Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.64 of 100.00 AH used of 24V (77.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.37 of 61.20 AH used of 10V (81.42% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 20.1 m at 20.0 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 74.1 m at 375.6 m, depth 450 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 166 done -0.85 - - 71 - - - 2313 - -146.6 -138.57 - 3381 - - - - - - - - - - -
169 7.0 -6.4 7 190 roll -0.85 11.32 0.166 2108 179.9 2.72 0.070 880 -526.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
253 29.2 -11.9 10 260 done -0.73 0.17 0.096 2142 200.0 2.62 0.057 2303 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
571 68.4 -14.8 26 576 roll -0.62 0.12 0.096 2166 200.0 2.67 0.073 3714 528.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
615 75.7 -14.7 28 619 done -0.62 - - 2166 - 2.60 0.051 2291 -547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
936 117.3 -11.9 44 940 roll -0.62 - - 2166 - 2.62 0.065 880 -538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1021 126.5 -10.8 48 1025 done -0.62 - - 2166 - 2.62 0.056 2305 543.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1347 153.9 -7.1 64 1351 roll -0.62 - - 2166 - 2.65 0.064 885 -535.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1387 156.5 -6.5 66 1391 done -0.62 - - 2166 - 2.62 0.056 2303 541.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1713 172.3 -4.0 82 1718 roll -0.62 - - 2166 - 2.65 0.064 884 -535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1758 174.1 -3.8 84 1762 done -0.66 - - 2166 - 2.62 0.056 2304 542.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2079 182.6 -2.6 100 2083 roll -0.66 - - 2166 - 2.65 0.065 885 -535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2119 183.7 -2.2 102 2123 done -0.70 - - 2166 - 2.62 0.057 2302 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2446 191.0 -2.4 118 2450 roll -0.70 - - 2166 - 2.65 0.066 884 -535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2486 192.0 -2.3 120 2491 done -0.75 0.15 0.042 2118 -320.0 2.60 0.058 2300 544.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2815 207.4 -5.1 136 2817 done -0.61 0.22 0.083 2163 204.5 - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3123 217.1 -3.2 151 3127 roll -0.61 - - 2163 - 2.65 0.067 879 -536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3189 219.3 -3.3 154 3194 done -0.61 - - 2163 - 2.62 0.058 2302 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3511 230.3 -3.7 170 3512 done -0.61 - - 2163 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3821 242.7 -4.1 185 3825 roll -0.61 - - 2162 - 2.62 0.067 883 -541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3893 246.0 -4.7 188 3897 done -0.61 - - 2163 - 2.60 0.058 2299 544.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4209 260.0 -4.4 203 4213 roll -0.61 - - 2163 - 2.65 0.067 883 -534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4242 261.6 -4.4 204 4248 done -0.61 - - 2163 - 2.62 0.058 2305 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4558 274.9 -4.1 220 4566 roll -0.61 - - 2163 - 2.65 0.067 874 -540.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4600 276.8 -3.8 221 4606 done -0.61 - - 2163 - 2.62 0.057 2301 544.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4916 291.2 -4.8 237 4917 done -0.61 - - 2163 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5225 307.3 -5.3 252 5230 roll -0.61 - - 2163 - 2.65 0.068 881 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5253 309.0 -6.0 253 5257 done -0.61 - - 2163 - 2.62 0.058 2306 543.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5569 327.1 -4.6 268 5570 done -0.61 - - 2163 - - - 2306 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5880 350.0 -7.3 283 5884 roll -0.61 - - 2163 - 2.65 0.067 884 -536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5943 354.7 -6.6 286 5947 done -0.69 - - 2163 - 2.62 0.058 2304 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6269 377.2 -7.2 302 6270 done -0.69 - - 2163 - - - 2305 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6579 399.3 -8.5 317 6583 roll -0.69 - - 2163 - 2.65 0.070 885 -535.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6645 404.7 -7.0 320 6650 done -0.74 0.12 0.048 2122 -341.7 2.60 0.058 2300 544.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6967 428.2 -7.4 336 6972 roll -0.61 0.17 0.086 2160 223.5 2.65 0.067 884 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7012 430.9 -5.5 338 7017 done -0.68 - - 2160 - 2.60 0.059 2301 545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7166 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7166 begin apogee
7173 440.8 7.2 346 7303 done -0.31 0.35 0.087 2232 205.7 - - 2198 - - 127.05 0.928 2781 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
7304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7304 begin climb
7307 446.8 - 352 7443 roll 0.85 1.17 0.075 2483 214.5 2.80 0.076 3616 506.4 146.6 125.75 0.907 2183 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
7468 445.1 4.5 359 7522 done 0.91 - - 2482 - 2.65 0.059 2205 -532.5 203.0 49.08 0.882 1954 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
7848 428.3 5.4 378 7875 roll 1.00 0.17 0.047 2535 311.8 2.75 0.069 779 -518.5 225.5 20.77 0.844 1860 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
7920 423.3 7.0 381 7925 done 0.94 0.15 0.084 2504 -206.7 2.62 0.054 2199 542.0 225.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8236 401.6 7.9 396 8237 done 0.94 - - 2505 - - - 2199 - 225.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8546 381.4 8.4 411 8547 done 0.94 - - 2504 - - - 2199 - 225.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8854 356.5 8.6 426 8859 roll 0.94 - - 2504 - 2.70 0.078 3612 523.3 225.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8887 353.1 10.6 427 8893 done 0.94 - - 2505 - 2.62 0.061 2197 -540.1 225.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9203 322.5 9.5 443 9204 done 0.94 - - 2504 - - - 2197 - 225.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9512 295.4 8.3 458 9517 roll 0.99 - - 2505 - 2.70 0.077 3622 527.8 225.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9579 289.2 9.7 461 9583 done 0.99 - - 2505 - 2.62 0.060 2200 -542.7 225.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9900 261.3 9.1 477 9901 done 0.99 - - 2505 - - - 2201 - 225.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10209 232.3 9.4 492 10213 roll 0.99 - - 2505 - 2.67 0.075 3613 528.8 225.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10241 229.0 10.1 493 10247 done 0.99 - - 2505 - 2.60 0.058 2197 -544.6 225.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10557 199.7 9.2 509 10562 roll 0.99 - - 2505 - 2.67 0.074 3613 530.3 225.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10585 196.8 10.5 510 10589 done 0.99 - - 2504 - 2.60 0.059 2200 -543.5 225.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10900 167.8 9.3 525 10901 done 0.99 - - 2504 - - - 2200 - 225.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11210 139.3 8.7 540 11215 roll 0.99 - - 2505 - 2.67 0.073 3620 531.8 225.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11233 137.2 9.3 541 11237 done 1.03 - - 2504 - 2.60 0.058 2200 -546.2 225.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11554 111.5 7.4 557 11558 roll 1.03 - - 2505 - 2.67 0.072 3621 532.2 225.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11587 108.7 8.4 558 11593 done 1.03 - - 2505 - 2.60 0.058 2200 -546.5 225.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11904 90.3 4.9 574 11943 done 1.07 0.12 0.048 2544 325.0 - - 2200 - 266.2 34.08 0.692 1695 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
12254 69.4 5.8 591 12262 done 1.08 - - 2544 - - - 2200 - 271.8 6.32 0.560 1672 -3.6 0.047 - - - - - - - - -
12563 50.5 5.7 606 12578 roll 1.09 - - 2544 - 2.70 0.072 3616 524.4 281.2 9.27 0.597 1634 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
12635 46.4 6.1 608 12639 done 1.09 - - 2544 - 2.62 0.057 2197 -541.6 281.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12951 30.2 5.6 623 12973 roll 1.10 - - 2544 - 2.70 0.066 785 -523.0 294.9 12.35 0.611 1578 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
13007 27.0 6.0 625 13011 done 1.10 - - 2544 - 2.60 0.051 2202 545.0 295.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13323 5.6 7.6 640 13327 roll 1.10 - - 2544 - 2.65 0.071 3613 532.5 295.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13340 4.2 8.7 641 13345 done 1.10 - - 2544 - 2.62 0.061 2196 -540.8 295.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13377 begin surface coast
13397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13397 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.27 - - 67 - - - 2305 - 557.32 127.78 0.621 508 -8.4 0.001 - - - - - -