Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.81 of 91.80 AH used of 24V (80.60% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 8.80 of 61.20 AH used of 10V (85.62% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -1.05 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 21.1 m at 19.7 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 106.6 m at 427.1 m, depth 534 m (518 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 99 VBD -1.66 - - 47 - - - 2007 - -146.6 -74.22 - 3539 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -10.1 15 121 roll -1.66 12.32 0.170 2183 173.4 2.78 0.095 592 -509.0 -146.6 -1.25 - 3600 -48.8 - - - - - - - - - -
368 30.6 -7.5 52 372 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.054 1994 549.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
569 44.3 -6.1 71 574 roll -1.66 - - 2183 - 2.70 0.077 589 -520.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
614 48.0 -8.8 75 618 done -1.66 - - 2183 - 2.58 0.052 2007 549.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
811 64.2 -8.0 86 830 done -1.66 - - 2184 - - - 2008 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1140 88.3 -7.5 102 1145 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.077 586 -526.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1263 98.6 -9.0 107 1268 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.053 1994 545.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1592 125.6 -8.6 137 1597 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.077 577 -530.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1630 128.6 -7.9 140 1636 done -1.66 - - 2183 - 2.60 0.051 2002 548.1 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1983 157.2 -8.3 168 1987 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.075 591 -532.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2038 161.8 -8.0 169 2043 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1989 548.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2356 184.0 -6.9 177 2360 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.076 588 -528.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2389 186.2 -7.1 177 2394 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.051 1998 546.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2724 208.9 -7.0 186 2729 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.075 592 -526.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2769 212.7 -8.9 187 2773 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 1996 550.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3098 235.7 -6.8 195 3102 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.074 586 -532.1 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3131 237.8 -7.1 195 3135 done -1.66 - - 2183 - 2.58 0.051 1998 547.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3466 253.9 -4.1 204 3506 done -1.66 - - 2184 - - - 1998 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3832 263.5 -2.5 213 3837 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.075 591 -527.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3865 264.8 -3.6 213 3869 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1995 550.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4200 279.7 -5.2 222 4240 done -1.66 - - 2183 - - - 1995 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4565 295.6 -3.6 231 4605 done -1.66 - - 2184 - - - 1995 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4932 316.8 -7.3 240 4970 done -1.66 - - 2184 - - - 1995 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5296 352.7 -9.8 249 5305 roll -1.66 - - 2184 - 2.60 0.074 586 -541.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5330 355.8 -9.6 249 5339 done -1.66 - - 2184 - 2.50 0.051 2005 567.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5664 384.8 -8.2 258 5703 done -1.66 - - 2184 - - - 2005 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6029 413.9 -7.7 267 6033 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.074 588 -534.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6063 416.7 -8.5 267 6072 done -1.66 - - 2184 - 2.50 0.051 2007 567.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6397 442.9 -7.9 276 6402 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.073 578 -535.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6470 449.4 -9.7 277 6475 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 2002 558.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6811 475.4 -7.3 286 6816 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.084 3408 530.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6873 479.8 -7.5 287 6877 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.052 1997 -546.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7184 499.5 -6.4 295 7224 done -1.66 - - 2183 - - - 1997 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7471 518.1 6.8 302 7629 done -0.50 1.23 0.074 2439 208.1 - - 1997 - - 124.75 1.025 3001 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
7632 524.3 4.2 306 7769 roll 1.66 2.12 0.037 2916 225.0 2.72 0.084 591 -516.9 146.6 122.47 1.011 2402 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
7870 512.2 12.5 311 7875 done 1.66 - - 2916 - 2.55 0.047 2008 555.7 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8211 474.0 11.3 320 8221 roll 1.66 - - 2916 - 2.58 0.073 3401 539.9 146.6 1.83 1.173 2402 -3.3 0.138 - - - - - - - - -
8272 466.6 11.9 321 8277 done 1.66 - - 2916 - 2.58 0.049 1997 -544.2 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8584 432.6 10.5 329 8588 roll 1.66 - - 2916 - 2.65 0.071 3405 531.3 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8628 427.3 12.5 330 8633 done 1.66 - - 2916 - 2.55 0.048 2007 -548.2 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8957 390.3 10.5 338 8962 roll 1.66 - - 2916 - 2.62 0.072 3403 532.8 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9024 383.8 10.2 339 9028 done 1.66 - - 2916 - 2.55 0.048 1999 -550.6 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9371 352.3 9.2 348 9410 done 1.66 - - 2916 - - - 1998 - 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9736 314.3 10.6 357 9775 done 1.66 - - 2916 - - - 1998 - 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10101 276.4 9.6 366 10106 roll 1.66 - - 2916 - 2.65 0.077 599 -527.9 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10134 273.3 9.2 366 10139 done 1.66 - - 2916 - 2.50 0.043 2000 560.4 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10470 245.2 8.1 375 10474 roll 1.66 - - 2916 - 2.62 0.069 589 -538.5 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10559 237.0 9.8 377 10564 done 1.66 - - 2916 - 2.53 0.043 2002 558.5 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10888 207.3 9.1 385 10927 done 1.66 - - 2917 - - - 2002 - 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11253 173.9 9.2 394 11258 roll 1.66 - - 2916 - 2.62 0.067 599 -535.5 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11292 170.4 9.1 394 11296 done 1.66 - - 2916 - 2.50 0.043 2000 560.4 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11604 146.1 7.7 404 11618 roll 1.66 - - 2916 - 2.58 0.071 3403 543.8 154.9 6.75 0.892 2367 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
11669 140.3 9.2 410 11674 done 1.67 - - 2916 - 2.53 0.043 1999 -554.9 154.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11998 106.9 11.0 441 12007 done 1.67 - - 2916 - - - 2000 - 154.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12330 67.4 12.0 460 12348 done 1.67 - - 2916 - - - 1999 - 154.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12664 29.9 12.2 484 12673 done 1.67 - - 2916 - - - 2000 - 154.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12871 7.8 7.8 514 12882 roll 1.67 - - 2917 - 2.65 0.073 577 -537.0 161.4 5.12 0.815 2341 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
12887 6.2 9.1 517 12891 done 1.68 - - 2916 - 2.55 0.044 1994 555.7 161.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -