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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.96 of 91.80 AH used of 24V (84.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.79 of 61.20 AH used of 10V (93.80% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 123 | VBD | -2.00 | - | - | 590 | - | - | - | 2042 | - | -63.1 | -100.35 | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.9 | -10.3 | 20 | 740 | VBD | -2.00 | 8.77 | 0.041 | 2562 | 224.9 | - | - | 2042 | - | -63.1 | -594.65 | - | 2217 | -0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | 105.8 | 17.2 | 142 | 750 | done | -0.35 | 1.55 | 0.042 | 2917 | 229.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | 107.6 | - | 143 | 763 | roll | 2.00 | 2.22 | 0.042 | 3426 | 229.3 | 2.78 | 0.072 | 3449 | 506.1 | 63.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 93.3 | 20.2 | 190 | 1021 | done | 2.00 | - | - | 3426 | - | 2.65 | 0.057 | 2043 | -530.6 | 63.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 64.8 | 19.8 | 215 | 1160 | roll | 2.00 | - | - | 3426 | - | 2.78 | 0.072 | 3462 | 510.4 | 63.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 17.9 | 18.8 | 261 | 1419 | done | 2.00 | - | - | 3426 | - | 2.67 | 0.058 | 2049 | -529.2 | 63.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 5.5 | 15.0 | 274 | 1491 | roll | 2.00 | - | - | 3426 | - | 2.75 | 0.071 | 3459 | 512.7 | 63.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1742 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 589 | - | - | - | 2044 | - | 500.17 | 86.62 | 0.660 | 1417 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||