Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.73 of 100.00 AH used of 24V (77.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.56 of 61.20 AH used of 10V (82.75% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 95.5 m at 900.6 m, depth 996 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.85 - - 72 - - - 2402 - -145.3 -61.53 - 3191 - - - - - - - - - - -
84 4.2 -6.7 3 107 roll -0.85 12.10 0.172 2220 177.5 2.65 0.074 979 -537.0 -145.3 -4.68 - 3411 -47.0 - - - - - - - - - -
190 22.0 -10.8 7 197 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.049 2391 547.3 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
506 45.1 -8.3 23 507 done -0.85 - - 2220 - - - 2391 - -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
815 69.0 -6.1 38 820 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 981 -538.2 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
841 70.8 -7.0 39 846 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.048 2398 549.2 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1164 101.1 -10.0 55 1169 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 981 -534.7 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1185 103.5 -10.3 56 1190 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.048 2398 549.2 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1512 128.3 -7.6 72 1513 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1821 157.4 -7.8 87 1825 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 978 -535.8 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1876 162.4 -9.1 89 1882 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.049 2416 553.1 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2191 190.3 -9.5 105 2192 done -0.85 - - 2220 - - - 2416 - -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2500 220.7 -9.3 120 2505 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.066 979 -538.2 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2564 226.4 -9.7 123 2568 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.049 2400 557.3 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2888 256.0 -8.8 139 2890 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3198 283.3 -8.6 154 3202 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 975 -537.7 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3237 286.6 -8.8 156 3241 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2403 553.5 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3562 315.3 -8.7 172 3563 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3871 342.4 -9.0 187 3875 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.066 979 -543.1 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3932 347.9 -9.2 190 3936 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.048 2407 553.5 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4257 377.2 -9.1 206 4261 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 980 -538.5 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4283 379.6 -8.9 207 4288 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.048 2408 560.0 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4604 407.6 -8.3 223 4609 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 979 -539.2 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4647 411.4 -8.5 225 4652 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.049 2399 550.4 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4974 438.5 -8.1 241 4979 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 976 -543.1 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5013 441.7 -8.5 243 5018 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.050 2399 558.0 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5339 469.9 -8.9 259 5343 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 981 -541.2 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5381 473.7 -8.7 261 5386 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.050 2400 550.0 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5708 502.1 -8.7 277 5713 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 979 -542.4 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5751 506.0 -8.9 279 5756 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.050 2400 546.5 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6078 532.8 -7.9 295 6082 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 974 -544.3 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6105 534.9 -8.5 296 6109 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2406 555.0 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6426 558.0 -6.9 312 6430 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 982 -543.5 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6451 559.9 -7.7 313 6456 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2400 549.6 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6773 580.2 -6.5 329 6777 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.064 981 -545.8 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6813 582.8 -6.9 331 6817 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.051 2400 556.5 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7138 604.5 -7.1 347 7142 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 978 -542.7 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7158 605.9 -7.0 348 7163 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2397 550.0 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7485 629.5 -7.0 364 7486 done -0.85 - - 2220 - - - 2397 - -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7796 650.6 -6.9 379 7800 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 975 -542.7 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7839 653.8 -6.8 381 7843 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.049 2401 559.2 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8165 677.2 -7.2 397 8167 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8475 700.3 -7.5 412 8480 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 979 -543.1 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8514 703.4 -7.7 414 8519 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.049 2405 552.7 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8840 727.7 -7.5 430 8841 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9151 750.5 -7.3 445 9156 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.063 977 -545.0 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9195 754.0 -8.1 447 9199 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.049 2406 553.9 -145.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9521 778.1 -7.5 463 9522 done -0.85 - - 2220 - - - 2408 - -145.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9831 800.7 -7.0 478 9836 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 977 -546.2 -145.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9858 802.7 -7.4 479 9862 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.051 2413 552.3 -145.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10179 824.3 -6.6 495 10184 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 975 -542.6 -145.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10278 831.0 -6.9 499 10285 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.051 2395 546.2 -145.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10596 850.4 -6.2 515 10600 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 975 -542.0 -145.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10622 852.3 -6.3 516 10626 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.051 2406 550.4 -145.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10943 871.1 -5.4 532 10947 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.066 975 -540.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10975 873.0 -5.7 533 10981 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.053 2403 553.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11290 891.7 -6.2 549 11294 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 983 -542.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11344 895.3 -6.4 551 11351 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.054 2403 546.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11660 913.6 -5.5 567 11661 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11969 932.2 -6.2 582 11973 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 978 -537.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12056 938.1 -6.3 586 12061 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.054 2399 546.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12383 958.5 -6.1 602 12387 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 984 -540.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12459 963.4 -6.6 605 12467 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.055 2401 545.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12776 983.2 -5.7 621 12780 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 984 -534.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12829 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12829 begin apogee
12835 986.2 6.6 623 12962 done -0.31 0.57 0.112 2336 205.3 - - 2201 - - 123.60 1.356 2818 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
12962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12962 begin climb
12964 989.5 - 630 13095 roll 0.85 1.25 0.099 2587 200.8 2.78 0.071 788 -508.3 146.6 122.88 1.332 2220 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
13153 981.5 5.7 639 13168 done 0.86 - - 2587 - 2.62 0.052 2202 539.7 156.9 10.10 1.121 2177 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
13477 961.1 6.6 654 13478 done 0.86 - - 2587 - - - 2202 - 156.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13786 941.8 6.1 669 13791 roll 0.86 - - 2587 - 2.70 0.071 782 -525.9 156.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13851 937.1 7.3 672 13856 done 0.86 - - 2587 - 2.62 0.051 2192 538.2 156.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14178 914.3 7.5 688 14183 roll 0.86 - - 2587 - 2.70 0.077 3612 525.9 156.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14205 912.2 7.8 689 14209 done 0.86 - - 2587 - 2.65 0.058 2199 -533.2 156.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14526 892.2 5.6 705 14548 roll 0.88 - - 2587 - 2.78 0.074 789 -507.2 173.1 13.75 1.196 2110 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
14592 887.9 6.3 708 14597 done 0.88 - - 2586 - 2.60 0.051 2208 545.8 173.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14918 866.6 6.3 724 14919 done 0.88 - - 2587 - - - 2208 - 173.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15227 848.4 6.1 739 15228 done 0.88 - - 2587 - - - 2207 - 173.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15537 827.4 6.8 754 15541 roll 0.88 - - 2587 - 2.67 0.067 785 -532.6 173.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15568 825.2 6.7 755 15575 done 0.88 - - 2587 - 2.60 0.048 2198 543.5 173.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15884 804.5 7.2 771 15885 done 0.88 - - 2587 - - - 2198 - 173.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16193 782.3 7.4 786 16198 roll 0.88 - - 2587 - 2.62 0.071 3610 538.9 173.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16241 778.6 7.1 788 16246 done 0.88 - - 2587 - 2.60 0.052 2202 -541.5 173.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16563 759.1 5.2 804 16588 done 0.91 - - 2587 - - - 2202 - 200.8 23.60 1.153 1997 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
