Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.07 of 91.80 AH used of 24V (79.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.43 of 61.20 AH used of 10V (86.23% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth -0.78 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 392 - - - 2892 - -146.6 -79.97 - 3398 - - - - - - - - - - -
107 4.0 -10.8 16 128 roll -1.66 11.00 0.141 2432 185.5 1.75 0.099 3833 537.7 -146.6 -0.43 - 3426 -65.1 - - - - - - - - - -
201 18.1 -7.3 33 205 done -1.66 - - 2432 - 1.70 0.051 2907 -544.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
276 22.3 -5.4 43 286 done -1.66 - - 2432 - - - 2907 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
478 32.9 -7.3 62 482 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.064 1489 -545.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
589 38.0 -4.2 72 594 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2903 548.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
791 48.1 -5.8 91 796 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 1498 -536.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
852 51.5 -5.0 95 857 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2900 539.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1167 69.9 -6.3 111 1171 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 1490 -542.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1295 78.4 -6.1 116 1300 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2895 540.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1610 97.0 -7.0 132 1614 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.062 1491 -544.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1671 100.4 -5.2 134 1676 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2898 541.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1997 121.7 -7.0 165 2007 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.061 1490 -556.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2097 128.0 -5.8 174 2101 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.055 2899 546.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2427 147.6 -6.6 205 2436 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.063 1486 -554.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2570 157.2 -6.0 211 2575 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.058 2898 543.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2888 174.6 -5.3 219 2893 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 1498 -534.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2899 175.3 -5.7 219 2908 done -1.66 - - 2431 - 2.53 0.058 2901 554.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3216 193.4 -5.6 227 3220 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.064 1488 -543.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3411 205.8 -6.8 231 3416 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 2891 535.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3724 226.0 -6.2 239 3734 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.065 1491 -553.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3846 233.4 -5.6 241 3851 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 2907 540.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4182 253.4 -6.0 250 4186 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 1498 -531.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4311 260.3 -4.8 252 4315 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 2904 540.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4640 277.2 -5.2 261 4645 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.068 1491 -529.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4747 282.9 -5.8 263 4752 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.064 2900 531.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5060 300.3 -5.7 271 5064 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.071 1491 -537.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5182 308.1 -6.8 273 5186 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.064 2899 531.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5517 331.4 -6.9 282 5522 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.071 1468 -536.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5641 339.6 -7.0 284 5645 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.064 2905 542.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5976 360.4 -6.1 293 5981 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.073 1501 -525.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6094 367.5 -6.5 295 6098 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.067 2902 534.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6435 388.5 -6.0 304 6439 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.075 1477 -533.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6558 395.6 -5.9 306 6563 done -1.66 - - 2432 - 2.67 0.067 2894 530.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6893 413.0 -5.1 315 6898 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.074 1492 -535.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7027 419.7 -4.8 318 7032 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.066 2898 530.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7356 437.5 -5.8 326 7361 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.072 1491 -530.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7474 444.4 -6.1 328 7478 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2922 540.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7815 462.3 -5.2 337 7820 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.074 1494 -534.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7960 470.5 -5.2 340 7966 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2896 529.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8278 488.3 -5.7 348 8283 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.074 1493 -535.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8401 494.9 -5.6 350 8406 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.066 2897 529.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8738 513.4 -5.7 359 8747 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.074 1493 -544.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8877 522.0 -6.6 362 8881 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.067 2900 537.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9040 531.8 6.1 366 9238 done -0.50 1.23 0.073 2690 209.8 - - 3099 - - 158.10 1.068 2823 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
9241 542.7 6.0 371 9370 roll 1.66 2.12 0.035 3175 228.8 2.80 0.073 1695 -501.4 146.6 119.03 1.147 2225 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
9621 510.2 12.8 379 9626 done 1.66 - - 3174 - 2.67 0.071 3102 527.0 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9951 467.0 13.1 388 9956 roll 1.66 - - 3175 - 2.70 0.073 1698 -520.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9962 465.5 13.0 388 9967 done 1.66 - - 3175 - 2.67 0.067 3097 524.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10281 423.7 13.2 396 10284 roll 1.66 - - 3175 - 1.50 0.114 3831 489.3 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10538 388.5 13.6 401 10543 done 1.66 - - 3175 - 1.38 0.057 3087 -539.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10873 344.6 13.1 410 10878 roll 1.66 - - 3175 - 1.50 0.099 3831 496.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10974 330.8 13.7 412 10979 done 1.66 - - 3175 - 1.35 0.056 3098 -543.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11292 289.3 13.3 420 11296 roll 1.66 - - 3175 - 2.70 0.074 1691 -521.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11302 288.0 13.4 420 11307 done 1.66 - - 3175 - 2.62 0.064 3100 537.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11620 245.4 13.5 428 11624 roll 1.66 - - 3175 - 1.48 0.104 3834 495.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11878 210.8 14.8 433 11883 done 1.66 - - 3175 - 1.38 0.055 3092 -537.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12215 163.9 13.6 442 12253 done 1.66 - - 3175 - - - 3092 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12569 119.6 11.7 467 12573 roll 1.66 - - 3175 - 2.60 0.068 1691 -538.8 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12826 87.7 12.7 486 12831 done 1.66 - - 3175 - 2.60 0.060 3106 544.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13147 43.8 15.6 503 13151 roll 1.66 - - 3175 - 1.42 0.094 3829 509.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13186 38.2 14.3 506 13191 done 1.66 - - 3175 - 1.35 0.051 3092 -545.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13384 16.3 8.9 528 13389 roll 1.66 - - 3175 - 1.45 0.087 3831 509.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -