Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.67 of 100.00 AH used of 24V (77.33% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 11.17 of 61.20 AH used of 10V (81.75% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.03 - - 75 - - - 2596 - -146.6 -61.35 - 3207 - - - - - - - - - - -
82 4.7 -7.8 3 104 roll -1.03 12.07 0.190 2129 170.2 2.35 0.076 3865 540.0 -146.6 -3.67 - 3415 -56.7 - - - - - - - - - -
335 40.2 -10.8 14 339 done -1.03 - - 2129 - 2.17 0.027 2582 -591.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
657 75.0 -11.7 30 658 done -1.03 - - 2130 - - - 2580 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
966 109.6 -10.8 45 967 done -1.03 - - 2129 - - - 2580 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1275 139.0 -9.5 60 1276 done -1.03 - - 2130 - - - 2580 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1584 170.9 -11.1 75 1585 done -1.03 - - 2130 - - - 2580 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1894 201.9 -9.5 90 1895 done -1.03 - - 2130 - - - 2579 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2202 231.3 -9.4 105 2204 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2511 259.1 -8.5 120 2513 done -1.03 - - 2130 - - - 2579 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2821 281.1 -6.3 135 2822 done -1.03 - - 2130 - - - 2579 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3131 302.3 -7.4 150 3132 done -1.03 - - 2130 - - - 2579 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3439 328.1 -8.5 165 3440 done -1.03 - - 2130 - - - 2579 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3748 352.2 -8.1 180 3753 roll -1.03 - - 2130 - 2.40 0.040 1213 -569.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3805 356.1 -6.5 182 3811 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.037 2609 569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4120 377.4 -7.8 198 4124 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.040 1205 -568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4169 382.1 -10.9 200 4174 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.036 2601 569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4485 423.0 -14.2 215 4489 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.041 1212 -566.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4541 431.4 -13.8 217 4547 done -1.09 - - 2129 - 2.45 0.037 2607 569.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4857 466.4 -10.4 233 4861 roll -1.09 - - 2130 - 2.47 0.040 1203 -568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4907 471.1 -9.5 235 4911 done -1.15 - - 2130 - 2.45 0.038 2600 570.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5222 497.8 -8.2 250 5223 done -1.15 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5533 526.5 -10.4 265 5534 done -1.15 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5841 553.5 -8.5 280 5845 roll -1.15 - - 2129 - 2.45 0.043 1212 -566.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5880 557.0 -9.1 281 5887 done -1.21 0.17 0.044 2081 -282.4 2.45 0.038 2602 567.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6196 590.5 -11.1 297 6198 done -1.11 0.17 0.104 2113 188.2 - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6505 614.1 -11.0 312 6509 roll -1.11 - - 2113 - 2.47 0.043 1208 -564.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6567 621.1 -9.0 315 6571 done -1.11 - - 2112 - 2.45 0.041 2602 569.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6899 647.4 -10.4 331 6903 roll -1.11 - - 2113 - 2.38 0.080 3857 527.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6988 655.7 -8.3 335 6992 done -1.11 - - 2113 - 2.15 0.031 2596 -586.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7315 681.2 -4.8 351 7319 roll -1.11 - - 2114 - 2.38 0.071 3860 531.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7574 685.0 -0.8 362 7581 done -1.40 0.28 0.050 2048 -235.7 2.15 0.032 2602 -585.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7599 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7599 begin apogee
7606 685.0 - 364 7741 done -0.31 1.15 0.083 2289 209.6 - - 2306 - - 128.12 1.044 2815 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
7742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7742 begin climb
7745 683.4 - 371 7883 roll 1.03 1.33 0.052 2584 221.8 2.65 0.054 902 -529.8 146.6 129.82 1.021 2218 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
7934 670.4 7.1 379 7951 done 0.96 - - 2584 - 2.53 0.040 2305 554.5 158.4 11.35 0.888 2171 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
8260 641.7 4.2 395 8350 done 0.94 - - 2584 - - - 2306 - 254.4 87.65 0.994 1779 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
8649 608.0 10.4 414 8650 done 0.94 - - 2584 - - - 2306 - 254.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
8958 576.9 8.3 429 8962 roll 0.94 - - 2584 - 2.55 0.050 908 -548.2 254.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9071 566.9 8.9 434 9076 done 0.94 - - 2584 - 2.50 0.040 2308 560.0 254.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9397 535.7 10.2 450 9402 roll 0.94 - - 2584 - 2.60 0.067 3702 536.2 254.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9465 528.7 10.7 453 9470 done 0.90 0.15 0.113 2558 -173.3 2.45 0.032 2306 -569.8 254.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9786 504.2 7.1 469 9801 roll 0.96 - - 2557 - 2.65 0.064 3698 525.3 265.3 8.55 0.798 1734 -3.5 0.230 - - - - - - - - -
9841 499.2 10.1 471 9845 done 0.96 - - 2558 - 2.45 0.031 2298 -571.4 265.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10158 475.7 5.7 486 10214 roll 1.11 0.20 0.057 2610 260.0 2.58 0.050 899 -542.2 318.3 50.50 0.906 1518 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
10378 443.3 19.5 495 10383 done 1.01 0.15 0.095 2582 -186.7 2.50 0.038 2307 563.2 318.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10699 394.6 16.7 511 10703 roll 1.01 - - 2582 - 2.55 0.044 890 -555.7 318.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
10762 385.8 15.2 514 10766 done 1.07 - - 2582 - 2.47 0.036 2301 571.3 318.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11094 351.9 9.5 530 11095 done 1.07 - - 2582 - - - 2302 - 318.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11404 323.3 10.3 545 11408 roll 1.11 - - 2582 - 2.55 0.045 889 -554.1 318.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11454 318.4 8.3 547 11459 done 1.17 0.15 0.048 2624 280.0 2.47 0.034 2308 574.5 318.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11770 286.4 10.3 562 11775 roll 1.10 0.12 0.099 2601 -191.7 2.55 0.044 889 -556.5 318.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11814 281.9 9.9 564 11819 done 1.10 - - 2601 - 2.47 0.034 2302 572.1 318.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12135 249.3 10.8 580 12137 done 1.10 - - 2601 - - - 2302 - 318.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12445 215.2 10.9 595 12449 roll 1.10 - - 2601 - 2.53 0.044 893 -556.9 318.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12507 208.2 11.1 598 12511 done 1.10 - - 2601 - 2.45 0.033 2301 574.7 318.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12833 172.6 10.5 614 12834 done 1.10 - - 2601 - - - 2301 - 318.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13143 142.3 9.7 629 13147 roll 1.10 - - 2601 - 2.53 0.044 891 -557.3 318.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13198 136.6 10.2 631 13205 done 1.10 - - 2601 - 2.45 0.033 2305 577.1 318.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13514 102.4 11.7 647 13515 done 1.10 - - 2601 - - - 2305 - 318.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13823 65.6 10.5 662 13827 roll 1.10 - - 2601 - 2.53 0.043 892 -558.5 318.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13864 61.8 9.0 664 13868 done 1.10 - - 2601 - 2.45 0.033 2301 575.1 318.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14190 38.5 8.2 680 14195 roll 1.10 - - 2600 - 2.50 0.043 895 -562.4 318.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14331 23.5 10.6 686 14335 done 1.15 - - 2601 - 2.42 0.033 2298 579.8 318.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14526 begin surface coast
14548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14548 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.47 12.20 0.094 70 -207.5 - - 2597 - 321.59 - - 1506 - - - - - - - -