Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.61 of 100.00 AH used of 24V (79.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.91 of 61.20 AH used of 10V (78.91% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 93.8 m at 927.2 m, depth 1021 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 69 - - - 2543 - -117.3 -61.33 - 3133 - - - - - - - - - - -
80 4.6 -8.2 2 103 roll -1.11 10.73 0.181 1938 174.2 2.67 0.077 1127 -530.3 -117.3 -3.40 - 3275 -41.8 - - - - - - - - - -
234 27.9 -10.9 6 242 done -1.11 - - 1938 - 2.67 0.054 2552 533.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
547 68.9 -12.7 17 552 roll -1.11 - - 1939 - 2.67 0.063 1131 -532.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
606 76.1 -11.8 18 613 done -1.11 - - 1938 - 2.67 0.055 2552 532.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
919 115.4 -12.4 29 949 done -1.11 - - 1938 - - - 2552 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1254 161.0 -14.3 40 1283 done -1.11 - - 1938 - - - 2552 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1590 207.5 -13.2 51 1620 done -1.11 - - 1938 - - - 2552 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1927 248.5 -12.7 62 1957 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2263 287.2 -9.9 73 2292 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2601 326.4 -13.3 87 2620 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2929 365.7 -10.9 103 2949 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3260 402.6 -12.0 119 3279 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3589 442.7 -12.3 135 3608 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3918 484.7 -12.7 151 3938 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4248 527.2 -12.8 167 4267 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4576 568.7 -12.5 183 4596 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4906 609.1 -12.4 199 4926 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5235 647.4 -9.7 215 5255 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5565 682.6 -10.3 231 5584 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5912 723.0 -12.4 245 5943 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6249 767.8 -13.1 256 6279 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6585 808.1 -11.5 267 6615 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6923 850.5 -13.9 278 6951 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7257 889.7 -12.6 289 7288 done -1.11 - - 1939 - - - 2553 - -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7594 920.3 -9.3 300 7624 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7930 958.3 -10.1 311 7960 done -1.11 - - 1938 - - - 2551 - -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8267 989.2 -11.4 322 8296 done -1.11 - - 1938 - - - 2553 - -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8329 996.1 11.1 324 8448 done -0.31 0.95 0.135 2116 187.4 - - 2553 - - 97.32 1.365 2793 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
8451 1001.5 4.6 328 8569 done 1.11 1.55 0.094 2429 201.9 - - 2553 - 117.3 97.85 1.339 2314 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
8874 982.9 4.4 342 8965 done 1.11 - - 2430 - - - 2553 - 189.3 59.72 1.396 2022 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
9270 958.9 8.1 355 9300 done 1.19 - - 2428 - - - 2553 - 189.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9607 935.7 6.9 366 9637 done 1.19 - - 2428 - - - 2552 - 203.3 11.73 1.428 1965 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
9943 914.6 7.6 377 9973 done 1.21 - - 2428 - - - 2553 - 203.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10280 881.9 10.5 388 10309 done 1.21 - - 2429 - - - 2553 - 203.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10615 857.2 6.6 399 10646 done 1.21 - - 2428 - - - 2553 - 223.5 17.77 1.348 1882 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
10952 832.1 7.1 410 10983 done 1.23 0.12 0.061 2461 275.0 - - 2553 - 233.1 8.00 1.420 1843 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
11288 792.7 12.5 421 11318 done 1.24 - - 2461 - - - 2552 - 233.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11625 769.0 9.4 432 11654 done 1.24 - - 2461 - - - 2553 - 233.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11961 731.5 11.8 443 11991 done 1.24 - - 2460 - - - 2553 - 233.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12308 687.4 11.8 456 12328 done 1.24 - - 2461 - - - 2553 - 233.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12637 654.1 9.1 472 12657 done 1.24 - - 2460 - - - 2553 - 233.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12968 624.3 9.6 488 12986 done 1.24 - - 2461 - - - 2553 - 233.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13296 591.4 10.0 504 13316 done 1.24 - - 2461 - - - 2553 - 233.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13625 557.8 11.0 520 13645 done 1.24 - - 2461 - - - 2553 - 233.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13955 521.8 11.1 536 13974 done 1.24 - - 2461 - - - 2553 - 233.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14285 485.6 8.6 552 14304 done 1.24 - - 2460 - - - 2553 - 233.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14613 448.2 10.5 568 14633 done 1.24 - - 2460 - - - 2553 - 233.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14943 408.3 11.3 584 14963 done 1.24 - - 2461 - - - 2553 - 233.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15272 375.0 9.8 600 15292 done 1.24 - - 2461 - - - 2553 - 233.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15602 344.3 8.5 616 15621 done 1.24 - - 2461 - - - 2553 - 233.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15931 316.3 8.9 632 15951 done 1.24 - - 2461 - - - 2553 - 233.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16269 281.0 11.5 646 16299 done 1.24 - - 2461 - - - 2553 - 233.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16606 243.6 9.6 657 16618 roll 1.24 - - 2461 - 2.67 0.067 1135 -531.1 233.1 2.38 1.006 1843 -3.4 0.086 - - - - - - - - -
16644 240.0 9.2 658 16651 done 1.24 - - 2461 - 2.67 0.054 2556 532.2 233.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16976 208.6 9.7 669 17006 done 1.24 - - 2461 - - - 2556 - 233.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17312 177.7 9.0 680 17319 roll 1.24 - - 2461 - 2.70 0.064 1131 -527.8 233.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17352 174.3 9.2 681 17358 done 1.24 - - 2461 - 2.65 0.051 2553 536.6 233.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17685 144.9 8.5 692 17690 roll 1.24 - - 2461 - 2.33 0.077 3767 521.0 233.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17751 138.7 10.0 694 17756 done 1.24 - - 2461 - 2.22 0.050 2551 -547.7 233.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18090 109.2 8.8 705 18119 done 1.24 - - 2461 - - - 2551 - 233.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18426 80.0 8.5 716 18431 roll 1.24 - - 2461 - 2.33 0.074 3766 521.5 233.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18483 74.2 9.9 717 18491 done 1.24 - - 2461 - 2.25 0.050 2545 -542.7 233.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18797 51.5 6.3 728 18828 done 1.24 - - 2460 - - - 2545 - 262.3 24.23 0.730 1722 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
19133 16.4 12.3 739 19138 roll 1.27 - - 2461 - 2.35 0.073 3769 520.9 262.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19178 10.6 13.4 740 19184 done 1.27 - - 2461 - 2.25 0.047 2547 -543.1 262.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -