GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.89 of 150.00 AH used of 24V (84.74% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 30.85 of 100.00 AH used of 10V (69.15% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 82 VBD -0.58 - - 201 - - - 2369 - -194.6 -68.20 - 2511 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -3.3 7 127 roll -0.58 10.45 0.258 2540 223.8 1.23 0.062 1508 -700.0 -194.6 -25.20 - 3636 -44.6 - - - - - - - - - -
184 20.4 -18.0 16 191 done -0.58 - - 2535 - 1.40 0.037 2449 672.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
376 49.5 -13.1 35 379 roll -0.58 - - 2537 - 1.35 0.036 1509 -696.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
476 62.5 -12.2 44 484 done -0.58 - - 2532 - 1.35 0.035 2434 685.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
668 86.5 -13.2 63 669 done -0.58 - - 2533 - - - 2434 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
855 111.0 -12.9 81 855 done -0.58 - - 2533 - - - 2434 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1165 149.8 -12.2 111 1166 done -0.58 - - 2533 - - - 2434 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1475 186.4 -11.1 141 1476 done -0.58 - - 2532 - - - 2434 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1786 219.7 -10.9 171 1789 roll -0.58 - - 2532 - 1.33 0.038 1501 -701.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1882 229.7 -10.6 180 1885 done -0.58 - - 2526 - 1.33 0.037 2430 698.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2203 264.9 -10.9 211 2204 done -0.58 - - 2526 - - - 2430 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2513 297.6 -10.5 241 2516 roll -0.58 - - 2527 - 1.30 0.038 1514 -704.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2587 305.6 -11.1 248 2591 done -0.58 - - 2519 - 1.30 0.038 2420 696.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2909 340.8 -10.6 279 2910 done -0.58 - - 2520 - - - 2420 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3218 374.5 -10.7 309 3222 roll -0.58 - - 2520 - 1.30 0.038 1510 -700.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3282 381.3 -10.3 315 3286 done -0.58 0.08 0.147 2539 237.5 1.33 0.040 2424 687.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3603 411.6 -9.3 346 3607 roll -0.58 - - 2539 - 1.30 0.040 1516 -698.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3667 417.8 -10.2 352 3671 done -0.58 - - 2535 - 1.33 0.041 2429 686.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3989 449.3 -10.0 383 3990 done -0.58 - - 2535 - - - 2429 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4298 480.3 -10.0 413 4299 done -0.58 - - 2534 - - - 2429 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4609 511.3 -9.8 443 4612 roll -0.58 - - 2534 - 1.33 0.043 1505 -694.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4694 519.8 -9.5 451 4697 done -0.58 - - 2528 - 1.35 0.044 2430 685.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5016 552.1 -10.0 482 5017 done -0.58 - - 2529 - - - 2430 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5325 582.2 -9.3 512 5326 done -0.58 - - 2529 - - - 2430 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5636 612.4 -9.2 542 5639 roll -0.58 - - 2528 - 1.33 0.044 1520 -684.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5714 620.3 -9.9 549 5722 done -0.58 - - 2523 - 1.38 0.046 2436 663.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6032 652.2 -10.5 580 6033 done -0.58 - - 2523 - - - 2436 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6341 683.2 -9.4 610 6342 done -0.58 - - 2522 - - - 2436 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6652 712.1 -9.1 640 6655 roll -0.58 - - 2522 - 1.35 0.047 1517 -680.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6698 716.7 -8.9 644 6706 done -0.58 - - 2516 - 1.38 0.047 2434 664.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7015 746.8 -9.5 675 7016 done -0.58 - - 2516 - - - 2434 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7325 777.7 -10.0 705 7328 roll -0.58 - - 2516 - 1.35 0.048 1512 -683.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7378 783.3 -10.3 710 7382 done -0.58 0.10 0.143 2542 260.0 1.35 0.049 2420 672.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7699 810.9 -8.7 741 7702 roll -0.58 - - 2543 - 1.33 0.048 1517 -678.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7788 818.9 -8.3 749 7796 done -0.58 - - 2539 - 1.40 0.049 2445 662.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8105 846.9 -8.6 780 8106 done -0.58 - - 2539 - - - 2445 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8415 872.2 -8.1 810 8416 done -0.58 - - 2539 - - - 2445 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8725 896.5 -8.1 840 8729 roll -0.58 - - 2539 - 1.38 0.048 1513 -675.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8858 907.3 -7.8 852 8865 done -0.58 - - 2533 - 1.40 0.050 2436 659.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9175 933.3 -8.7 883 9176 done -0.58 - - 2533 - - - 2436 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9485 959.4 -8.6 913 9485 done -0.58 - - 2533 - - - 2436 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9795 984.5 -7.9 943 9798 roll -0.58 - - 2533 - 1.38 0.049 1507 -673.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9837 988.1 -9.3 947 9841 done -0.58 - - 2528 - 1.38 0.051 2425 665.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9867 begin apogee
9871 990.5 8.0 950 10023 done -0.26 0.40 0.141 2646 295.0 - - 2164 - - 149.55 1.269 2840 -5.0 0.412 - - - - - - - - -
10023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10023 begin climb
10024 994.9 - 965 10193 done 0.58 0.85 0.113 2908 308.2 - - 2163 - 194.6 165.38 1.236 2046 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
10501 952.1 10.2 1012 10505 roll 0.58 - - 2909 - 1.75 0.055 3076 521.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10576 943.9 10.0 1019 10579 done 0.58 - - 2916 - 1.62 0.039 2204 -538.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10897 909.6 11.0 1050 10897 done 0.58 - - 2916 - - - 2204 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11207 875.8 10.6 1080 11210 roll 0.58 - - 2916 - 1.67 0.058 3080 524.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11243 871.6 11.3 1083 11252 done 0.58 - - 2924 - 1.65 0.039 2179 -546.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11560 837.0 10.4 1114 11563 roll 0.58 - - 2924 - 1.70 0.058 3081 530.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11606 831.6 11.1 1118 11614 done 0.58 - - 2932 - 1.62 0.039 2195 -546.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11923 796.7 10.9 1149 11924 done 0.58 - - 2932 - - - 2195 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12234 761.4 11.3 1179 12234 done 0.58 - - 2932 - - - 2195 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12543 726.3 11.4 1209 12547 roll 0.58 - - 2931 - 1.67 0.055 3083 531.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12580 721.9 12.1 1212 12587 done 0.58 - - 2940 - 1.62 0.039 2195 -548.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12897 686.9 10.5 1243 12900 roll 0.58 - - 2940 - 1.67 0.055 3083 531.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12949 680.7 12.5 1248 12953 done 0.58 - - 2947 - 1.60 0.039 2201 -551.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13270 643.9 11.3 1279 13271 done 0.58 - - 2947 - - - 2201 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13581 607.8 12.0 1309 13584 roll 0.58 - - 2947 - 1.67 0.054 3091 532.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13623 602.4 12.9 1313 13627 done 0.58 0.10 0.153 2924 -230.0 1.62 0.039 2192 -554.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13944 571.4 9.8 1344 13947 roll 0.58 - - 2924 - 1.67 0.055 3081 532.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13991 566.4 11.1 1348 13999 done 0.58 - - 2930 - 1.62 0.038 2187 -551.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14308 534.0 10.4 1379 14311 roll 0.58 - - 2931 - 1.67 0.054 3079 534.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14354 529.0 11.5 1383 14363 done 0.58 - - 2938 - 1.60 0.038 2198 -550.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14672 494.1 10.7 1414 14675 roll 0.58 - - 2938 - 1.67 0.054 3088 532.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14702 490.3 11.2 1417 14706 done 0.58 - - 2946 - 1.60 0.038 2200 -555.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15025 453.8 11.2 1448 15025 done 0.58 - - 2946 - - - 2200 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15334 418.1 11.2 1478 15337 roll 0.58 - - 2946 - 1.65 0.052 3083 535.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15376 413.0 13.2 1482 15380 done 0.58 0.10 0.151 2922 -240.0 1.60 0.038 2193 -556.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15697 382.5 9.6 1513 15698 done 0.58 - - 2923 - - - 2193 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16007 353.6 9.2 1543 16008 done 0.58 - - 2923 - - - 2193 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16318 324.5 9.1 1573 16321 roll 0.58 - - 2922 - 1.67 0.051 3092 538.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16371 319.4 10.1 1578 16375 done 0.58 - - 2929 - 1.60 0.037 2194 -561.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16692 288.7 9.6 1609 16696 roll 0.58 - - 2929 - 1.65 0.051 3081 537.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16745 283.2 9.7 1614 16748 done 0.58 - - 2936 - 1.58 0.036 2196 -560.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17067 253.5 9.2 1645 17070 roll 0.58 - - 2936 - 1.62 0.050 3092 553.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17156 244.1 10.5 1653 17163 done 0.58 - - 2944 - 1.60 0.035 2201 -556.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17473 211.0 11.4 1684 17476 roll 0.58 - - 2944 - 1.65 0.050 3091 539.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17515 206.1 11.6 1688 17519 done 0.58 0.08 0.150 2927 -212.5 1.58 0.034 2203 -562.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17835 176.5 9.3 1719 17839 roll 0.58 - - 2927 - 1.62 0.049 3079 540.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17878 172.6 9.3 1723 17882 done 0.58 - - 2933 - 1.58 0.034 2193 -560.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18199 142.9 8.4 1754 18200 done 0.58 - - 2932 - - - 2194 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18510 115.6 8.7 1784 18513 roll 0.58 - - 2932 - 1.65 0.048 3086 540.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18546 112.1 9.6 1787 18554 done 0.58 - - 2940 - 1.60 0.032 2183 -564.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18863 83.9 9.0 1818 18866 roll 0.58 - - 2941 - 1.65 0.047 3084 546.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18920 78.1 9.5 1823 18929 done 0.58 - - 2948 - 1.58 0.031 2197 -561.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19112 60.6 8.4 1842 19113 done 0.58 - - 2948 - - - 2197 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19298 45.2 8.8 1860 19302 roll 0.58 - - 2948 - 1.62 0.045 3087 549.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19441 33.7 6.7 1873 19449 done 0.58 0.12 0.134 2921 -225.0 1.58 0.030 2192 -566.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19634 25.0 4.3 1892 19711 roll 0.70 0.12 0.065 2983 516.7 1.65 0.042 3091 544.8 295.1 73.28 0.542 1635 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
19792 14.8 6.7 1906 19799 done 0.70 0.08 0.114 2963 -250.0 1.58 0.030 2210 -557.6 295.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19983 7.5 2.7 1925 20115 roll 0.91 0.20 0.079 3033 350.0 1.15 0.035 1310 -782.6 463.1 121.55 0.516 952 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
20119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20119 begin surface coast
20181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20182 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.91 - - 202 - - - 2445 - 575.22 74.22 0.500 494 -6.2 0.003 - - - - - -