NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.44 of 310.00 AH used of 10V (74.05% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 116 done -0.51 - - - - - - 2548 - -116.8 -103.03 0.008 3398 - - - - - - - - 14.76 12.57 14.77
119 1.8 -3.1 19 132 done -0.51 10.40 0.402 2047 196.8 - - 2547 - -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.89 14.51 14.41
314 25.1 -9.1 57 320 roll -0.51 - - 2039 - 2.30 0.088 3848 565.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.90
367 29.8 -8.2 67 373 done -0.51 - - 2040 - 2.28 0.052 2511 -586.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
555 52.4 -13.5 104 561 roll -0.51 - - 2040 - 2.35 0.063 1109 -596.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.96
643 63.2 -10.8 121 649 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.067 2523 577.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
831 83.8 -9.8 158 837 done -0.51 - - 2031 - - - 2523 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
1019 106.4 -12.6 190 1021 done -0.51 - - 2031 - - - 2523 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1321 138.6 -10.1 220 1327 done -0.51 - - 2031 - - - 2523 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
1629 170.6 -11.0 251 1635 roll -0.51 - - 2021 - 2.33 0.083 3850 569.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
1656 173.6 -10.6 256 1664 done -0.51 0.15 0.230 2055 226.7 2.30 0.050 2519 -578.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.52
1962 200.6 -8.8 287 1967 roll -0.51 - - 2056 - 2.38 0.067 1114 -590.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.90
2064 210.3 -9.3 307 2069 done -0.51 - - 2049 - 2.47 0.060 2539 576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
2376 238.8 -9.1 339 2381 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.067 1107 -572.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
2419 242.9 -9.3 347 2424 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.061 2532 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
2732 273.7 -9.7 379 2734 done -0.51 - - 2040 - - - 2532 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
3032 301.4 -9.3 409 3037 roll -0.51 - - 2040 - 2.45 0.063 1111 -580.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.93
3098 307.8 -9.4 422 3105 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2528 573.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
3404 337.6 -10.4 453 3410 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.062 1107 -580.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.91
3437 340.4 -10.0 459 3442 done -0.51 0.12 0.252 2048 141.7 2.47 0.060 2535 578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
3749 367.1 -8.4 491 3755 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.063 1114 -580.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.91
3806 371.6 -7.9 502 3812 done -0.51 - - 2042 - 2.45 0.060 2525 575.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
4112 398.2 -9.2 533 4114 done -0.51 - - 2042 - - - 2525 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
4412 427.1 -10.0 563 4418 roll -0.51 - - 2042 - 2.42 0.068 1117 -581.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.95
4509 437.3 -10.3 582 4515 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.062 2526 575.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
4815 469.7 -10.7 613 4817 done -0.51 - - 2033 - - - 2526 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5117 501.5 -10.7 643 5122 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.065 1106 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.96
5173 507.9 -11.1 654 5181 done -0.51 0.12 0.256 2050 141.7 2.47 0.062 2530 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.52
5479 535.7 -8.6 685 5484 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.069 1112 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
5541 541.1 -9.0 697 5547 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2526 572.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
5854 568.6 -8.7 729 5859 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.070 1108 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.96
5886 571.5 -8.7 735 5891 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2528 574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.04 14.04 14.23
6198 599.8 -9.1 767 6204 roll -0.51 - - 2035 - 2.45 0.069 1108 -579.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
6230 602.8 -9.3 773 6236 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.061 2533 576.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
6543 632.8 -9.6 805 6548 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.062 1113 -579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.97
6579 636.5 -10.0 812 6586 done -0.51 0.15 0.243 2051 166.7 2.47 0.060 2536 576.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.51
6885 660.8 -7.9 843 6891 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.063 1119 -578.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
6968 667.4 -8.1 859 6973 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2536 573.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
7280 693.8 -8.5 891 7286 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.063 1110 -577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
7323 697.5 -8.2 899 7328 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2535 576.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
7635 726.0 -9.4 931 7640 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.069 1106 -578.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
7661 728.4 -9.6 936 7667 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.062 2529 576.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
7967 758.1 -9.7 967 7969 done -0.51 - - 2027 - - - 2529 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
8268 786.8 -9.6 997 8273 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.069 1111 -578.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
8335 793.3 -9.7 1010 8342 done -0.51 0.15 0.239 2052 166.7 2.47 0.061 2533 575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.50
8641 818.0 -7.8 1041 8646 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.070 1117 -578.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.96
8703 822.8 -7.7 1053 8709 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.061 2523 573.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
9016 847.8 -7.9 1085 9018 done -0.51 - - 2046 - - - 2523 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
9317 872.8 -8.7 1115 9322 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.070 1110 -576.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.95
9379 878.5 -8.6 1127 9385 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.061 2529 574.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
9692 906.6 -9.1 1159 9697 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.069 1114 -577.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
9758 912.8 -9.2 1172 9764 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.061 2526 571.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.59
10064 941.7 -9.3 1203 10069 roll -0.51 - - 2018 - 2.30 0.085 3841 571.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
10100 945.7 -9.4 1210 10107 done -0.51 0.15 0.218 2054 240.0 2.28 0.050 2516 -581.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.45
10407 968.7 -7.2 1241 10412 roll -0.51 - - 2054 - 2.40 0.068 1106 -587.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
10534 978.6 -7.5 1266 10541 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.062 2526 574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
10687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10687 begin apogee
10693 990.4 -7.5 1282 10819 done -0.12 0.43 0.181 2172 288.4 - - 1707 - - 119.32 2.339 2919 -4.0 0.334 - - - - - - 14.28 13.62 12.67
10821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10821 begin climb
10823 993.8 - 1295 10955 roll 0.51 0.70 0.112 2399 324.3 2.75 0.093 319 -504.7 116.8 121.50 2.297 2442 -3.9 0.334 - - - - - - 13.93 13.61 12.47
10976 985.2 8.5 1326 10983 done 0.51 - - 2399 - 2.58 0.058 1710 539.1 116.8 - - 2439 - - - - - - - - 13.91 13.83 13.93
11282 955.3 10.2 1357 11288 roll 0.51 - - 2400 - 2.50 0.077 3121 564.4 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.64 14.33 14.66
11378 945.3 9.6 1376 11385 done 0.51 - - 2408 - 2.50 0.071 1718 -561.2 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
11685 914.8 10.0 1407 11690 roll 0.51 - - 2420 - 2.62 0.093 290 -545.0 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
11737 909.5 10.2 1417 11743 done 0.51 0.15 0.249 2388 -213.3 2.50 0.060 1712 568.8 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.27 14.51 14.53
12050 882.0 8.6 1449 12055 roll 0.51 - - 2388 - 2.47 0.078 3127 572.9 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.87
12167 871.4 9.0 1472 12173 done 0.51 - - 2395 - 2.53 0.071 1703 -562.8 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
12473 843.6 9.0 1503 12478 roll 0.51 - - 2406 - 2.55 0.093 293 -552.9 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.91
12505 840.3 10.3 1509 12511 done 0.51 - - 2406 - 2.50 0.060 1719 570.4 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
12818 810.6 9.6 1541 12823 roll 0.51 - - 2405 - 2.45 0.076 3123 573.1 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
12880 803.8 10.8 1553 12885 done 0.51 - - 2415 - 2.50 0.071 1707 -566.4 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
13192 770.6 10.6 1585 13198 roll 0.51 - - 2426 - 2.58 0.094 283 -551.9 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.92
13249 764.0 11.6 1596 13256 done 0.51 0.17 0.243 2386 -235.3 2.50 0.060 1712 571.6 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.27 14.56 14.55
13555 734.0 10.2 1627 13560 roll 0.51 - - 2386 - 2.45 0.074 3122 575.5 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.94
13627 726.2 10.5 1641 13633 done 0.51 - - 2393 - 2.50 0.076 1705 -566.8 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
13940 692.1 10.7 1673 13945 roll 0.51 - - 2404 - 2.55 0.097 294 -553.3 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.92
13986 686.8 11.3 1682 13993 done 0.51 - - 2403 - 2.47 0.058 1716 575.7 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
14292 652.9 11.2 1713 14297 roll 0.51 - - 2404 - 2.45 0.075 3122 573.9 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
14398 640.5 11.4 1734 14405 done 0.51 - - 2412 - 2.50 0.070 1710 -564.8 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.47 14.19 14.56
14705 606.5 10.8 1765 14710 roll 0.51 - - 2424 - 2.58 0.099 291 -550.0 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
14787 597.3 11.2 1781 14793 done 0.51 0.17 0.236 2386 -223.5 2.50 0.059 1723 572.8 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.43
15100 569.2 9.1 1813 15105 roll 0.51 - - 2384 - 2.42 0.074 3114 574.8 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
15206 559.0 9.8 1834 15213 done 0.51 - - 2391 - 2.47 0.075 1709 -568.8 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
15512 530.3 9.6 1865 15517 roll 0.51 - - 2401 - 2.58 0.096 285 -551.9 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.92
15574 524.3 9.9 1877 15580 done 0.51 - - 2402 - 2.50 0.057 1715 572.0 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.67
15887 493.6 10.2 1909 15892 roll 0.51 - - 2401 - 2.45 0.073 3119 573.1 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.93
15999 481.6 10.5 1931 16004 done 0.51 - - 2411 - 2.50 0.069 1700 -567.6 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
16311 449.2 10.1 1963 16317 roll 0.51 - - 2422 - 2.55 0.090 287 -554.1 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
16384 441.3 10.6 1977 16389 done 0.51 0.15 0.237 2388 -226.7 2.50 0.057 1722 574.0 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.52
16696 414.2 8.6 2009 16702 roll 0.51 - - 2389 - 2.45 0.073 3125 572.7 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
16803 404.8 8.7 2030 16809 done 0.51 - - 2394 - 2.50 0.069 1705 -568.0 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
17109 378.9 8.5 2061 17114 roll 0.51 - - 2405 - 2.55 0.093 294 -553.3 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
17165 373.8 9.0 2072 17172 done 0.51 - - 2405 - 2.47 0.057 1716 575.7 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
17471 345.7 9.5 2103 17477 roll 0.51 - - 2405 - 2.45 0.073 3125 575.1 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
17564 336.5 9.8 2121 17569 done 0.51 - - 2415 - 2.53 0.068 1705 -561.3 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
17876 305.7 9.8 2153 17882 roll 0.51 - - 2426 - 2.55 0.092 293 -553.7 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
17959 297.5 9.7 2169 17965 done 0.51 0.17 0.233 2385 -241.2 2.47 0.057 1717 576.5 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.52
18271 272.4 8.3 2201 18277 roll 0.51 - - 2384 - 2.45 0.074 3120 572.7 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
18368 263.7 9.0 2220 18375 done 0.51 - - 2392 - 2.50 0.074 1702 -567.2 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
18674 238.1 8.1 2251 18681 roll 0.51 - - 2402 - 2.58 0.089 291 -546.9 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
18728 233.7 8.2 2261 18735 done 0.51 - - 2402 - 2.50 0.057 1719 571.2 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
19042 206.7 8.1 2293 19049 roll 0.51 - - 2402 - 2.47 0.073 3125 569.2 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
19140 197.8 8.8 2312 19148 done 0.51 - - 2411 - 2.53 0.070 1706 -560.9 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
19447 171.3 8.6 2343 19454 roll 0.51 - - 2422 - 2.58 0.095 293 -547.7 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.82
19521 164.5 8.6 2357 19528 done 0.51 0.15 0.230 2388 -226.7 2.50 0.057 1720 570.8 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.45
19836 142.7 6.7 2389 19872 roll 0.54 - - 2387 - 2.47 0.071 3116 565.2 146.8 25.85 1.219 2321 -4.1 0.094 - - - - - - 14.79 14.45 13.63
19950 133.7 8.4 2411 19957 done 0.54 - - 2394 - 2.53 0.068 1701 -559.3 146.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.50
20264 105.5 7.8 2443 20277 roll 0.55 - - 2405 - 2.60 0.095 294 -541.2 151.9 5.93 0.935 2300 -3.2 0.071 - - - - - - 14.75 14.47 13.56
20300 103.0 7.2 2449 20326 done 0.56 - - 2405 - 2.47 0.057 1711 573.7 170.7 18.35 1.147 2224 -4.1 0.073 - - - - - - 14.54 14.46 13.65
20628 77.0 8.5 2513 20636 roll 0.56 - - 2405 - 2.45 0.070 3123 576.3 170.7 - - 2220 - - - - - - - - 14.70 14.38 14.72
20673 73.2 8.7 2521 20681 done 0.56 - - 2414 - 2.50 0.067 1709 -565.6 170.7 - - 2220 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
20863 54.5 11.7 2558 20871 roll 0.56 - - 2425 - 2.58 0.089 290 -550.0 170.7 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.77
20908 49.5 12.3 2566 20916 done 0.56 - - 2425 - 2.50 0.057 1711 568.4 170.7 - - 2218 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
21098 25.7 12.4 2603 21106 roll 0.56 - - 2425 - 2.42 0.070 3113 579.3 170.7 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.41 14.78
21148 18.3 12.7 2612 21157 done 0.56 0.15 0.247 2402 -153.3 2.50 0.067 1706 -562.8 170.7 - - 2218 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.40
21328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21328 begin surface coast
21364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21364 begin surface
SM 0.17 - - - - -6.34 6.50 0.063 160 24.6 1.42 0.055 2532 -1826.8 400.08 207.95 0.973 1288 6.2 -0.000 - - - - 1 -