WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.34 of 91.80 AH used of 24V (80.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.11 of 61.20 AH used of 10V (83.49% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 104 VBD -0.87 - - 37 - - - 2104 - -127.1 -89.95 - 2478 - - - - - - - - - - -
105 - -6.8 9 139 roll -0.87 12.68 0.184 2178 168.8 2.53 0.059 696 -556.5 -127.1 -15.63 - 2997 -33.2 - - - - - - - - - -
285 - -11.2 27 289 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2101 573.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
590 - -11.6 78 593 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
895 - -9.5 121 899 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.047 696 -555.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1010 - -9.3 132 1014 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.031 2092 576.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1315 - -7.5 163 1319 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.049 692 -549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1390 - -8.1 170 1394 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2096 573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1695 - -6.8 192 1713 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2015 - -8.0 208 2019 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 701 -547.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2065 - -9.0 210 2069 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2101 571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2375 - -7.0 226 2379 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 701 -549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2410 - -7.7 227 2414 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2101 571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2715 - -7.1 243 2719 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 706 -547.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2755 - -7.4 245 2759 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2102 569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3075 - -7.3 261 3079 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 707 -547.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3150 - -8.1 264 3154 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2103 569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3455 - -7.1 280 3473 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3815 - -6.6 290 3819 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 691 -547.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3860 - -7.5 290 3864 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2098 569.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4175 - -6.7 296 4233 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4535 - -7.0 302 4539 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 698 -548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4590 - -8.0 302 4594 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2104 569.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4895 - -6.9 308 4953 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5255 - -5.7 314 5313 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5615 - -5.2 320 5619 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 698 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5690 - -6.1 321 5694 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2097 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6035 - -5.7 327 6093 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6395 - -5.4 333 6399 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 698 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6455 - -5.9 334 6459 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2095 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6815 - -6.0 340 6873 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7175 - -6.3 346 7179 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 698 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7235 - -6.4 347 7239 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2099 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7595 - -6.0 353 7653 done -0.87 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7955 - -5.7 359 8013 done -0.87 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8315 - -6.3 365 8319 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 699 -549.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8360 - -7.3 365 8364 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2098 566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8675 - -6.3 371 8733 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9035 - -6.0 377 9039 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 692 -545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9075 - -6.8 377 9079 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2092 566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9395 - -6.3 383 9453 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9755 - -6.5 389 9813 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10115 - -6.0 395 10173 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10475 - -5.7 401 10479 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 700 -545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10525 - -6.8 401 10529 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2097 565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10835 - -5.6 407 10893 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11195 - -6.1 413 11253 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11555 - -6.5 419 11613 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11915 - -5.7 425 11919 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 700 -548.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11975 - -6.3 426 11979 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2104 568.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12335 - -5.0 432 12393 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12695 - -4.2 438 12753 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13055 - -4.2 444 13059 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 697 -545.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13110 - -5.1 444 13114 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2088 563.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13415 - -4.4 450 13473 done -0.87 - - 2178 - - - 2088 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13775 - -4.8 456 13833 done -0.87 - - 2178 - - - 2088 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14135 - -5.2 462 14193 done -0.87 - - 2178 - - - 2089 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14495 - -5.7 468 14553 done -0.87 - - 2178 - - - 2089 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14855 - -6.0 474 14913 done -0.87 - - 2178 - - - 2089 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15215 - -5.6 480 15273 done -0.87 - - 2176 - - - 2088 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15516 - 5.6 485 15634 done -0.32 0.57 0.081 2305 226.3 - - 2088 - - 108.50 1.340 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15635 - 4.1 487 15749 roll 0.87 1.20 0.061 2567 218.3 2.70 0.066 3497 521.9 127.1 108.80 1.319 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15780 - 7.4 489 15784 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.040 2108 -549.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16115 - 7.4 495 16119 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.062 695 -537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16155 - 7.8 495 16158 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2091 551.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16475 - 7.6 501 16533 done 0.87 - - 2567 - - - 2092 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16835 - 7.5 507 16893 done 0.87 - - 2567 - - - 2092 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17195 - 6.9 513 17253 done 0.87 - - 2567 - - - 2092 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17555 - 6.2 519 17559 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.058 691 -538.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17615 - 7.3 520 17619 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2101 557.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17975 - 6.6 526 18034 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18335 - 7.1 532 18339 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.057 694 -541.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18370 - 7.0 532 18374 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2102 556.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18695 - 7.5 538 18753 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19055 - 7.2 544 19113 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19415 - 6.8 550 19473 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19775 - 6.7 556 19779 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.057 697 -545.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19835 - 7.9 557 19839 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2101 561.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20195 - 6.1 563 20253 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20555 - 5.8 569 20614 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 133.1 4.15 1.180 1933 -4.8 - - - - - - - - - -
20915 - 5.5 575 20974 done 0.88 - - 2567 - - - 2102 - 148.5 12.55 1.144 1869 -5.1 - - - - - - - - - -
21275 - 6.2 581 21279 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.056 696 -540.8 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21345 - 7.6 582 21349 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.041 2098 554.2 148.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21695 - 6.6 588 21753 done 0.90 - - 2567 - - - 2098 - 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22055 - 6.4 594 22059 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.056 697 -543.0 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22105 - 7.4 594 22109 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.041 2105 556.5 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22415 - 6.6 600 22473 done 0.90 - - 2567 - - - 2106 - 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22775 - 6.7 606 22779 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.056 691 -544.2 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22825 - 8.3 606 22829 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.040 2090 559.6 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23135 - 6.6 612 23193 done 0.90 - - 2567 - - - 2090 - 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23495 - 6.8 618 23553 done 0.90 - - 2567 - - - 2091 - 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23855 - 6.9 624 23913 done 0.90 - - 2567 - - - 2091 - 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24215 - 6.5 630 24273 done 0.90 - - 2566 - - - 2092 - 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24575 - 6.1 636 24633 done 0.90 - - 2567 - - - 2092 - 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24935 - 5.7 642 24994 done 0.90 - - 2567 - - - 2092 - 157.3 6.82 0.971 1834 -5.1 - - - - - - - - - -
25295 - 5.7 648 25309 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 691 -543.0 166.5 7.20 0.967 1796 -5.3 - - - - - - - - - -
25370 - 6.8 649 25374 done 0.92 - - 2567 - 2.55 0.038 2107 555.3 166.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25715 - 6.0 655 25719 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.053 696 -546.9 166.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25750 - 7.3 655 25754 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.038 2095 559.6 166.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26075 - 5.7 661 26134 done 0.92 - - 2567 - - - 2095 - 174.4 6.07 0.920 1764 -5.3 - - - - - - - - - -
26435 - 6.3 671 26454 done 0.93 - - 2567 - - - 2096 - 174.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26755 - 6.6 687 26759 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.053 686 -546.5 174.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26795 - 7.6 689 26799 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.037 2106 561.3 174.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27115 - 6.0 705 27133 done 0.93 - - 2567 - - - 2106 - 174.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27435 - 5.9 721 27444 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.052 688 -549.6 177.8 2.60 0.861 1751 -5.0 - - - - - - - - - -
27470 - 6.5 722 27474 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.037 2090 560.8 177.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27775 - 5.9 738 27794 done 0.93 - - 2567 - - - 2090 - 181.0 2.45 0.872 1738 -5.3 - - - - - - - - - -
28095 - 6.0 754 28113 done 0.93 - - 2567 - - - 2090 - 181.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
28415 - 6.5 770 28419 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.052 698 -545.9 181.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
28455 - 5.7 772 28469 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.036 2107 570.4 190.6 7.32 0.821 1699 -5.3 - - - - - - - - - -
28775 - 5.4 788 28794 done 0.94 - - 2567 - - - 2107 - 207.4 12.82 0.780 1630 -5.4 - - - - - - - - - -
29095 - 5.2 820 29119 roll 0.96 - - 2567 - 2.63 0.051 689 -539.2 231.9 18.70 0.766 1529 -5.4 - - - - - - - - - -
29160 - 6.0 826 29164 done 0.99 0.08 0.044 2596 362.5 2.50 0.035 2098 563.6 232.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
29465 - 6.9 857 29469 roll 0.99 - - 2595 - 2.53 0.054 3493 551.4 232.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
29510 - 6.1 861 29514 done 0.99 - - 2596 - 2.47 0.037 2097 -565.2 232.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
29815 - 5.7 892 29829 roll 0.99 - - 2596 - 2.53 0.053 698 -553.0 240.5 7.25 0.731 1494 -5.0 - - - - - - - - - -
29915 - 6.5 902 29919 done 1.00 - - 2596 - 2.47 0.035 2101 568.0 240.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
30220 - 4.5 962 30259 roll 1.00 - - 2596 - 2.55 0.051 3501 549.0 284.7 34.12 0.693 1314 -5.3 - - - - - - - - - -
30290 - 4.9 976 30319 done 1.05 - - 2596 - 2.47 0.036 2105 -565.2 317.7 25.67 0.685 1179 -5.3 - - - - - - - - - -
30620 - 6.0 1042 30624 roll 1.08 - - 2596 - 2.58 0.054 699 -545.0 317.7 - - 1177 - - - - - - - - - - -
30675 - 6.7 1052 30679 done 1.08 - - 2596 - 2.47 0.033 2102 568.0 317.7 - - 1176 - - - - - - - - - - -
30980 - 5.6 1083 30994 roll 1.08 - - 2596 - 2.58 0.050 705 -541.5 330.7 9.25 0.660 1127 -5.3 - - - - - - - - - -
31030 - 6.4 1088 31034 done 1.10 - - 2596 - 2.47 0.031 2103 566.0 330.7 - - 1127 - - - - - - - - - - -