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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.18 of 150.00 AH used of 24V (71.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.71 of 100.00 AH used of 10V (57.29% remains) | |
| • Surface angle -17.2 deg, depth 4.77 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 5.7 m at 4.7 m depth, ceiling -1.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.79 | - | - | 111 | - | - | - | 2552 | - | -97.3 | -60.40 | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.8 | - | 1 | 158 | roll | -0.79 | 6.32 | 0.113 | 2135 | 320.3 | 1.02 | 0.071 | 3196 | - | -97.3 | -62.60 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 212 | 4.7 | - | 3 | 261 | done | -0.16 | 0.65 | 0.121 | 2344 | 321.5 | - | - | 2194 | - | - | 44.88 | 0.093 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 269 | 4.7 | - | 3 | 323 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.118 | 2650 | 322.1 | 1.23 | 0.074 | 1488 | - | 97.3 | 47.17 | 0.093 | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | 4.7 | 0.2 | 6 | 421 | VBD | 0.08 | 0.57 | 0.049 | 2414 | -414.0 | - | - | 2191 | - | 65.0 | -1.48 | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||