SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.08 of 350.00 AH used of 24V (84.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 89 done -0.91 - - 137 - - - 1887 - -82.9 -61.75 - 2808 - - - - - - - - - - 14.74
92 1.8 -1.7 4 108 roll -0.91 9.10 0.353 2253 232.5 2.38 0.075 492 -586.1 -82.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.12 14.47 -
335 24.4 -8.8 20 341 done -0.70 0.28 0.265 2313 214.3 2.33 0.042 1915 610.7 -82.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.19 14.52 -
650 46.9 -6.9 41 651 done -0.63 - - 2313 - - - 1916 - -82.9 - - 2815 - - - - - - - - - - -
949 67.5 -6.7 61 951 done -0.57 0.15 0.254 2352 260.0 - - 1915 - -82.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.33 - -
1249 85.0 -5.6 81 1254 roll -0.57 - - 2344 - 2.30 0.063 3311 607.0 -82.9 - - 2815 - - - - - - - - - 14.55 -
1327 89.5 -5.9 86 1332 done -0.57 - - 2343 - 2.30 0.050 1902 -612.6 -82.9 - - 2814 - - - - - - - - - 14.58 -
1646 106.9 -5.2 107 1651 roll -0.57 - - 2343 - 2.40 0.077 490 -588.3 -82.9 - - 2815 - - - - - - - - - 14.52 -
1824 116.0 -5.4 118 1831 done -0.51 0.15 0.234 2369 173.3 2.28 0.041 1904 620.2 -82.9 - - 2815 - - - - - - - - 14.29 14.59 -
2130 128.7 -4.2 139 2133 done -0.58 - - 2369 - - - 1904 - -137.3 -1.27 - 3038 -175.6 - - - - - - - - - 14.83
2430 146.6 -6.1 159 2435 roll -0.63 - - 2370 - 2.42 0.075 483 -587.2 -137.3 - - 3041 - - - - - - - - - 14.54 -
2478 149.9 -6.5 162 2483 done -0.63 - - 2362 - 2.28 0.041 1899 621.1 -137.3 - - 3041 - - - - - - - - - 14.61 -
2797 170.4 -6.4 183 2799 done -0.68 0.12 0.122 2295 -558.3 - - 1900 - -137.3 - - 3041 - - - - - - - - 14.70 - -
3097 194.7 -8.4 203 3103 roll -0.64 0.12 0.248 2334 325.0 2.42 0.072 485 -584.7 -137.3 - - 3041 - - - - - - - - 14.37 14.55 -
3330 214.5 -9.3 218 3335 done -0.64 - - 2326 - 2.28 0.041 1901 621.1 -137.3 - - 3041 - - - - - - - - - 14.66 -
3643 244.5 -9.7 239 3644 done -0.64 - - 2326 - - - 1901 - -137.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3944 271.2 -8.4 251 3949 roll -0.64 - - 2326 - 2.40 0.074 489 -588.3 -137.3 - - 3041 - - - - - - - - - 14.62 -
4046 279.0 -8.2 254 4052 done -0.64 - - 2316 - 2.25 0.041 1901 627.6 -137.3 - - 3041 - - - - - - - - - 14.72 -
4372 298.3 -5.0 265 4373 done -0.64 - - 2316 - - - 1901 - -137.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4670 311.9 -4.5 275 4676 roll -0.65 - - 2316 - 2.40 0.075 490 -587.9 -146.6 - - 3041 - - - - - - - - - 14.63 -
4747 315.5 -5.1 277 4753 done -0.65 - - 2306 - 2.25 0.042 1900 626.7 -146.6 - - 3041 - - - - - - - - - 14.74 -
5066 337.6 -7.5 288 5067 done -0.65 - - 2306 - - - 1900 - -146.6 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5365 363.6 -9.1 298 5371 roll -0.65 - - 2306 - 2.38 0.076 495 -590.3 -146.6 - - 3040 - - - - - - - - - 14.63 -
5533 379.3 -10.4 303 5539 done -0.65 0.12 0.232 2326 166.7 2.28 0.042 1907 619.3 -146.6 - - 3040 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
5854 408.9 -8.7 314 5859 roll -0.65 - - 2317 - 2.30 0.067 3307 608.7 -146.6 - - 3040 - - - - - - - - - 14.66 -
5942 414.7 -8.8 316 5948 done -0.65 - - 2317 - 2.30 0.053 1898 -612.6 -146.6 - - 3040 - - - - - - - - - 14.67 -
6248 444.2 -9.0 327 6253 roll -0.65 - - 2317 - 2.38 0.078 493 -590.3 -146.6 - - 3039 - - - - - - - - - 14.63 -
6351 453.2 -9.5 330 6356 done -0.65 - - 2307 - 2.28 0.043 1909 621.1 -146.6 - - 3039 - - - - - - - - - 14.72 -
6676 482.2 -8.4 341 6681 roll -0.65 - - 2307 - 2.42 0.077 495 -584.3 -146.6 - - 3038 - - - - - - - - - 14.61 -
6779 490.6 -8.8 344 6785 done -0.65 0.12 0.236 2327 166.7 2.28 0.044 1908 619.7 -146.6 - - 3038 - - - - - - - - 14.43 14.71 -
7105 515.6 -7.4 355 7106 done -0.70 - - 2327 - - - 1909 - -146.6 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7403 537.5 -7.4 365 7409 roll -0.75 - - 2327 - 2.42 0.077 494 -584.7 -146.6 - - 3036 - - - - - - - - - 14.59 -
7538 547.7 -8.2 369 7543 done -0.75 - - 2321 - 2.28 0.044 1905 618.9 -146.6 - - 3036 - - - - - - - - - 14.72 -
7864 574.0 -7.6 380 7870 roll -0.79 0.10 0.148 2263 -580.0 2.42 0.076 494 -583.1 -146.6 - - 3034 - - - - - - - - 14.77 14.59 -
7947 580.3 -8.4 382 7953 done -0.79 0.12 0.253 2281 150.0 2.28 0.045 1901 617.1 -146.6 - - 3034 - - - - - - - - 14.35 14.70 -
8263 607.8 -7.6 393 8268 roll -0.79 - - 2282 - 2.42 0.080 492 -582.2 -146.6 - - 3033 - - - - - - - - - 14.57 -
8375 615.7 -8.1 396 8380 done -0.79 - - 2275 - 2.28 0.045 1898 616.7 -146.6 - - 3033 - - - - - - - - - 14.69 -
8689 642.4 -8.3 407 8690 done -0.79 - - 2274 - - - 1898 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
8989 668.0 -9.1 417 8990 done -0.79 - - 2275 - - - 1898 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9289 695.8 -9.3 427 9290 done -0.79 - - 2274 - - - 1898 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9588 724.9 -9.8 437 9593 roll -0.79 - - 2275 - 2.42 0.081 497 -578.9 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 14.47 -
9731 738.2 -10.8 441 9737 done -0.79 - - 2265 - 2.30 0.047 1897 608.7 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 14.66 -
10045 770.3 -9.1 452 10046 done -0.79 - - 2265 - - - 1897 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10345 796.0 -8.3 462 10350 roll -0.79 - - 2265 - 2.45 0.083 490 -574.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 14.50 -
10422 801.9 -8.8 464 10428 done -0.79 - - 2254 - 2.33 0.047 1909 609.0 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 14.66 -
10743 832.6 -9.2 475 10745 done -0.79 0.12 0.251 2283 241.7 - - 1909 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - 14.40 - -
11041 858.2 -8.7 485 11042 done -0.79 - - 2284 - - - 1909 - -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11341 883.3 -8.3 495 11347 roll -0.79 - - 2285 - 2.47 0.085 495 -572.5 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - 14.50 -
11545 899.8 -8.8 501 11550 done -0.79 - - 2277 - 2.33 0.050 1901 603.4 -146.6 - - 3022 - - - - - - - - - 14.60 -
11860 928.7 -8.8 512 11861 done -0.79 - - 2276 - - - 1901 - -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12158 955.8 -9.1 522 12159 done -0.79 - - 2277 - - - 1902 - -146.6 - - 3020 - - - - - - - - - - -
12458 984.6 -9.6 532 12460 done -0.79 - - 2277 - - - 1902 - -146.6 - - 3020 - - - - - - - - - - -
12516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12516 begin apogee
12522 990.3 -9.6 534 12663 done -0.22 0.62 0.180 2463 300.0 - - 2118 - - 132.05 2.450 2467 -4.2 0.327 - - - - - - 14.23 - 12.81
12665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12665 begin climb
12668 995.1 - 538 12827 done 0.98 1.17 0.114 2852 332.5 - - 2118 - 146.6 155.35 2.407 1869 -3.8 0.307 - - - - - - 14.07 - 12.74
13119 949.9 12.8 554 13124 roll 0.89 - - 2846 - 2.35 0.078 3495 586.0 146.6 - - 1863 - - - - - - - - - 14.50 -
13238 936.8 13.8 557 13246 done 0.80 0.22 0.265 2798 -218.2 2.35 0.060 2095 -595.7 146.6 - - 1842 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
13544 898.7 11.0 568 13545 done 0.80 - - 2798 - - - 2095 - 146.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13842 867.4 10.1 578 13847 roll 0.80 - - 2807 - 2.45 0.091 691 -573.1 146.6 - - 1825 - - - - - - - - - 14.57 -
13895 864.1 10.1 579 13900 done 0.80 - - 2807 - 2.33 0.057 2090 600.4 146.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.65 -
14210 830.5 10.0 590 14211 done 0.80 - - 2807 - - - 2090 - 146.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14508 800.6 10.1 600 14513 roll 0.80 - - 2807 - 2.42 0.082 3509 586.4 146.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.57 -
14581 793.5 10.7 602 14586 done 0.80 - - 2816 - 2.38 0.061 2093 -595.0 146.6 - - 1834 - - - - - - - - - 14.62 -
14905 756.2 11.1 613 14907 done 0.80 - - 2816 - - - 2092 - 146.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15204 723.7 10.7 623 15205 done 0.80 - - 2816 - - - 2093 - 146.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15504 695.2 8.9 633 15505 done 0.80 - - 2816 - - - 2093 - 146.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15804 669.2 8.6 643 15805 done 0.80 - - 2816 - - - 2093 - 146.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16104 640.4 10.2 653 16105 done 0.80 - - 2816 - - - 2093 - 146.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16404 604.3 12.7 663 16405 done 0.80 - - 2816 - - - 2093 - 146.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16704 565.9 12.4 673 16709 roll 0.80 - - 2827 - 2.45 0.092 695 -570.6 146.6 - - 1837 - - - - - - - - - 14.49 -
16757 561.8 12.3 674 16763 done 0.80 0.12 0.247 2799 -233.3 2.35 0.059 2100 597.9 146.6 - - 1837 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
17074 529.0 9.1 685 17075 done 0.80 - - 2799 - - - 2100 - 146.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17371 504.1 8.0 695 17372 done 0.80 - - 2799 - - - 2099 - 146.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17671 479.4 8.5 705 17676 roll 0.80 - - 2799 - 2.42 0.083 3509 582.6 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - 14.47 -
17743 473.5 9.1 707 17749 done 0.80 - - 2807 - 2.38 0.063 2098 -592.9 146.6 - - 1821 - - - - - - - - - 14.55 -
18069 445.1 8.3 718 18074 roll 0.80 - - 2817 - 2.47 0.091 690 -570.0 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 14.45 -
18156 439.5 8.5 720 18163 done 0.80 - - 2817 - 2.38 0.060 2100 592.4 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 14.54 -
18463 410.3 9.1 731 18468 roll 0.80 - - 2817 - 2.42 0.083 3506 581.0 146.6 - - 1837 - - - - - - - - - 14.45 -
18560 400.3 10.4 734 18566 done 0.80 0.12 0.259 2800 -141.7 2.40 0.064 2096 -587.5 146.6 - - 1844 - - - - - - - - 14.22 14.52 -
18890 367.4 10.2 745 18895 roll 0.80 - - 2809 - 2.45 0.092 694 -572.2 146.6 - - 1845 - - - - - - - - - 14.44 -
18977 360.3 10.5 747 18984 done 0.80 - - 2809 - 2.38 0.058 2104 592.4 146.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.53 -
19284 326.1 10.0 758 19289 roll 0.80 - - 2809 - 2.42 0.083 3512 581.8 146.6 - - 1845 - - - - - - - - - 14.45 -
19347 319.3 10.2 760 19352 done 0.80 - - 2819 - 2.40 0.063 2099 -588.8 146.6 - - 1844 - - - - - - - - - 14.52 -
19682 288.9 8.7 771 19683 done 0.80 - - 2818 - - - 2099 - 146.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19980 263.7 8.4 781 19986 roll 0.80 - - 2830 - 2.45 0.090 694 -573.5 146.6 - - 1839 - - - - - - - - - 14.38 -
20038 260.5 8.6 782 20045 done 0.80 0.15 0.239 2794 -240.0 2.35 0.057 2101 598.7 146.6 - - 1840 - - - - - - - - 14.21 14.54 -
20344 234.2 7.7 799 20350 roll 0.86 - - 2794 - 2.42 0.081 3512 583.1 146.6 - - 1844 - - - - - - - - - 14.41 -
20396 230.2 8.0 802 20402 done 0.90 - - 2802 - 2.40 0.060 2092 -591.7 146.6 - - 1844 - - - - - - - - - 14.48 -
20710 207.7 6.8 823 20716 roll 0.95 0.12 0.125 2891 741.7 2.45 0.086 693 -571.0 146.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.62 14.33 -
20775 201.0 10.6 827 20781 done 0.90 0.22 0.251 2837 -245.5 2.38 0.056 2101 591.6 146.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.09 14.50 -
21094 171.3 9.5 848 21095 done 0.90 - - 2837 - - - 2101 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21394 142.0 9.8 868 21399 roll 0.90 - - 2837 - 2.42 0.078 3511 582.6 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.40 -
21451 136.7 10.8 871 21458 done 0.90 - - 2844 - 2.38 0.057 2098 -593.7 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.46 -
21757 104.9 9.9 892 21762 roll 0.90 - - 2856 - 2.45 0.085 691 -574.3 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.39 -
21806 99.9 10.2 895 21811 done 0.90 - - 2856 - 2.35 0.052 2105 601.7 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.45 -
22124 67.7 9.8 916 22125 done 0.90 - - 2856 - - - 2105 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22424 38.4 10.1 936 22425 done 0.90 - - 2856 - - - 2106 - 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22724 9.5 9.3 956 22729 roll 0.90 - - 2856 - 2.40 0.072 3513 586.2 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.25 -
22776 4.1 11.0 959 22782 done 0.90 0.15 0.244 2830 -173.3 2.38 0.054 2091 -597.5 146.6 - - 1848 - - - - - - - - 14.18 14.49 -
22804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22804 begin surface coast
22818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22819 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.48 7.57 0.067 140 18.5 0.32 0.098 1892 -10106.2 200.16 44.33 1.002 1652 37.3 -0.003 - - - - - -