 roll -0.68 - - 1784 - 2.60 0.061 1003 -544.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13201 755.7 -5.5 1123 13206 done -0.68 - - 1784 - 2.67 0.051 2451 542.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13530 774.7 -5.8 1134 13531 done -0.68 - - 1784 - - - 2451 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13836 792.2 -5.7 1144 13840 roll -0.68 - - 1784 - 1.52 0.075 3258 530.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13891 795.4 -5.8 1145 13898 done -0.68 - - 1784 - 1.50 0.046 2437 -547.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14204 812.9 -5.6 1156 14207 roll -0.68 - - 1784 - 1.55 0.071 3253 526.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14258 816.1 -5.3 1157 14266 done -0.68 - - 1784 - 1.60 0.046 2378 -546.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14571 833.3 -5.5 1168 14574 roll -0.68 - - 1784 - 1.65 0.071 3256 532.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14637 837.0 -5.2 1170 14641 done -0.68 - - 1784 - 1.70 0.048 2323 -548.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14973 855.1 -5.4 1181 14976 roll -0.68 - - 1784 - 1.75 0.071 3251 530.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15038 858.7 -5.2 1183 15042 done -0.68 - - 1784 - 1.77 0.047 2281 -548.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15374 876.5 -5.4 1194 15377 roll -0.68 - - 1784 - 1.83 0.070 3255 532.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15451 880.6 -4.8 1196 15455 done -0.68 - - 1784 - 1.88 0.048 2215 -553.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15775 897.9 -5.4 1207 15779 roll -0.68 - - 1784 - 1.92 0.071 3252 540.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15887 903.7 -5.3 1210 15891 done -0.68 - - 1784 - 1.90 0.048 2189 -559.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16205 920.9 -5.5 1221 16208 roll -0.68 - - 1784 - 1.98 0.071 3253 537.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16326 927.2 -4.5 1224 16334 done -0.68 - - 1784 - 2.00 0.048 2158 -547.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16640 944.0 -5.5 1235 16644 roll -0.68 - - 1784 - 2.08 0.070 3252 526.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16780 951.4 -4.6 1239 16784 done -0.68 - - 1784 - 2.03 0.048 2118 -558.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
17103 968.8 -5.5 1250 17107 -0.68 - - 1784 - 1.55 0.066 2974 552.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
17107 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17107 begin apogee
17113 969.0 5.4 1250 17219 done -0.31 0.38 0.097 1861 202.6 - - 2006 - - 103.15 1.546 2792 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
17220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17220 begin climb
17222 972.7 - 1253 17333 roll 0.87 1.25 0.075 2118 205.6 2.25 0.069 878 -501.3 116.7 103.57 1.496 2315 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
17454 962.1 7.9 1260 17459 done 1.23 0.35 0.045 2201 237.1 2.10 0.048 2010 539.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17785 930.3 9.8 1271 17789 roll 1.35 0.12 0.066 2229 233.3 2.12 0.067 3138 532.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17867 921.2 11.0 1273 17871 done 1.35 - - 2229 - 2.08 0.052 2011 -541.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18179 887.7 10.7 1283 18180 done 1.35 - - 2229 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18486 855.1 10.6 1293 18489 roll 1.35 - - 2229 - 2.12 0.067 3135 530.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18556 847.1 10.3 1295 18561 done 1.35 - - 2229 - 2.10 0.052 2009 -536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18886 812.2 10.5 1306 18888 done 1.35 - - 2229 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19192 780.3 10.2 1316 19196 roll 1.35 - - 2229 - 2.10 0.067 3138 537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19292 769.5 11.8 1319 19296 done 1.35 - - 2229 - 2.08 0.053 2017 -538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19628 735.3 10.1 1330 19629 done 1.35 - - 2229 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19933 704.9 9.8 1340 19937 roll 1.35 - - 2229 - 2.08 0.067 3134 537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20015 696.5 8.8 1342 20019 done 1.35 - - 2229 - 2.08 0.053 2017 -537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20335 666.7 9.4 1353 20336 done 1.35 - - 2229 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20639 638.2 9.3 1363 20643 roll 1.35 - - 2229 - 2.10 0.066 3137 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20705 631.8 9.5 1365 20709 done 1.35 - - 2229 - 2.10 0.052 2011 -536.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21040 600.6 9.3 1376 21041 done 1.35 - - 2230 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21352 571.1 9.8 1395 21353 done 1.35 - - 2229 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21664 541.5 9.5 1415 21668 roll 1.35 - - 2229 - 2.12 0.067 3138 531.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21770 531.1 9.3 1421 21777 done 1.35 - - 2229 - 2.08 0.051 2005 -544.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22089 501.4 9.1 1442 22090 done 1.35 - - 2229 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22400 473.4 9.0 1462 22401 done 1.35 - - 2229 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22714 446.9 8.4 1482 22718 roll 1.35 - - 2229 - 2.15 0.064 3139 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22826 436.8 8.8 1489 22830 done 1.35 - - 2229 - 2.08 0.050 2005 -545.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23149 407.7 9.2 1510 23150 done 1.35 - - 2229 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23461 378.8 9.4 1530 23463 done 1.35 - - 2229 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23775 348.6 9.7 1550 23776 done 1.35 - - 2229 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24086 317.4 10.2 1570 24090 roll 1.35 - - 2229 - 2.10 0.061 3134 537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24215 304.0 10.0 1578 24219 done 1.35 - - 2229 - 2.03 0.048 2017 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24544 275.0 8.3 1608 24545 done 1.35 - - 2229 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24864 250.2 7.3 1638 24866 done 1.35 - - 2229 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25182 224.7 8.0 1668 25183 done 1.42 - - 2229 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25500 197.7 9.0 1698 25502 done 1.49 0.12 0.061 2259 250.0 - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25819 167.2 9.4 1728 25823 roll 1.49 - - 2259 - 2.05 0.057 3145 550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25972 151.5 10.7 1741 25976 done 1.40 - - 2259 - 2.03 0.043 2016 -556.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26313 117.8 10.2 1800 26320 done 1.40 - - 2259 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26657 85.5 9.2 1861 26663 roll 1.40 - - 2259 - 2.08 0.052 3142 541.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26749 76.9 9.1 1877 26756 done 1.33 0.17 0.114 2228 -182.4 2.00 0.041 2020 -561.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27093 47.1 8.6 1938 27099 done 1.40 - - 2228 - - - 2020 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
27436 17.9 7.0 1999 27443 roll 1.53 0.15 0.054 2269 273.3 2.05 0.051 3143 547.8 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
27643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27643 begin surface coast
27667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27667 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.64 - - 57 - - - 2114 - 250.21 85.25 0.802 1772 -6.4 0.001 - - - - - -