Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.15 of 91.80 AH used of 24V (80.23% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 14.63 of 61.20 AH used of 10V (76.09% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -5.56 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 404
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 89 done -2.33 - - 416 - - - 2327 - -67.0 -67.30 - 3102 - - - - - - - - - - -
92 -0.1 -14.9 13 109 roll -2.33 10.07 0.171 2199 177.1 1.77 0.032 1277 -593.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
138 17.1 -31.2 21 144 done -2.07 0.30 0.116 2257 193.3 1.73 0.025 2330 608.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
482 78.9 -16.7 82 488 roll -2.02 - - 2257 - 1.80 0.044 3371 578.3 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
640 103.2 -14.8 110 647 done -1.97 0.08 0.109 2276 237.5 1.70 0.024 2321 -617.6 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
985 147.9 -12.5 171 990 roll -1.97 - - 2276 - 1.80 0.044 3364 579.4 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1120 163.9 -11.4 195 1126 done -1.97 - - 2276 - 1.58 0.025 2379 -623.4 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1463 199.7 -10.6 256 1469 roll -2.00 - - 2276 - 1.75 0.048 3369 565.7 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1599 213.8 -10.1 280 1605 done -2.02 - - 2276 - 1.60 0.026 2378 -619.4 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1945 246.2 -9.7 341 1950 done -2.06 - - 2276 - - - 2377 - -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2277 275.3 -8.6 376 2282 roll -2.10 0.12 0.066 2241 -291.7 1.83 0.039 1296 -590.7 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2337 281.4 -10.4 381 2344 done -2.10 - - 2241 - 1.83 0.028 2378 591.3 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2664 313.3 -9.4 412 2665 done -2.10 - - 2241 - - - 2378 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2981 345.9 -9.9 442 2984 roll -2.10 - - 2241 - 1.85 0.042 1304 -580.5 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3029 350.9 -10.5 446 3036 done -2.10 - - 2241 - 1.83 0.031 2370 582.5 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3356 383.2 -9.6 477 3357 done -2.13 - - 2241 - - - 2370 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3674 414.7 -9.8 507 3675 done -2.15 - - 2241 - - - 2370 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3993 444.4 -9.2 537 3994 done -2.18 - - 2241 - - - 2370 - -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4311 475.0 -9.9 567 4315 roll -2.20 - - 2240 - 1.90 0.061 1317 -554.2 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4435 487.5 -10.1 578 4439 done -2.23 - - 2241 - 1.83 0.040 2373 577.0 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4773 520.2 -9.5 600 4776 roll -2.26 - - 2241 - 1.85 0.075 3384 546.5 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4869 530.0 -10.4 604 4873 done -2.26 - - 2240 - 1.65 0.046 2429 -578.8 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5196 561.1 -9.5 620 5198 done -2.29 0.12 0.071 2207 -275.0 - - 2429 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5503 593.0 -10.4 635 5507 roll -2.29 - - 2207 - 2.05 0.077 1316 -542.9 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5615 604.1 -9.6 640 5619 done -2.29 - - 2207 - 1.95 0.065 2381 546.2 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5947 635.6 -9.2 656 5948 done -2.29 - - 2207 - - - 2381 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6256 664.3 -9.5 671 6259 roll -2.29 - - 2207 - 2.12 0.107 1314 -503.3 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6360 674.3 -9.5 675 6367 done -2.29 - - 2208 - 2.05 0.093 2356 508.3 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6676 702.7 -8.8 691 6680 roll -2.29 - - 2207 - 2.15 0.126 1319 -482.3 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6748 709.2 -8.9 694 6752 done -2.29 - - 2207 - 2.10 0.109 2351 491.4 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7069 736.8 -8.6 710 7070 done -2.29 - - 2207 - - - 2351 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7378 765.6 -9.6 725 7382 roll -2.29 - - 2208 - 2.38 0.179 3389 436.1 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7439 771.3 -8.9 728 7443 done -2.29 - - 2207 - 2.15 0.153 2426 -447.9 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7766 801.1 -9.4 744 7767 done -2.29 - - 2207 - - - 2412 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8076 831.5 -10.0 759 8077 done -2.29 - - 2208 - - - 2412 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8386 861.5 -9.7 774 8387 done -2.29 - - 2207 - - - 2412 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8692 889.7 -8.8 789 8693 done -2.29 - - 2208 - - - 2413 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9002 914.5 -7.5 804 9005 roll -2.30 - - 2207 - 1.95 0.052 1306 -567.7 -72.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9062 919.1 -7.9 806 9068 done -2.30 - - 2207 - 1.90 0.037 2395 573.2 -73.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9377 947.1 -9.1 822 9378 done -2.30 - - 2207 - - - 2396 - -73.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9687 974.9 -9.0 837 9688 done -2.30 - - 2207 - - - 2395 - -73.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9852 begin apogee
9857 990.0 9.2 845 9915 done -0.51 1.88 0.104 2596 206.9 - - 1990 - - 53.50 1.447 2825 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9916 begin climb
9918 992.0 - 848 9992 done 2.34 2.90 0.071 3221 215.5 - - 1990 - 73.0 65.60 1.417 2526 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10302 971.0 6.7 867 10321 done 2.32 - - 3222 - - - 1990 - 86.4 13.05 1.309 2472 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
10630 947.5 7.2 883 10641 done 2.29 - - 3221 - - - 1990 - 95.0 9.18 1.240 2437 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
10939 922.1 8.4 898 10941 done 2.25 - - 3221 - - - 1990 - 95.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
11249 898.0 7.8 913 11250 done 2.21 0.15 0.116 3194 -180.0 - - 1990 - 97.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
11557 873.9 7.9 928 11563 done 2.21 - - 3194 - - - 1990 - 98.1 3.78 0.835 2425 -2.6 0.294 - - - - - - - - -
11867 850.9 7.2 943 11878 done 2.23 - - 3194 - - - 1990 - 106.5 9.32 1.238 2390 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
12176 826.1 8.5 958 12177 done 2.23 - - 3194 - - - 1990 - 106.5 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12485 802.0 8.0 973 12489 roll 2.23 - - 3194 - 1.88 0.058 3031 553.7 106.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12660 787.7 7.7 980 12669 done 2.21 - - 3193 - 1.90 0.049 1955 -566.3 109.5 4.18 0.890 2378 -2.6 0.247 - - - - - - - - -
12996 760.3 7.6 997 13003 done 2.22 - - 3194 - - - 1955 - 113.8 5.75 1.043 2360 -3.1 0.242 - - - - - - - - -
13305 737.1 7.9 1012 13306 done 2.22 - - 3194 - - - 1955 - 115.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13614 712.8 7.7 1027 13621 done 2.23 - - 3194 - - - 1955 - 117.8 5.00 0.963 2344 -3.2 0.252 - - - - - - - - -
13924 688.4 8.0 1042 13927 roll 2.23 - - 3194 - 1.95 0.057 3041 556.9 118.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14001 681.8 8.2 1045 14005 done 2.23 - - 3194 - 1.92 0.046 1966 -559.9 118.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14322 655.8 8.2 1061 14323 done 2.23 - - 3194 - - - 1965 - 118.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14632 632.7 7.1 1076 14646 roll 2.24 - - 3194 - 1.95 0.066 911 -540.5 127.7 10.30 1.134 2304 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
14720 626.0 7.3 1080 14734 done 2.23 - - 3193 - 1.85 0.032 1992 584.3 135.0 7.97 1.069 2274 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
15051 599.8 8.2 1096 15052 done 2.23 - - 3194 - - - 1993 - 135.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15359 573.3 8.9 1111 15361 done 2.23 - - 3194 - - - 1994 - 135.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15669 545.0 8.7 1126 15670 done 2.23 - - 3193 - - - 1994 - 135.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15978 519.0 8.7 1141 15979 done 2.23 - - 3194 - - - 1994 - 135.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16289 493.1 8.2 1159 16290 done 2.23 - - 3194 - - - 1996 - 135.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16610 468.7 7.1 1189 16624 roll 2.25 - - 3194 - 2.00 0.058 906 -545.0 144.7 10.02 1.024 2234 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
16719 459.7 7.9 1198 16725 done 2.25 - - 3194 - 1.83 0.031 1961 576.5 145.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17045 433.7 7.2 1229 17059 roll 2.27 - - 3193 - 1.90 0.054 3003 548.4 153.9 9.35 0.985 2197 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
17155 425.0 8.1 1239 17159 done 2.27 - - 3194 - 1.80 0.044 1972 -572.8 153.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17485 397.7 8.6 1270 17488 roll 2.27 - - 3194 - 1.85 0.053 3017 564.9 153.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17585 388.5 9.0 1279 17589 done 2.27 - - 3194 - 1.75 0.041 2005 -578.3 153.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17916 358.2 9.0 1310 17917 done 2.27 - - 3193 - - - 2005 - 153.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18235 333.1 7.3 1340 18244 done 2.28 - - 3194 - - - 2005 - 160.8 7.50 0.873 2169 -3.7 0.151 - - - - - - - - -
18563 307.1 8.4 1371 18566 roll 2.28 - - 3193 - 1.77 0.054 3006 565.5 160.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18675 297.9 9.0 1381 18678 done 2.28 - - 3194 - 1.73 0.039 1998 -582.7 160.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19004 270.6 8.4 1412 19006 done 2.28 - - 3194 - - - 1999 - 160.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19326 244.2 8.2 1448 19332 roll 2.28 - - 3193 - 1.95 0.060 916 -555.4 160.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19413 237.6 7.8 1463 19419 done 2.28 - - 3194 - 1.88 0.030 2036 595.7 162.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19756 213.9 6.8 1524 19779 roll 2.33 0.10 0.077 3222 280.0 2.10 0.053 901 -540.5 175.3 13.82 0.867 2110 -4.3 0.112 - - - - - - - - -
19888 203.1 8.3 1547 19894 done 2.33 - - 3222 - 1.88 0.030 2017 593.6 175.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20231 176.1 7.7 1608 20238 done 2.33 - - 3222 - - - 2017 - 178.7 4.75 0.641 2096 -2.9 0.086 - - - - - - - - -
20578 156.0 5.8 1669 20605 roll 2.39 - - 3222 - 1.77 0.049 3017 565.0 202.1 20.52 0.824 2001 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
20859 138.2 6.4 1719 20882 done 2.45 - - 3222 - 1.73 0.032 1989 -594.2 219.0 15.30 0.780 1932 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
21223 115.3 4.3 1783 21262 roll 2.56 0.15 0.060 3271 326.7 1.88 0.044 3015 545.7 258.1 32.97 0.772 1771 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
21515 93.1 7.6 1835 21527 done 2.56 - - 3271 - 1.70 0.030 1994 -600.6 261.9 4.53 0.547 1756 -3.3 0.060 - - - - - - - - -
21866 65.7 8.0 1897 21871 roll 2.59 - - 3271 - 1.75 0.041 3017 584.6 261.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21968 57.7 8.2 1915 21974 done 2.62 - - 3270 - 1.73 0.028 1970 -605.2 261.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22311 39.2 5.0 1976 22345 roll 2.72 0.12 0.064 3311 341.7 1.83 0.039 3017 572.1 293.9 27.25 0.676 1626 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
22577 19.1 7.4 2023 22589 done 2.75 - - 3311 - 1.65 0.028 2006 -612.7 300.5 6.93 0.567 1599 -3.9 0.014 - - - - - - - - -
22814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22814 begin surface coast
22841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22841 begin surface
SM -5.70 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2343 - 500.17 121.03 0.625 785 -6.7 -0.006 - - - - - -