16892 741.2 5.7 820 16906 done 0.92 0.12 0.064 2618 258.3 - - 2201 - 213.4 11.88 1.060 1947 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
17201 717.1 8.4 835 17205 roll 0.92 - - 2618 - 2.62 0.067 3613 538.9 213.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17249 712.7 8.9 837 17253 done 0.92 - - 2618 - 2.60 0.051 2203 -542.3 213.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17570 686.9 7.9 853 17574 roll 0.92 - - 2618 - 2.65 0.067 785 -535.1 213.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17624 682.6 7.8 855 17632 done 0.92 - - 2618 - 2.58 0.043 2201 548.8 213.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17940 656.0 9.0 871 17944 roll 0.92 - - 2618 - 2.62 0.067 3617 540.5 213.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17966 653.3 8.7 872 17970 done 0.92 - - 2618 - 2.60 0.052 2193 -547.7 213.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18287 625.7 8.2 888 18288 done 0.92 - - 2618 - - - 2193 - 213.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18596 601.1 7.7 903 18597 done 0.92 - - 2618 - - - 2193 - 213.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18905 578.0 7.5 918 18906 done 0.92 - - 2618 - - - 2193 - 213.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19215 555.5 7.2 933 19216 done 0.92 - - 2618 - - - 2193 - 213.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19524 532.9 7.2 948 19525 done 0.92 - - 2618 - - - 2193 - 213.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19833 510.4 7.3 963 19837 roll 0.92 - - 2618 - 2.65 0.067 3616 537.0 213.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19876 506.7 8.3 965 19880 done 0.92 - - 2618 - 2.58 0.054 2200 -548.8 213.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20203 481.5 7.7 981 20207 roll 0.92 - - 2618 - 2.62 0.067 786 -539.7 213.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20251 477.7 8.0 983 20256 done 0.92 - - 2618 - 2.55 0.043 2196 552.9 213.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20572 452.9 7.5 999 20577 roll 0.92 - - 2618 - 2.62 0.069 3616 542.0 213.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20628 448.1 9.4 1001 20634 done 0.92 - - 2618 - 2.58 0.055 2200 -548.8 213.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20942 421.6 8.4 1017 20947 roll 0.92 - - 2619 - 2.62 0.067 784 -540.5 213.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20986 417.8 8.5 1019 20990 done 0.92 - - 2618 - 2.55 0.044 2203 556.5 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21312 391.3 7.6 1035 21317 roll 0.92 - - 2618 - 2.62 0.071 3615 538.9 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21367 386.9 9.6 1037 21374 done 0.92 - - 2618 - 2.60 0.054 2204 -542.7 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21683 363.1 7.6 1053 21684 done 0.92 - - 2618 - - - 2204 - 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21992 338.6 8.3 1068 21993 done 0.92 - - 2618 - - - 2204 - 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22301 313.8 7.7 1083 22302 done 0.92 - - 2618 - - - 2204 - 213.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22610 289.6 7.5 1098 22612 done 0.92 - - 2618 - - - 2204 - 213.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22919 265.9 7.6 1113 22921 done 0.92 - - 2618 - - - 2204 - 213.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23229 241.4 7.6 1128 23233 roll 0.92 - - 2618 - 2.60 0.069 3613 541.9 213.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23267 238.2 7.3 1130 23271 done 0.92 - - 2618 - 2.58 0.054 2194 -550.0 213.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23592 214.4 6.9 1146 23594 done 0.92 - - 2618 - - - 2193 - 213.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23902 192.0 7.7 1161 23906 roll 0.92 - - 2618 - 2.65 0.070 3616 537.0 213.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23933 189.2 9.7 1162 23940 done 0.92 - - 2618 - 2.58 0.054 2202 -548.1 213.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24248 166.8 6.7 1178 24253 roll 0.92 - - 2618 - 2.62 0.067 775 -544.7 213.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24280 164.2 6.7 1179 24287 done 0.92 - - 2618 - 2.58 0.044 2203 553.5 213.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24597 138.1 8.8 1195 24601 roll 0.92 - - 2618 - 2.60 0.068 3613 542.3 213.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24650 132.7 9.4 1197 24657 done 0.92 - - 2618 - 2.60 0.055 2204 -541.9 213.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24966 104.1 9.0 1213 24967 done 0.92 - - 2618 - - - 2204 - 213.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25276 79.6 7.8 1228 25277 done 0.92 - - 2618 - - - 2204 - 213.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25585 61.6 4.2 1243 25647 roll 0.99 - - 2618 - 2.70 0.067 3616 523.0 277.9 51.72 0.696 1682 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
25679 57.0 5.1 1247 25713 done 1.03 - - 2618 - 2.62 0.054 2197 -541.6 311.3 26.62 0.668 1546 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
26022 29.4 10.8 1264 26027 roll 1.03 - - 2618 - 2.65 0.068 781 -534.3 311.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26085 23.7 7.9 1267 26090 done 1.03 - - 2618 - 2.58 0.045 2204 551.6 311.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26327 begin surface coast
26348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26349 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.70 11.35 0.049 61 -225.3 - - 2401 - 312.27 - - 1545 - - - - - - - -