RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.46 of 91.80 AH used of 24V (71.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.65 of 61.20 AH used of 10V (66.26% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.15, SM_CC=425)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.76 - - 327 - - - 2049 - -233.6 -57.28 - 2494 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -5.1 10 130 roll -1.76 11.77 0.179 2328 170.0 2.50 0.057 649 -560.0 -233.6 -35.25 - 3909 -40.1 - - - - - - - - - -
174 18.6 -23.9 27 180 done -1.76 - - 2328 - 2.40 0.024 2065 590.0 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
497 94.9 -22.1 88 504 roll -1.76 - - 2327 - 2.40 0.045 3435 570.8 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
526 100.5 -19.6 93 532 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.024 2049 -594.8 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
846 163.4 -17.3 133 855 done -1.76 - - 2328 - - - 2050 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1163 221.7 -17.3 153 1168 roll -1.76 - - 2328 - 2.45 0.045 3434 564.9 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1184 225.4 -17.2 154 1190 done -1.76 - - 2328 - 2.35 0.028 2051 -588.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1512 281.0 -16.2 170 1517 roll -1.76 - - 2328 - 2.45 0.048 3429 562.4 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1555 288.2 -16.4 172 1560 done -1.76 - - 2328 - 2.35 0.030 2053 -585.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1880 342.9 -16.9 182 1885 roll -1.76 - - 2328 - 2.47 0.050 3433 558.7 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1912 348.3 -16.8 182 1918 done -1.76 - - 2328 - 2.38 0.033 2062 -576.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2246 400.6 -15.1 191 2286 done -1.76 - - 2328 - - - 2062 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2609 456.2 -15.1 200 2615 roll -1.76 - - 2328 - 2.50 0.060 3426 545.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2636 460.2 -15.8 200 2642 done -1.76 - - 2327 - 2.40 0.038 2060 -569.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2976 507.7 -13.2 209 2981 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.075 648 -532.8 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3019 513.4 -13.5 210 3024 done -1.76 - - 2328 - 2.42 0.035 2031 571.5 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3346 557.4 -13.8 218 3352 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.069 3436 540.4 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3379 562.2 -14.0 218 3384 done -1.76 - - 2328 - 2.45 0.043 2051 -565.3 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3714 611.6 -15.3 227 3719 roll -1.76 - - 2328 - 2.58 0.067 3436 536.8 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3736 615.1 -16.1 227 3742 done -1.76 - - 2328 - 2.45 0.045 2056 -563.3 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4082 667.9 -15.1 236 4088 roll -1.76 - - 2328 - 2.58 0.068 3438 535.7 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4125 674.7 -15.4 237 4131 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.048 2058 -558.7 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4451 723.5 -14.9 245 4456 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.077 652 -530.6 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4510 732.2 -14.3 246 4516 done -1.76 - - 2328 - 2.45 0.036 2043 567.8 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4820 775.9 -14.4 254 4826 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.074 3436 535.8 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4869 782.7 -14.0 255 4874 done -1.76 - - 2327 - 2.47 0.049 2056 -558.7 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5189 828.6 -14.4 263 5194 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.079 653 -529.4 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5227 834.3 -15.7 263 5233 done -1.76 - - 2328 - 2.45 0.039 2039 565.7 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5555 881.9 -14.3 272 5560 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.073 3436 537.3 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5614 890.2 -14.0 273 5620 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.048 2051 -560.7 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5924 933.1 -14.0 281 5930 roll -1.76 - - 2328 - 2.67 0.082 646 -526.2 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
