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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.66 of 91.80 AH used of 24V (69.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.29 of 61.20 AH used of 10V (70.12% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 999.0 m at 95.3 m, depth 1094 m (125 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 75 | VBD | -1.68 | - | - | 411 | - | - | - | 2213 | - | -97.8 | -49.10 | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.1 | -2.7 | 8 | 151 | roll | -1.68 | 13.38 | 0.199 | 2527 | 158.1 | 2.65 | 0.073 | 795 | -535.1 | -97.8 | -51.38 | - | 3603 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 31.1 | -10.1 | 50 | 408 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | 2.45 | 0.035 | 2193 | 570.6 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 51.6 | -10.1 | 66 | 607 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | - | - | 2194 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 71.4 | -10.4 | 81 | 799 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | - | - | 2193 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 91.3 | -10.1 | 96 | 990 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.060 | 3601 | 552.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 94.8 | -10.4 | 98 | 1023 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | 2.42 | 0.035 | 2198 | -579.8 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 113.0 | -8.7 | 114 | 1221 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | 120.8 | 7.9 | 122 | 1406 | done | -0.38 | 1.50 | 0.110 | 2815 | 192.0 | - | - | 2075 | - | - | 78.20 | 0.673 | 3202 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | 123.4 | - | 129 | 1495 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.062 | 3272 | 217.6 | 2.60 | 0.054 | 3478 | 539.6 | 97.8 | 76.12 | 0.656 | 2803 | -5.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 121.3 | 5.3 | 137 | 1562 | done | 1.76 | - | - | 3272 | - | 2.45 | 0.035 | 2087 | -567.8 | 157.4 | 46.38 | 0.650 | 2559 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 94.1 | 11.5 | 157 | 1763 | roll | 1.76 | - | - | 3272 | - | 2.55 | 0.055 | 3475 | 544.3 | 157.4 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 88.6 | 12.0 | 160 | 1809 | done | 1.76 | - | - | 3272 | - | 2.45 | 0.036 | 2077 | -570.6 | 157.4 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 67.2 | 10.4 | 176 | 2010 | roll | 1.76 | - | - | 3272 | - | 2.55 | 0.055 | 3477 | 549.0 | 157.4 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 58.0 | 10.8 | 182 | 2098 | done | 1.76 | - | - | 3272 | - | 2.47 | 0.035 | 2077 | -566.8 | 157.4 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 37.1 | 10.8 | 198 | 2291 | roll | 1.76 | - | - | 3272 | - | 2.55 | 0.055 | 3483 | 551.4 | 157.4 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 32.6 | 11.4 | 201 | 2330 | done | 1.76 | - | - | 3272 | - | 2.45 | 0.035 | 2076 | -574.3 | 157.4 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 12.7 | 9.2 | 222 | 2532 | roll | 1.76 | - | - | 3272 | - | 2.62 | 0.067 | 677 | -534.0 | 157.4 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 9.6 | 10.1 | 227 | 2564 | done | 1.76 | - | - | 3272 | - | 2.47 | 0.035 | 2085 | 570.0 | 157.4 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2615 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 414 | - | - | - | 2209 | - | 450.13 | 134.88 | 0.580 | 1366 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||