prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.25 of 91.80 AH used of 24V (68.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.88 of 61.20 AH used of 10V (70.79% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 129 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 98 | VBD | -2.31 | - | - | 134 | - | - | - | 1010 | - | -48.0 | -64.82 | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.0 | -4.3 | 11 | 145 | roll | -2.35 | 14.85 | 0.219 | 2390 | 151.9 | 1.67 | 0.115 | 164 | -506.6 | -82.6 | -21.65 | - | 3617 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 15.2 | -8.5 | 42 | 312 | done | -2.35 | - | - | 2389 | - | 1.52 | 0.048 | 1002 | 551.3 | -82.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 21.7 | -9.4 | 52 | 382 | roll | -2.35 | - | - | 2390 | - | 2.50 | 0.042 | 2416 | 565.6 | -82.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 39.3 | -7.0 | 71 | 641 | done | -2.36 | - | - | 2390 | - | 2.58 | 0.051 | 1002 | -548.1 | -94.2 | -0.52 | - | 3671 | -101.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 54.9 | -8.3 | 86 | 835 | roll | -2.36 | - | - | 2390 | - | 2.50 | 0.041 | 2413 | 564.4 | -94.2 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 77.4 | -8.9 | 105 | 1093 | done | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.052 | 999 | -548.1 | -94.2 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 95.2 | -9.0 | 120 | 1288 | roll | -2.36 | - | - | 2390 | - | 2.50 | 0.041 | 2413 | 565.6 | -94.2 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | 100.1 | 8.2 | 124 | 1466 | done | -0.42 | 2.17 | 0.127 | 2805 | 191.2 | - | - | 2513 | - | - | 113.05 | 0.652 | 3281 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | 100.8 | - | 134 | 1593 | done | 2.36 | 2.80 | 0.058 | 3423 | 220.7 | - | - | 2511 | - | 94.2 | 109.97 | 0.627 | 2896 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 54.8 | 17.4 | 159 | 1785 | done | 2.36 | - | - | 3423 | - | - | - | 2511 | - | 94.2 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 22.8 | 15.6 | 174 | 1978 | roll | 2.36 | - | - | 3423 | - | 2.60 | 0.073 | 3890 | 530.4 | 94.2 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 989 | - | 400.08 | 152.98 | 0.571 | 1649 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||