5951 936.9 -15.2 281 5957 done -1.76 - - 2327 - 2.47 0.041 2042 565.2 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6291 984.2 -13.8 290 6331 done -1.76 - - 2328 - - - 2042 - -233.6 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6374 995.7 14.1 292 6613 done -0.33 1.67 0.133 2645 189.8 - - 2178 - - 198.20 1.314 2956 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
6615 1008.8 5.4 298 6825 roll 1.76 2.22 0.091 3099 204.5 2.72 0.079 3559 507.7 233.6 197.38 1.280 2003 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
7025 980.6 11.0 307 7112 done 1.76 - - 3099 - 2.50 0.049 2183 -550.4 326.2 77.25 1.267 1626 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7441 929.4 12.9 318 7488 roll 1.95 0.20 0.056 3148 245.0 2.70 0.071 3576 515.9 375.2 41.00 1.261 1425 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
7537 914.1 17.6 320 7543 done 2.05 - - 3148 - 2.58 0.052 2177 -542.2 375.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
7852 862.2 16.2 328 7858 roll 2.05 - - 3147 - 2.62 0.071 3559 527.5 375.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
7884 856.9 16.5 328 7890 done 2.05 - - 3148 - 2.50 0.050 2183 -550.4 375.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
8219 804.3 15.5 337 8224 roll 2.05 - - 3148 - 2.60 0.069 3562 530.4 375.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
8256 798.4 15.4 337 8262 done 2.05 - - 3148 - 2.50 0.049 2181 -552.4 375.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8586 752.1 13.7 346 8617 roll 2.05 - - 3148 - 2.70 0.068 3567 513.3 406.2 24.92 1.203 1300 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
8644 743.8 13.9 347 8676 done 2.11 0.10 0.053 3178 300.0 2.55 0.049 2176 -545.5 432.8 22.25 1.183 1191 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
8997 689.2 15.7 356 9037 done 2.16 - - 3178 - - - 2176 - 432.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
9360 627.9 17.4 365 9365 roll 2.16 - - 3178 - 2.60 0.065 3567 535.0 432.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
9392 622.1 17.4 365 9398 done 2.16 - - 3178 - 2.50 0.046 2178 -555.6 432.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
9726 565.3 16.9 374 9732 roll 2.16 - - 3178 - 2.58 0.064 3563 536.8 432.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
9769 557.8 17.4 375 9775 done 2.16 - - 3178 - 2.47 0.044 2179 -560.3 432.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
10096 503.1 16.5 383 10101 roll 2.16 - - 3178 - 2.58 0.061 3569 538.8 432.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
10123 498.6 17.3 383 10128 done 2.16 - - 3178 - 2.47 0.040 2176 -564.0 432.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
10464 441.4 17.5 392 10502 done 2.16 - - 3178 - - - 2175 - 432.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
10825 379.1 16.9 401 10831 roll 2.16 - - 3178 - 2.53 0.056 3562 548.2 432.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
10895 368.0 15.3 402 10901 done 2.16 - - 3178 - 2.45 0.038 2170 -568.2 432.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
11235 316.6 15.4 411 11275 done 2.16 - - 3178 - - - 2170 - 432.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
11580 260.6 16.2 425 11585 roll 2.16 - - 3178 - 2.53 0.052 3566 551.8 432.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
11628 252.9 15.9 427 11634 done 2.16 - - 3178 - 2.42 0.035 2177 -574.0 432.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
11951 201.7 14.9 443 11956 roll 2.16 - - 3178 - 2.50 0.051 3567 556.0 435.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
12032 190.2 13.5 446 12069 done 2.17 - - 3178 - 2.42 0.033 2171 -576.9 469.3 28.52 0.800 1040 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
12380 137.9 14.7 476 12394 roll 2.24 0.12 0.062 3210 266.7 2.55 0.055 780 -545.5 476.9 5.20 0.829 1010 -5.8 0.101 - - - - - - - - -
12431 129.6 16.2 480 12438 done 2.25 - - 3210 - 2.42 0.030 2186 581.0 476.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12752 76.1 16.0 535 12758 roll 2.25 - - 3210 - 2.42 0.048 3555 565.7 476.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12842 61.1 15.8 552 12849 done 2.25 - - 3210 - 2.38 0.028 2169 -582.4 476.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
13168 9.3 15.0 613 13174 roll 2.25 - - 3210 - 2.47 0.047 3562 564.0 476.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
13413 2.1 0.1 659 13461 done 2.25 - - 3211 - 2.38 0.031 2169 -585.3 821.9 40.97 0.567 701 -7.5 0.003 - - - - - - - - -