Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.18 of 91.80 AH used of 24V (73.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.10 of 61.20 AH used of 10V (75.33% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.14 - - 391 - - - 2443 - -195.5 -61.50 - 2992 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.6 3 122 roll -1.14 10.57 0.134 2368 187.0 2.55 0.053 1034 -552.5 -195.5 -17.08 - 3678 -40.2 - - - - - - - - - -
343 31.5 -11.8 15 354 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.034 2444 564.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
663 68.9 -10.1 31 683 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
992 104.7 -10.1 47 1001 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3822 540.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1034 109.2 -11.0 49 1043 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.028 2423 -578.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1365 144.4 -10.7 65 1373 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.056 3827 540.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1429 150.8 -9.8 68 1436 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.028 2438 -578.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1756 182.6 -9.5 84 1776 done -1.14 - - 2368 - - - 2438 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2086 215.4 -10.4 100 2096 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.055 3822 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2182 225.4 -10.6 104 2191 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2449 -576.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2500 257.9 -9.9 120 2521 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2831 290.5 -9.9 136 2839 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3822 538.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2882 295.7 -10.6 138 2892 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.029 2451 -576.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3202 326.5 -9.2 154 3211 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3828 540.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3254 331.4 -9.8 156 3264 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.030 2445 -576.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3574 361.1 -9.3 172 3583 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3821 539.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3594 363.2 -9.8 173 3604 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.030 2449 -576.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3924 395.4 -10.0 189 3944 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4254 428.6 -9.9 205 4274 done -1.14 - - 2368 - - - 2447 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4584 460.1 -9.7 221 4592 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3821 532.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4656 467.4 -10.2 224 4666 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2454 -569.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4976 497.1 -9.5 240 4985 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.062 3821 536.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5008 500.2 -9.4 241 5017 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.033 2447 -572.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5326 529.6 -9.2 257 5336 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3821 532.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5390 535.8 -10.0 260 5399 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.033 2451 -570.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5721 569.9 -10.3 276 5729 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.063 3827 533.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5783 576.8 -10.8 279 5792 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.034 2441 -572.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6113 609.5 -10.1 295 6123 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.064 3827 533.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6176 616.2 -11.0 298 6186 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2445 -571.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6506 647.1 -8.8 314 6516 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3821 533.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6569 652.9 -9.0 317 6579 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2454 -569.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6899 684.2 -9.8 333 6909 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3826 531.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7047 699.5 -10.4 340 7058 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2450 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7379 732.0 -9.7 356 7387 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.065 3821 531.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7462 740.3 -9.6 360 7472 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2442 -569.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7793 773.0 -10.4 376 7801 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.065 3824 531.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7834 777.3 -10.4 378 7843 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2449 -568.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8164 805.5 -7.9 394 8183 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8493 831.5 -8.1 410 8514 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8824 857.4 -7.8 426 8832 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.069 3819 527.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8939 867.8 -8.8 431 8948 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2456 -563.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9258 892.1 -7.5 447 9267 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.055 1048 -545.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9300 895.4 -7.8 449 9309 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.042 2449 553.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9630 920.1 -7.7 465 9651 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9960 944.8 -7.8 481 9978 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10289 969.6 -7.6 497 10308 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
10560 990.3 7.8 510 10737 done -0.36 0.80 0.072 2537 211.2 - - 1603 - - 169.48 1.425 2879 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
10740 995.1 2.3 519 10919 done 1.14 1.58 0.064 2865 207.6 - - 1603 - 195.5 166.90 1.386 2082 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11228 963.4 8.1 543 11237 roll 1.14 - - 2866 - 2.62 0.081 261 -512.2 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11376 950.8 8.8 550 11386 done 1.14 - - 2866 - 2.42 0.040 1613 558.7 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11707 924.0 8.3 566 11715 roll 1.14 - - 2866 - 2.55 0.053 2994 541.6 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11737 921.5 8.2 567 11747 done 1.14 - - 2866 - 2.55 0.043 1597 -547.8 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12056 897.4 7.1 583 12096 done 1.14 - - 2866 - - - 1597 - 229.8 28.65 1.383 1942 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
12406 874.4 6.6 600 12457 roll 1.18 - - 2866 - 2.62 0.048 2989 531.3 281.7 43.62 1.361 1730 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
12478 869.1 7.2 603 12509 done 1.24 0.12 0.048 2909 358.3 2.55 0.041 1600 -544.7 311.7 25.30 1.355 1608 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
12818 835.5 10.1 620 12827 roll 1.28 - - 2910 - 2.55 0.073 267 -522.7 311.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12891 827.1 11.4 623 12901 done 1.28 - - 2910 - 2.38 0.035 1613 565.5 311.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13210 796.6 9.3 639 13220 roll 1.28 - - 2910 - 2.53 0.048 2992 545.1 311.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13253 792.7 9.2 641 13262 done 1.28 - - 2910 - 2.53 0.040 1600 -550.2 311.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13583 759.6 10.4 657 13601 done 1.28 - - 2910 - - - 1600 - 311.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13912 726.0 10.3 673 13931 done 1.28 - - 2910 - - - 1600 - 311.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14241 691.8 10.8 689 14260 done 1.28 - - 2910 - - - 1600 - 311.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14571 657.9 10.4 705 14591 done 1.28 - - 2910 - - - 1600 - 311.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14901 624.1 9.9 721 14909 roll 1.28 - - 2911 - 2.53 0.068 261 -529.2 311.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14973 615.8 11.2 724 14983 done 1.28 - - 2911 - 2.35 0.031 1614 575.7 311.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15293 580.0 11.5 740 15303 roll 1.28 - - 2911 - 2.55 0.065 266 -528.6 311.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15346 573.3 12.6 742 15355 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.032 1606 575.1 311.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15665 536.9 10.8 758 15674 roll 1.28 - - 2912 - 2.53 0.064 265 -530.0 311.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15686 534.6 10.9 759 15696 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.031 1610 577.3 311.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16015 499.5 10.6 775 16025 roll 1.28 - - 2912 - 2.53 0.064 266 -531.2 311.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16068 493.6 11.5 777 16078 done 1.28 - - 2912 - 2.30 0.031 1599 579.6 311.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16388 460.0 11.3 793 16407 done 1.28 - - 2912 - - - 1600 - 311.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16717 424.0 10.4 809 16726 roll 1.28 - - 2912 - 2.50 0.064 266 -533.6 311.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16780 416.7 12.1 812 16790 done 1.28 - - 2912 - 2.30 0.031 1597 578.7 311.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17110 384.7 9.0 828 17119 roll 1.28 - - 2912 - 2.50 0.063 265 -532.8 311.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17162 379.6 9.7 830 17174 done 1.28 - - 2912 - 2.30 0.031 1601 580.9 311.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17483 347.8 10.8 846 17492 roll 1.28 - - 2912 - 2.50 0.062 266 -534.0 311.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17524 343.0 11.5 848 17533 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.031 1601 580.4 311.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17854 306.7 11.2 864 17863 roll 1.28 - - 2912 - 2.50 0.062 266 -534.0 311.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17897 301.5 11.7 866 17905 done 1.28 - - 2912 - 2.30 0.031 1599 579.6 311.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18226 262.6 11.9 882 18235 roll 1.28 - - 2912 - 2.50 0.062 265 -533.6 311.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18259 258.7 12.2 883 18267 done 1.28 - - 2912 - 2.30 0.030 1597 579.1 311.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18576 220.9 11.7 899 18586 roll 1.28 - - 2912 - 2.50 0.063 264 -533.2 311.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18607 217.2 11.6 900 18619 done 1.28 - - 2912 - 2.33 0.031 1606 576.0 311.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18929 181.6 10.8 916 18936 roll 1.28 - - 2912 - 2.50 0.061 266 -536.0 311.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19022 170.9 11.6 920 19033 done 1.28 - - 2912 - 2.33 0.031 1609 576.4 311.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19342 137.0 10.7 936 19362 done 1.28 - - 2912 - - - 1609 - 311.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19672 102.6 11.6 952 19681 roll 1.28 - - 2912 - 2.53 0.061 260 -533.2 311.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19757 91.4 13.2 956 19765 done 1.28 - - 2912 - 2.33 0.031 1605 577.3 311.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20088 51.1 13.0 972 20095 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 266 -535.6 311.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20138 43.2 16.2 974 20149 done 1.28 - - 2912 - 2.30 0.030 1605 582.2 311.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20459 8.0 14.1 990 20466 roll 1.28 - - 2912 - 2.50 0.059 261 -537.6 311.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20480 6.1 12.1 991 20487 done 1.28 - - 2912 - 2.30 0.031 1602 583.0 311.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -