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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.09 of 91.80 AH used of 24V ( 5.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.84 of 61.20 AH used of 10V (77.38% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 9.3 m at 9.7 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 26.8 m at 75.5 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 653 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | -67.15 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.7 | -6.4 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.75 | - | 2053 | 207.4 | 2.70 | - | 3542 | 671.5 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 35.6 | -10.6 | 57 | 422 | done | -1.16 | 0.38 | - | 1963 | -236.8 | 3.65 | - | 1790 | -480.0 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 75.5 | -10.7 | 118 | 791 | roll | -1.16 | 0.38 | - | 2038 | 197.4 | 2.10 | - | 364 | -679.0 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | 100.0 | 10.4 | 158 | 1146 | done | -0.25 | 0.82 | - | 2231 | 235.4 | - | - | 2158 | - | - | 98.97 | 0.001 | 2257 | -5.0 | 51.976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 105.5 | - | 164 | 1268 | roll | 1.21 | 1.60 | - | 2503 | 170.0 | 2.12 | - | 3578 | 669.8 | 121.6 | 97.75 | 0.001 | 1766 | -5.0 | 54.849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 64.7 | 12.7 | 213 | 1546 | done | 1.21 | - | - | 2524 | - | 3.03 | - | 1874 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 21.4 | 11.3 | 274 | 1915 | roll | 1.21 | - | - | 2517 | - | 3.03 | - | 3534 | 547.9 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 643 | - | - | - | 1745 | - | 375.31 | 159.30 | - | 725 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||